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Transport autonome
Le transport autonome désigne l'exploitation automatisée de tombereaux miniers avec un contrôle humain limité ou absent. En pratique, les tombereaux autonomes utilisent des technologies de positionnement, de perception, de communication et de contrôle des véhicules pour naviguer sur des itinéraires prédéfinis, gérer la vitesse, éviter les obstacles et exécuter les cycles de chargement et de décharge.
Les solutions de transport autonome modernes intègrent le GNSS, des unités de mesure inertielle (IMU), des capteurs LiDAR, des caméras, des radars et des systèmes informatiques embarqués. Par exemple, le GNSS fournit le positionnement mondial, tandis que la navigation inertielle assure une estimation continue du mouvement lorsque les signaux satellitaires se dégradent ou deviennent temporairement indisponibles. Par conséquent, la fusion de capteurs combine ces mesures pour fournir des estimations robustes de la position, de la vitesse et de l'attitude.
De plus, les opérations de transport autonome dépendent d'une localisation précise et d'un contrôle fiable du véhicule dans des environnements miniers complexes. Cependant, les pistes de haulage aux parois élevées, la poussière, les vibrations, l'évolution du terrain et les zones à obstruction GNSS peuvent mettre à l'épreuve les systèmes de positionnement conventionnels. Par conséquent, un système de navigation inertielle (INS) aide à maintenir la continuité de la navigation lors de brèves pannes GNSS (navigation àestime) et prend en charge un contrôle stable de la trajectoire.
Les grands sites miniers peuvent déployer d'importantes flottes de transport autonome grâce à des systèmes centralisés de gestion de flotte. Par conséquent, ces systèmes coordonnent les véhicules de transport autonome, optimisent les itinéraires, surveillent l'état des véhicules et gèrent les interactions entre les camors et les autres équipements miniers.
En conclusion, le transport autonome associe navigation de précision, perception et contrôle automatisé pour optimiser les opérations minières. En particulier, ces technologies aident les sociétés minières à accroître la cohérence opérationnelle, à réduire l'exposition aux environnements dangereux et à améliorer l'utilisation de la flotte.
