Pulse-80 (aperçu) Le meilleur de sa catégorie IMU pour les applications exigeant la plus grande précision
L'IMU Pulse-80 est une unité de mesure inertielleIMU de qualité tactique qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit afin d'offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions.
Elle a été conçue avec des capteurs redondants qui améliorent la robustesse des données, car elle effectue des tests intégrés continus (CBIT). Notre IMU est donc idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
Disponible cet été !
Caractéristiques du Pulse-80
Pulse-80 est une unité de mesure inertielleIMU tactique de haute performance, conçue pour une large gamme d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur le SWaP-C.
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse-80 présente un ensemble unique d'avantages pour une si petite unité de mesure inertielle. Notre IMU présente un faible bruit de capteur, une stabilité de biais exceptionnelle et un débit de données élevé qui sont parfaitement adaptés aux applications de stabilisation et de navigation.
Cet IMU est conçu pour les environnements vibrants, grâce à une erreur de rectification des vibrations (VRE) très faible et à un boîtier en aluminium robuste.
Spécifications
Performances de l'accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
1 mg Biais d'instabilité en cours d'exécution
6 μg Facteur d'échelle
300 ppm Marche aléatoire de la vitesse
0,02 m/s/√h Erreur de rectification des vibrations
Largeur de bande
450 Hz
Performances du gyroscope
± 400 °/s Répétabilité du biais à long terme
7 °/h Biais d'instabilité en cours d'exécution
0.05 °/h Facteur d'échelle
500 ppm Marche aléatoire angulaire
0.012 °/√h Erreur de rectification des vibrations
0,2 °/h/g² Largeur de bande
100 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Taux de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - jusqu'à 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge) Modes d'horloge
Interne ou externe (directe à 2kHz ou mise à l'échelle) IMU configuration
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation électrique
2 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
250 g Dimensions (LxLxH)
56 x 56 x 48 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-4x Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations d'un capteur inertiel
Amortisseurs
MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
Applications
Nous avons conçu Pulse-80, une unité de mesure inertielleIMU de haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans plusieurs secteurs.
Elle assure une détection précise et fiable des mouvements, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et des environnements marins.
Notre IMU excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui exigent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.
Faites l'expérience de la précision et de la polyvalence de Pulse-80, et découvrez ses applications.
Fiche technique Pulse-80
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Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.
Pulse-80 (aperçu) |
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|---|---|---|---|
| Portée Accéléromètre | Portée Accéléromètre ±40 g | Portée Accéléromètre ± 40 g | Portée Accéléromètre ±40 g |
| Portée Gyroscope | Portée Gyroscope ± 200 °/s | Portée Gyroscope ± 1000 °/s | Portée Gyroscope ± 2000 °/s |
| Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 6 μg | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 14 μg | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 6 μg |
| Bias in-run instability Gyroscope | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 0.05 °/h | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 7 °/h | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 0.8 °/h |
| Vitesse Marche aléatoire | Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h | Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h | |
| Marche aléatoire angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | |
| Bande passante Accéléromètre | Bande passante Accéléromètre 450 Hz | Bande passante Accéléromètre 390 Hz | Bande passante Accéléromètre 480 Hz |
| Largeur de bande Gyroscope | Largeur de bande Gyroscope 100 Hz | Largeur de bande Gyroscope 133 Hz | Largeur de bande Gyroscope 480 Hz |
| Taux de sortie | Taux de sortie Jusqu'à 2 kHz | Taux de sortie Jusqu'à 1kHz | Taux de sortie Jusqu'à 2kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC |
| Consommation électrique | Consommation électrique 2 W | Consommation électrique 400 mW | Consommation électrique 0.30 W |
| Poids (g) | Poids (g) 250 g | Poids (g) 10 g | Poids (g) 12 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 56 x 56 x 48 mm | Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilité
sbgCenter
sbgCenter
Documentation et ressources Pulse-80
Pulse-80 est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Découvrez les capacités avancées du Pulse-80 et apprenez-en plus en téléchargeant la brochure produit.
Manuel d'utilisation du Pulse-80Ce manuel fournit des directives essentielles pour l'installation, le fonctionnement et l'intégration afin de maximiser les performances de l'IMU .
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
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Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?
Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
- Magnétomètres (en option) : Certaines UMI sont équipées de magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.
Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.
