Sur la bonne voie : la maintenance ferroviaire de Cordel avec Quanta Plus et Qinertia
Cordel a salué nos solutions pour la maintenance ferroviaire sur trois aspects clés : la polyvalence du logiciel PPK avec des options CLI et GUI, un excellent support incluant documentation et aide technique, ainsi que des métriques de données complètes dotées de fonctionnalités d'assurance qualité qui ont rationalisé leurs flux de travail.
Le logiciel Qinertia permet une interrogation approfondie des données, nous permettant d'identifier et de corriger rapidement toute erreur grâce à des modifications de paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à garantir que la collecte et le traitement des données soient aussi robustes que possible. | Tom Simmons, responsable ingénierie chez Cordel.
Voici une étude de cas unique qui explore une application innovante de Cordel pour la maintenance ferroviaire. Commençons par découvrir Cordel et ses activités.
Cordel s'engage à rendre les chemins de fer plus sûrs, plus efficaces et plus durables dans le monde entier. Sa mission consiste à résoudre des problèmes de longue date dans l'industrie ferroviaire, tels que les méthodes obsolètes de capture de données et les systèmes d'inspection coûteux. Alimentées par l'IA, les solutions de nouvelle génération de Cordel offrent un moyen plus rapide et plus automatisé de collecter et de traiter les données d'inspection ferroviaire. L'entreprise propose également une plateforme de gestion des données ferroviaires fiable, ce qui rend les inspections beaucoup plus efficaces.
Les solutions de Cordel utilisent des capteurs avancés montés sur train qui prennent en charge des tâches de surveillance spécialisées telles que l'analyse du gabarit de libre passage, le contrôle des gabarits de structure, le profilage du ballast, la gestion de la végétation, l'évaluation des équipements de caténaire (OLE) et la surveillance des équipements de voie. Bénéficiant de la confiance d'opérateurs ferroviaires de premier plan tels qu'Amtrak, Network Rail et ARTC, Cordel s'est imposé comme un innovateur dans la technologie ferroviaire. Ce qui distingue véritablement Cordel, c'est son accent mis sur la valeur des inspections plutôt que sur le seul volume de données collectées. Cette approche améliore non seulement l'efficacité opérationnelle, mais permet également à l'industrie ferroviaire de prendre des décisions plus judicieuses et plus éclairées.
Exigences techniques de Cordel
Cordel avait besoin d'un système de navigation inertielle (INS) avancé capable de s'intégrer de manière transparente à sa technologie LiDAR embarquée sur train. Leur principal défi était d'obtenir un positionnement de très haute précision dans des environnements qui mettent généralement les systèmes INS à l'épreuve, tels que les tunnels, les canyons urbains et les tranchées ferroviaires. Le système devait fusionner de manière fiable les données LiDAR sur une carte 3D, assurant une cartographie précise des actifs même dans des conditions GNSS difficiles. De plus, le post-traitement des données massives devait être automatisé, avec de solides capacités d'assurance qualité.
Les critères de Cordel incluaient également un logiciel de post-traitement convivial et efficace pour le traitement automatique de grands volumes de données INS embarquées sur train. Ils avaient besoin d'une plateforme PPK robuste dotée de capacités d'automatisation qui fournissait également des artefacts d'assurance qualité pour maintenir une qualité de données fiable.
Les produits phares de Cordel : capteurs de vagues
Les capteurs d'ondes de Cordel combinent un scanner LiDAR, un système vidéo RGB et un INS pour permettre l'acquisition de données autonome depuis un système embarqué sur train. La gamme Wave comprend deux produits principaux : le Wave Rugged et le Wave OEM.

- Le Wave Rugged est conçu comme un système autonome qui peut être facilement intégré sur différents types de matériel roulant, y compris les véhicules d'inspection ciblés tels que les véhicules rail-route (hy-rail) et les véhicules multifonctions (MPV).
