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Transport autonome
Le transport autonome désigne l'exploitation automatisée des camions de transport miniers avec un contrôle humain limité ou absent. En pratique, les camions miniers autonomes utilisent des technologies de positionnement, de perception, de communication et de contrôle des véhicules pour naviguer sur des itinéraires prédéfinis, gérer la vitesse, éviter les obstacles et exécuter les cycles de chargement et de décharge.
Les solutions de transport autonome modernes intègrent le GNSS, des unités de mesure inertielle (IMU), des LiDAR, des caméras, des radars et des calculs embarqués. Par exemple, le GNSS fournit le positionnement mondial, tandis que la navigation inertielle maintient une estimation continue du mouvement lorsque les signaux satellites se dégradent ou deviennent temporairement indisponibles. Par conséquent, la fusion de capteurs combine ces mesures pour fournir des estimations robustes de position, de vitesse et d'attitude.
De plus, les opérations de transport autonome dépendent d'une localisation précise et d'un contrôle fiable du véhicule dans des environnements miniers complexes. Cependant, les pistes de haulage aux parois abruptes, la poussière, les vibrations, l'évolution du terrain et les zones obstruées par le GNSS peuvent poser des difficultés aux systèmes de positionnement conventionnels. Par conséquent, un système de navigation inertielle (INS) aide à maintenir la continuité de la navigation lors de brèves pannes GNSS (navigation à estime) et prend en charge un contrôle stable de la trajectoire.
Les grands sites miniers peuvent déployer d'importantes flottes de transport autonome grâce à des systèmes centralisés de gestion de flotte. Par conséquent, ces systèmes coordonnent les véhicules de transport autonomes, optimisent les itinéraires, surveillent l'état des véhicules et gèrent les interactions entre les camions et les autres équipements miniers.
En conclusion, le transport autonome associe navigation précise, perception et contrôle automatisé pour améliorer les opérations minières. En particulier, ces technologies aident les sociétés minières à accroître la régularité opérationnelle, à réduire l'exposition aux environnements dangereux et à améliorer l'utilisation de la flotte.
