Interventions sur le terrain avec l'Ellipse-D
Les opérations de terrain des services publics sont complexes. Les inspecteurs, les ingénieurs et les équipes de construction travaillent sur des milliers de kilomètres d'infrastructure, souvent en terrain difficile et dans des conditions qui changent rapidement. Pourtant, une grande partie de leur temps est consacrée à des tâches de soutien : déplacements, mesures, documentation des conditions, saisie de données et communication de leurs observations.
Treeswift change la donne en intégrant la détection, l'IA et les logiciels directement dans les flux de travail des services publics sur le terrain. Son sac à dos portable Swiftpack et le système monté sur véhicule Swiftmount capturent et structurent les informations sur l'environnement physique au fur et à mesure que le travail est effectué, aidant les équipes sur le terrain à travailler plus efficacement tout en créant un enregistrement plus riche des conditions sur le terrain.
Un positionnement fiable est fondamental pour ce système. Treeswift utilise le système de navigation inertielle Ellipse-D de SBG Systems pour fournir le positionnement et l'orientation nécessaires pour transformer les informations collectées en mouvement en données de terrain fiables et spatialement précises.
« Nous avons évalué plusieurs fournisseurs d'INS lors de notre processus de développement matériel. SBG Systems s'est distingué par ses solides performances techniques, la maturité de ses produits, sa documentation et sa réputation dans les secteurs de la cartographie mobile et de la robotique. »
L'équipe produit de Treeswift.
Repenser la visite sur le terrain
Traditionnellement, une visite de terrain dans les services publics s'articule autour de ce qu'une personne peut observer, mesurer et documenter sur place. Une visite type implique bien plus que la tâche d'expertise en soi. Les opérateurs se rendent sur les sites, évaluent les conditions environnantes, prennent des mesures, documentent les observations et transmettent ces informations aux équipes de toute l'organisation.
Treeswift transforme cette visite en une démarche plus utile. Un opérateur équipé d'un Swiftpack peut effectuer une inspection tandis que le LiDAR, l'imagerie, le positionnement et d'autres capteurs capturent l'environnement environnant. Treeswift traite ces informations pour en faire un enregistrement numérique structuré qui peut être utilisé pour la gestion de la végétation, l'inspection des actifs, la construction, la gestion des tempêtes et d'autres flux de travail des services publics.
Cela améliore la productivité de la personne sur le terrain, mais la plus grande opportunité réside dans la suite. Les informations capturées lors d'une visite de terrain offrent aux superviseurs, aux planificateurs, aux équipes d'assurance qualité, aux ingénieurs et aux équipes suivantes une vision partagée des conditions sur le terrain, ce qui réduit la documentation manuelle et les interventions redondantes inutiles.
Le défi du positionnement
La création de ce relevé de terrain partagé pose un problème complexe de positionnement.
Les systèmes de Treeswift évoluent constamment dans des environnements de services publics réels. Les dispositifs Swiftpacks accompagnent les agents sur le terrain et les supports Swiftmounts sont installés sur des véhicules, souvent à proximité d'une végétation, de reliefs et d'infrastructures qui génèrent des conditions GNSS changeantes. Les données de capteurs collectées en cours de route ne deviennent exploitables que lorsque Treeswift est capable de déterminer avec fiabilité l'emplacement des observations et l'orientation de ses capteurs.
Treeswift avait donc besoin d'un système de navigation inertielle de qualité industrielle capable de maintenir un positionnement et une orientation précis dans des conditions variables, tout en s'intégrant parfaitement dans une plateforme multisenseur synchronisée.
Treeswift souhaitait également minimiser la charge d'ingénierie liée au développement et à la maintenance de sa propre chaîne de post-traitement à travers de multiples réseaux de stations de référence GNSS.
Pourquoi Treeswift a choisi SBG Systems
Après avoir évalué plusieurs fournisseurs d'INS, Treeswift a sélectionné le système Ellipse-D de SBG Systems en raison de ses performances techniques, de la maturité de son produit, de sa documentation et de son support technique.
L'Ellipse-D est intégré directement aux côtés du LiDAR, des caméras et d'autres capteurs de Treeswift, fournissant une entrée de navigation cohérente pour le traitement en aval.
SBG a travaillé en étroite collaboration avec l'équipe d'ingénierie de Treeswift pour valider sa configuration dès le début du développement, tandis qu'une documentation mature et un support d'ingénierie réactif ont réduit les efforts nécessaires pour amener le système en production.
Résultats et impact
Aujourd'hui, Treeswift déploie des centaines d'unités Ellipse-D sur ses plateformes Swiftpack et Swiftmount, prenant en charge la gestion de la végétation, l'inspection d'actifs, la construction et la gestion des pannes pour les principaux fournisseurs d'électricité.
À cette échelle, la technologie doit fonctionner de manière cohérente partout où les opérations de terrain ont lieu. L'Ellipse-D fournit une base de positionnement fiable pour l'ensemble de la flotte de Treeswift, permettant aux données capturées par différents opérateurs, véhicules et capteurs de rester spatialement précises et exploitables en aval.
Ces données de terrain prennent encore plus de valeur au-delà de la première intervention. Treeswift transforme ce que les équipes capturent sur le terrain en informations structurées capables de soutenir la planification, l'assurance qualité, l'ingénierie et d'autres décisions opérationnelles au sein du service public.
« Notre technologie doit fonctionner partout où se déroulent les interventions sur le terrain. Un positionnement fiable est essentiel pour transformer ce que nous capturons sur le terrain en informations fiables pour le reste de l'organisation. SBG a été un partenaire solide pour nous aider à développer cela à grande échelle », conclut l'équipe produit de Treeswift.
Pour Treeswift, SBG a fourni bien plus qu'un matériel fiable. Un support ingénierie réactif et une documentation solide ont réduit la charge de travail liée à l'intégration, permettant à Treeswift de passer du stade de développement initial au déploiement sur le terrain à grande échelle.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est une solution GNSS/INS à double antenne, compacte et haute performance, conçue pour un positionnement et une orientation de précision centimétrique dans des conditions réelles exigeantes.
Basée sur une technologie MEMS éprouvée, elle offre la fiabilité requise par les plateformes critiques. Elle prend en charge les dispositifs de mesure portables, les systèmes de cartographie mobile et les applications robotiques.
Parmi ses principales caractéristiques figurent la fusion GNSS/INS couplée étroitement et une précision de cap à double antenne de 0,2°. Elle s'intègre également en toute transparence avec des capteurs tiers, notamment les LiDAR, les caméras et l'odométrie.