- Le système Wave OEM, en revanche, permet une intégration étroite dans les trains de passagers ou les locomotives, en décomposant les composants pour un déploiement efficace.
Après avoir évalué les besoins de Cordel, nous avons recommandé Quanta Plus, associé à notre logiciel de post-traitement, Qinertia, pour leurs travaux de maintenance ferroviaire.
Nos solutions pour la maintenance ferroviaire : Quanta Plus et Qinertia
La solution Quanta Plus fait partie de la gamme Quanta et présente plusieurs avantages clés :
- Haute précision : positionnement centimétrique, essentiel pour la capture de données LiDAR de Cordel.
- Des performances élevées dans les environnements difficiles : Quanta Plus excelle dans les conditions délicates telles que les tunnels et les canyons urbains, là où d'autres systèmes ont souvent du mal.
- Conformité ferroviaire : Intégration transparente dans les systèmes conformes aux normes ferroviaires, ce qui en fait un choix idéal pour les produits Wave Rugged et Wave OEM de Cordel.
Qinertia, le logiciel avancé de post-traitement cinématique (PPK), a fourni à Cordel les capacités d'automatisation dont ils avaient besoin. Son interface en ligne de commande (CLI) a permis le traitement par lots des données tout en maintenant une assurance qualité rigoureuse grâce à une interrogation approfondie des données et au diagnostic des erreurs.
Du premier accroc à la solution sur mesure
Initialement, Cordel n'avait pas adopté nos produits pour la première révision de son système de capture embarqué sur train, en raison du besoin d'une automatisation accrue dans le logiciel Qinertia. Cependant, en moins d'un an, nous avons répondu à ces besoins en améliorant Qinertia pour satisfaire les exigences spécifiques de Cordel. Cela a marqué la transition vers nos solutions, qui sont devenues partie intégrante du système d'inspection de Cordel.
L'un des principaux avantages soulignés par Cordel est l'expérience utilisateur exceptionnelle tout au long du cycle de vie du produit, du développement à l'utilisation du système. Ils ont trouvé le processus d'intégration fluide, grâce à une documentation complète qui a rendu la configuration simple. L'interface de l'appareil est intuitive, facilitant le développement de pilotes de communication. Côté logiciel, ils ont apprécié la manière dont nos outils de post-traitement ont offert une expérience efficace et sans tracas. Plus, le matériel s'est avéré très fiable et robuste, résistant aux conditions environnementales difficiles tout en offrant des performances constantes.
À cela, Tom Simmons a ajouté : “Une fois que nous sommes passés à l'écosystème de produits SBG, le plus grand changement a été la capacité à diagnostiquer et à résoudre tout problème lié au processus PPK. Notre fournisseur précédent proposait une solution « boîte noire », ce qui entraînait de nombreux jeux de données erronés sans aucune idée claire de la raison. Le logiciel Qinertia permet une interrogation approfondie des données, nous permettant d'identifier et de corriger rapidement toute erreur par des modifications de paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à garantir que la collecte et le traitement des données soient aussi robustes que possible. En utilisant les solutions de SBG, nous avons obtenu une bande de précision plus étroite, permettant à notre produit de répondre à des spécifications opérationnelles plus strictes.“
Partenariat solide et assistance
Tout au long du projet, Cordel a été impressionné par notre équipe de support. Dès le début, Cordel a trouvé notre équipe réactive et compétente. Bien qu'autonome, Cordel a apprécié la qualité de la documentation et du portail de support, qui l'ont aidé à résoudre avec assurance des questions techniques complexes dans sa quête de l'excellence en matière de maintenance ferroviaire.
Tom Simmons a ajouté : "Nous avons été très bien accompagnés lors de l'intégration de Quanta Plus dans notre système. La documentation standard a amplement suffi pour réaliser la majeure partie de la conception. Nous avons également bénéficié du soutien d'une équipe technique très réactive, capable de répondre à des questions complexes ou de fournir des conseils généraux. Le portail de support a également été d'une aide précieuse pour intégrer le système dans notre produit. Il contenait toute la documentation nécessaire à la conception et offrait une couverture exhaustive de toutes les informations dont nous avions besoin."

