Pulse-80 La meilleure IMU de sa catégorie pour les applications nécessitant la plus haute précision
La Pulse-80 IMU est une centrale de mesure inertielle (IMU) de qualité tactique qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont essentielles dans toutes les conditions.
Elle a été conçue avec une architecture de capteurs redondants qui améliore la robustesse des données, car elle effectue un auto-test intégré continu (CBIT). Cela fait de notre IMU la solution idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
Fonctionnalités de la Pulse-80
Pulse-80 est une centrale inertielle (IMU) de haute performance, de qualité tactique, conçue pour un large éventail d'applications, offrant des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur le SWaP-C.
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse-80 offre un ensemble unique d'avantages pour une centrale inertielle aussi petite. Notre IMU a un faible bruit de capteur, une excellente stabilité de biais et un taux de données élevé qui sont parfaitement adaptés aux applications de stabilisation et de navigation.
Cette IMU est conçue pour les environnements vibratoires, grâce à une très faible erreur de rectification des vibrations (VRE) et à un boîtier en aluminium robuste.
Spécifications
Performance de l’accéléromètre
± 15 / ± 40 g * Répétabilité de la dérive à long terme
<1 mg ** Instabilité de biais en fonctionnement
6 μg *** Facteur d'échelle
300 ppm ** Erreur de marche aléatoire en vitesse
0.02 m/s/√h *** Coefficient de rectification des vibrations
0,03 mg/g² Bande passante
480 Hz
Performance du gyroscope
± 400 °/s Répétabilité de la dérive à long terme
20 °/h * Instabilité de biais en fonctionnement
0,1 °/h ** Facteur d'échelle
150 ppm * Marche Aléatoire Angulaire
0,012 °/√h ** Erreur de rectification de vibration
0,08 °/h/g² rms Bande passante
100 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge) Modes d'horloge
Interne ou externe (directement à 2 kHz ou mis à l'échelle) Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation d'énergie
<1.8 W CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
260 g Dimensions (LxlxH)
56 x 56 x 50,5 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-4x Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
10 g RMS | 20 Hz à 2 kHz Chocs
< 2000 g MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
Non
Applications
Nous avons conçu Pulse-80, une centrale de mesure inertielle (IMU) haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans de nombreux secteurs.
Elle assure une détection de mouvement précise et fiable, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Notre IMU excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui nécessitent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.
Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-80 et découvrez ses applications.
Fiche technique de Pulse-80
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Explorez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix de premier ordre pour vos besoins d'orientation et de navigation.
Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| Plage de l’accéléromètre | Plage de l'accéléromètre ±15 / ±40 g | Plage de l'accéléromètre ± 40 g | Plage de l'accéléromètre ±40 g |
| Plage du gyroscope | Plage du gyroscope ± 400 °/s | Plage du gyroscope ± 1000 °/s | Plage du gyroscope ± 2000 °/s |
| Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg |
| Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.1 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h |
| Marche aléatoire de la vitesse | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h |
| Marche Aléatoire Angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h |
| Bande passante de l’accéléromètre | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz |
| Bande passante du gyroscope | Bande passante du gyroscope 100 Hz | Bande passante du gyroscope 133 Hz | Bande passante du gyroscope 480 Hz |
| Fréquence de sortie | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC |
| Consommation d'énergie | Power consumption < 1.8 W | Consommation électrique 400 mW | Consommation électrique 0.30 W |
| Poids (g) | Poids (g) 260 g | Poids (g) 10 g | Poids (g) 12 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 50,5 mm | Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources Pulse-80
Pulse-80 est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas les données de position ou de navigation. IMU spécialement conçue pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation à des fins de traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS système de navigation inertielle) combine IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS des données de navigation en temps réel, notamment la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?
Les Unités de Mesure Inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et fournissent des données sur la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire, et parfois l'orientation de son champ magnétique. Les IMU constituent des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu plus détaillé de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes: Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Ils aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux dispositifs de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU intègrent des magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.
Qu'est-ce que la valeur RMS ?
RMS (Root Mean Square) (racine carrée de la moyenne des carrés) est une mesure statistique utilisée pour quantifier l'amplitude d'erreurs ou de signaux variables. Elle représente la racine carrée de la moyenne des valeurs au carré dans un ensemble de données. Étant donné que les erreurs dans les capteurs inertiels, tels que les accéléromètres, les gyroscopes ou les sorties complètes de l'INS, peuvent fluctuer autour de zéro, leur simple moyenne suggérerait qu'il n'y a pas d'erreur du tout.
La valeur RMS résout ce problème en mettant chaque valeur au carré (ce qui rend tout positif), en faisant la moyenne de ces carrés, puis en prenant la racine carrée pour ramener le résultat à l'unité d'origine.
En pratique, la valeur RMS fournit un nombre unique et significatif qui décrit le niveau effectif ou global de bruit, de dérive ou de déviation dans le système. Pour la navigation inertielle, la valeur RMS est largement utilisée pour exprimer la densité de bruit du capteur, la précision de l'attitude ou de la position, les niveaux de vibration et les erreurs résiduelles dans l'étalonnage. Elle permet aux ingénieurs de comparer les performances entre les capteurs, de valider les spécifications et d'évaluer la stabilité ou la qualité des sorties de navigation au fil du temps. En bref, la valeur RMS est une métrique compacte et robuste qui capture l'énergie réelle des sources d'erreurs fluctuantes dans les systèmes inertiels.
