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Pulse 80 Right
Pulse 80 Frontal
Pulse 80 Hand
Pulse 80 Left

Pulse-80 (aperçu) IMU de pointe pour les applications exigeant la plus haute précision

La Pulse-80 IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) de qualité tactique qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont essentielles dans toutes les conditions.

Elle a été conçue avec une conception de capteur redondante qui améliore la robustesse des données, car elle effectue un test intégré continu (CBIT). Cela fait de notre IMU la solution idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.

Disponible cet été !

Fonctionnalités du Pulse-80

La Pulse-80 est une unité de mesure inertielle (IMU) de qualité tactique et haute performance, conçue pour un large éventail d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur les dimensions, le poids, la puissance et le coût (SWaP-C).
Basée sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, la Pulse-80 offre un ensemble unique d'avantages pour une unité de mesure inertielle aussi petite. Notre IMU présente un faible bruit de capteur, une excellente stabilité de biais et un taux de données élevé qui sont parfaitement adaptés aux applications de stabilisation et de navigation.


Cet IMU est conçu pour les environnements vibrants, grâce à une erreur de rectification des vibrations (VRE) très faible et à un boîtier en aluminium robuste.

Picto blanc compact
Haute performance et robustesse Le Pulse-80 offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40°C à +71°C.
Balance@2x
Excellent rapport SWaP-C Notre IMU atteint la qualité tactique tout en conservant un équilibre intelligent des performances dans un capteur de 250 g et 2 W. Il est disponible en version OEM.
Aucune restriction à l'exportation@2x
Sans ITAR : Aucune restriction à l'exportation Notre IMU de qualité tactique est conçue et fabriquée en France, et n'est soumise à aucune restriction d'exportation.
Expertise Blanc
+15 ans d'expertise Depuis plus d'une décennie, des milliers de centrales inertielles ont été livrées à nos clients dans le monde entier.
6
Degrés de liberté : accéléromètres 3 axes et gyroscopes 3 axes.
6 μg
Instabilité du biais des accéléromètres.
2 W
Consommation d'énergie
0,0 5 °/hr
Instabilité de biais du gyroscope
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performance de l’accéléromètre

Portée
±40 g
Répétabilité du biais à long terme
1 mg
Instabilité de biais en fonctionnement
6 μg
Facteur d'échelle
300 ppm
Marche aléatoire de la vitesse
0,02 m/s/√h
Erreur de rectification des vibrations
Bande passante
450 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 400 °/s
Répétabilité du biais à long terme
7 °/h
Instabilité de biais en fonctionnement
0,05 °/h
Facteur d'échelle
500 ppm
Marche Aléatoire Angulaire
0,012 °/√h
Erreur de rectification des vibrations
0,2 °/h/g²
Bande passante
100 Hz

Interfaces

Protocoles de sortie
Binaire sbgECom
Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz
Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) sortie + 1x UART (LvTTL) entrée – jusqu'à 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge)
Modes d'horloge
Interne ou externe (directement à 2 kHz ou mis à l'échelle)
Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, sync in/out, événements)

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
5 à 36 VDC
Consommation d'énergie
2 W
CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Poids (g)
250 g
Dimensions (LxlxH)
56 x 56 x 48 mm

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-4x
Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C
Vibrations
Amortisseurs
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
Curseur de navigation pour les drones

Applications

Nous avons conçu la Pulse-80, une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans de nombreux secteurs.
Elle garantit une détection de mouvement précise et fiable, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Notre IMU excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui nécessitent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.

Découvrez la précision et la polyvalence de la Pulse-80 et découvrez ses applications.

Navigation AUV Système de gestion du champ de bataille Logistique industrielle Navigateur terrestre Munitions téléopérées Pointage & Stabilisation Positionnement ferroviaire RCWS Navigation sous-marine Navigation UAV Navigation UGV Navigation USV Localisation de véhicule

Fiche technique de la Pulse-80

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer le Pulse-80 avec d'autres produits

Découvrez comment le Pulse-80 se compare aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.

Pulse 80 Right

Pulse-80 (aperçu)

Plage de l'accéléromètre ±40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ±40 g
Plage du gyroscope ± 200 °/s Plage du gyroscope ± 1000 °/s Plage du gyroscope ± 2000 °/s
Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14 μg Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg
Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.05 °/h Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h
Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h
Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h
Bande passante de l'accéléromètre 450 Hz Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz
Bande passante du gyroscope 100 Hz Bande passante du gyroscope 133 Hz Bande passante du gyroscope 480 Hz
Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz
Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC
Consommation électrique 2 W Consommation électrique 400 mW Consommation électrique 0.30 W
Poids (g) 250 g Poids (g) 10 g Poids (g) 12 g
Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 48 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votreIMU, AHRS ou INS de SBG Systems . L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources de la Pulse-80

La Pulse-80 est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Manuel d'utilisation du Pulse-80 Ce manuel fournit des directives essentielles pour l'installation, le fonctionnement et l'intégration afin de maximiser les performances de votre IMU.

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Centre géospatial de l'armée américaine
"Nous avons choisi l'Ellipse2-D en raison de sa solution GNSS et inertielle tout-en-un intégrée dans un dispositif compact et à faible consommation d'énergie".
Matthew R, Ingénieur militaire et scientifique de soutien aux levés
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Viametris
"Le INS Ellipse fournit des données très précises sur la vitesse.
Jerome Ninot, Fondateur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre IMU.

Trouvez vos réponses ici !

Quelle est la différence entre IMU et INS?

La différence entre une centrale de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une IMU (centrale de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, tels que les UAV militaires, les navires et les sous-marins.

Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?

Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et indiquent la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l’orientation du champ magnétique d’un corps. Les IMU sont des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :

  • Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
  • Gyroscopes : Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux appareils de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
  • Magnétomètres (en option) : Certaines IMU comprennent des magnétomètres, qui mesurent la force et la direction des champs magnétiques. Ces données peuvent aider à déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.

 

Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.

 

Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.