Les trois principaux choix de Cordel
Cordel a souligné trois aspects marquants qu'ils apprécient dans leur collaboration avec SBG Systems.
- Logiciel PPK et automatisation : Tout d'abord, ils ont apprécié la flexibilité et la puissance de notre logiciel PPK et de notre automatisation. Disposer à la fois d'une interface en ligne de commande (CLI) pour une automatisation complète et d'une interface graphique (GUI) conviviale leur permet de rationaliser facilement le traitement de leurs données tout en conservant la possibilité d'aller plus loin en cas de problème.
- Assistance : Cordel a apprécié l'assistance reçue tout au long de leur collaboration. Qu'il s'agisse d'une documentation approfondie ou d'une assistance technique rapide, ils ont eu l'assurance que tous les défis seraient relevés rapidement et efficacement, garantissant ainsi une expérience fluide.
- Métriques de données : Enfin, ils ont souligné les métriques de données complètes fournies à la fois par le matériel et le logiciel PPK. Ces points de données fiables sont essentiels pour valider la précision des résultats, les aidant à s'assurer que leurs opérations sont précises et fiables. Nos rigoureux processus d'assurance qualité ont réellement renforcé leur confiance dans l'automatisation de la collecte et du traitement des données.
Cette aventure a été une formidable expérience d'apprentissage, et voir nos clients satisfaits est notre plus belle récompense. Michael Jeffrey, qui a joué un rôle clé dans les ventes et le service après-vente chez SBG Systems, a partagé ces quelques mots au sujet de Cordel : « Travailler avec Cordel est toujours un plaisir. Leur honnêteté et leur transparence nous offrent un aperçu précieux de leurs besoins, ce qui nous permet d'adapter nos solutions pour relever efficacement leurs défis uniques. Ils ont une vision claire et sont de véritables innovateurs dans la technologie d'inspection ferroviaire, et nous sommes incroyablement fiers de collaborer avec eux. »
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre le RTK et le PPK ?
Le temps réel cinématique (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en quasi-temps réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Des difficultés peuvent toutefois survenir pour garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du post-traitement PPK par rapport au RTK est que les opérations de traitement des données peuvent être optimisées en post-traitement, incluant un traitement vers l'avant et vers l'arrière, tandis qu'en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement d'une précision moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin de liaison de données (datalink)/radio pour injecter les corrections RTCM provenant des CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est la nécessité pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut tolérer le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, cela améliorera considérablement la qualité des données pour l'ensemble de vos livrables.
Comment fonctionne le traitement vers l'avant et vers l'arrière ?
imaginons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position en traitement direct (forward) augmente rapidement (son taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) pour atteindre son maximum à la fin de la coupure, avant de se résorber promptement. En post-traitement, nous simulons un retour en arrière du temporel et effectuons le calcul dans l'ordre antichronologique, les équations physiques restant valables. Dans ce traitement en arrière (backward), l'erreur serait maximale au tout début réel de la coupure GNSS, selon une symétrie parfaite par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul aboutit à une erreur maximale vers le milieu de la coupure, d'une amplitude bien inférieure à celle des solutions en avant ou en arrière seules. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles que permises par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme cela a déjà été mentionné, cette amélioration ne peut être réalisée que par post-traitement, car l'ensemble des données doit être disponible du début à la fin, ce qui retarde leur exploitation jusqu'à la fin du levé.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une méthode qui consiste à traiter les mesures de données GNSS brutes enregistrées sur un récepteur GNSS après la phase d'acquisition des données. Celles-ci peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour obtenir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, y compris dans les environnements les plus exigeants.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations permanentes existantes (CORS) généralement proposées par des organismes gouvernementaux et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK prend également en charge les transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées pour les besoins des projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.