전체 센서 제품군을 위한 ROS 드라이버

SBG의 IMU( AHRS ) 및 INS와 통신하기 위한 ROS 드라이버는 GitHub에서 사용할 수 있습니다.

ROS란 무엇인가요?

로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘, 강력한 개발자 도구까지 ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 그리고 모두 오픈 소스입니다.

ROS에 대해 자세히 알아보기.

 

SBG Systems 전체 제품 라인업을 위한 ROS 드라이버

최신 버전의 ROS 드라이버(V2)를 출시하며 로봇 공학 및 자율 애플리케이션에 대한 저희의 약속을 다시 한 번 확인하게 되어 기쁘게 생각합니다. SBG 드라이버는 ROS1과 ROS2의 다양한 배포판에서 사용할 수 있습니다. 이번 릴리스에는 소형 전술 등급 IMU PULSE-40에 대한 지원, ROS NTRIP 클라이언트와의 원활한 호환성 및 다양한 추가 개선 사항이 포함되어 있습니다.

따라서 이 드라이버는 이제 Ellipse, Ekinox Micro , Quanta... 등 전체 제품라인업에서완벽한 호환성을 제공합니다.

시스템 개발 과정에서 저희는 언제나 여러분의 곁에 있습니다. 통합하는 동안 궁금한 점이 있으면 언제든지 지원팀에 문의하세요.

즉시 사용할 수 있는 새 드라이버는 GitHub 리포지토리에서 액세스할 수 있습니다.