Optimisation des opérations sur le terrain avec l'Ellipse-D
Les opérations de terrain sont complexes. Les inspecteurs, les ingénieurs et les équipes de construction interviennent sur des milliers de kilomètres d'infrastructure, souvent dans des environnements difficiles et aux conditions changeantes. Pourtant, une grande partie de leur temps est consacrée à des tâches de support : déplacements, mesures, documentation de l'état des équipements, saisie de données et communication de leurs observations.
Treeswift change la donne en intégrant directement des capteurs, l'IA et des logiciels dans les flux de travail sur le terrain. Son système portable Swiftpack et le système monté sur véhicule Swiftmount capturent et structurent les informations sur l'environnement physique en temps réel, permettant aux équipes de terrain d'opérer plus efficacement tout en constituant un registre plus précis des conditions sur le terrain.
Un positionnement fiable est la base de ce système. Treeswift utilise le système de navigation inertielle INS Ellipse-D de SBG Systems pour assurer le positionnement et l'orientation nécessaires pour transformer les informations collectées en mouvement en données de terrain fiables et spatialement précises.
« Nous avons évalué plusieurs fournisseurs d'INS lors de notre processus de développement matériel. SBG Systems s'est distingué par ses performances techniques élevées, la maturité de ses produits, sa documentation et sa réputation dans les secteurs de la cartographie mobile et de la robotique. »
L'équipe produit de Treeswift.
Repenser la visite sur le terrain
Traditionnellement, une visite de terrain dans les services publics s'articule autour de ce qu'une personne peut observer, mesurer et documenter sur place. Une visite type implique bien plus que la tâche d'expertise proprement dite. Les travailleurs se rendent sur les sites, évaluent les conditions environnantes, prennent des mesures, documentent leurs observations et communiquent ces informations aux équipes de toute l'entreprise.
Treeswift transforme cette visite en une démarche plus utile. Un intervenant équipé d'un Swiftpack peut effectuer une inspection tandis que le LiDAR, les images, le positionnement et d'autres capteurs capturent l'environnement environnant. Treeswift traite ces informations pour en faire un enregistrement numérique structuré qui peut être utilisé pour la gestion de la végétation, l'inspection des actifs, la construction, l'intervention en cas de tempête et d'autres flux de travail des services publics.
Cela améliore la productivité de la personne qui effectue le travail, mais l'avantage le plus important intervient par la suite. Les informations capturées lors d'une visite de terrain peuvent offrir aux superviseurs, planificateurs, équipes d'assurance qualité, ingénieurs et équipes suivantes une vue partagée des conditions sur le terrain, réduisant ainsi la documentation manuelle et les travaux répétés inutiles.

Le défi du positionnement
Constituer ce registre de terrain partagé pose un problème de positionnement complexe.
Les systèmes de Treeswift se déplacent constamment dans des environnements réels d'infrastructures. Les Swiftpacks accompagnent les opérateurs à pied et les Swiftmounts fonctionnent depuis des véhicules, souvent à proximité de végétations, de reliefs et de structures qui génèrent des conditions GNSS variables. Les données de capteurs collectées en chemin ne deviennent utiles que lorsque Treeswift peut déterminer avec fiabilité où les observations ont été faites et comment ses capteurs étaient orientés.
Treeswift avait donc besoin d'un système de navigation inertielle de qualité industrielle capable de maintenir un positionnement et une orientation précis dans des conditions variables, tout en s'intégrant proprement dans une plateforme synchronisée multi-capteurs.
Treeswift souhaitait également minimiser la charge d'ingénierie liée au développement et à la maintenance de sa propre chaîne de post-traitement sur plusieurs réseaux de stations de base GNSS.
Pourquoi Treeswift a choisi SBG Systems
Après avoir évalué plusieurs fournisseurs d'INS, Treeswift a sélectionné l'Ellipse-D de SBG Systems en raison de ses performances techniques, de la maturité de son produit, de sa documentation et de son support technique.
L'Ellipse-D est intégré directement aux côtés du LiDAR, des caméras et des autres capteurs de Treeswift, fournissant une entrée de navigation cohérente pour le traitement en aval.
SBG a travaillé en étroite collaboration avec l'équipe d'ingénierie de Treeswift pour valider sa configuration dès le début du développement, tandis qu'une documentation mature et un support technique réactif ont réduit les efforts nécessaires pour amener le système en production.

Résultats et impact
Aujourd'hui, Treeswift déploie des centaines d'unités Ellipse-D sur ses plateformes Swiftpack et Swiftmount, prenant en charge la gestion de la végétation, l'inspection d'actifs, la construction et l'intervention en cas de tempête pour les principaux services d'électricité.
À cette échelle, la technologie doit fonctionner de manière cohérente partout où les opérations de terrain ont lieu. L'Ellipse-D fournit une base de positionnement fiable pour l'ensemble de la flotte de Treeswift, permettant aux données capturées par différents opérateurs, véhicules et capteurs de rester spatialement précises et exploitables en aval.
Ces données de terrain prennent encore plus de valeur au-delà de la visite initiale. Treeswift transforme les relevés de terrain des opérateurs en informations structurées capables de soutenir la planification, l'assurance qualité, l'ingénierie et d'autres décisions opérationnelles au sein de l'entreprise de services publics.

« Notre technologie doit fonctionner partout où se déroule le travail de terrain. Un positionnement fiable est essentiel pour transformer nos captures de terrain en informations auxquelles le reste de l'organisation peut faire confiance. SBG a été un partenaire solide pour nous aider à développer cela à grande échelle », conclut l'équipe produit de Treeswift.
Pour Treeswift, SBG a offert bien plus qu'un matériel fiable. Un support technique réactif et une documentation de qualité ont permis de réduire la complexité d'intégration à mesure que Treeswift passait des premières phases de développement au déploiement de terrain à grande échelle.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est une solution GNSS/INS compacte et haute performance à double antenne conçue pour offrir un positionnement et une orientation précis au centimètre près dans des conditions réelles exigeantes.
Basée sur une technologie MEMS éprouvée, elle offre la fiabilité exigée par les plateformes critiques. Elle prend en charge les dispositifs de mesure portables, les systèmes de cartographie mobile et les applications robotiques.
Parmi ses principales caractéristiques figurent la fusion étroitement couplée GNSS/INS et une précision de cap à double antenne de 0,2°. Elle s'intègre également de manière transparente avec des capteurs tiers, notamment des LiDARs, des caméras et des odomètres.