适用于我们整个传感器系列的 ROS 驱动程序

与 SBG 的 IMU、AHRS 和 INS 通信的 ROS 驱动程序可在 GitHub 上获取。

什么是 ROS？

机器人操作系统（ROS）是一套软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 可以满足您下一个机器人项目的需要。而且全部开源。

了解有关ROS 的更多信息。

 

SBG Systems 适用于我们所有产品系列的 ROS 驱动程序

我们很高兴通过推出最新版的ROS驱动程序（V2），重申我们对机器人和自主应用的承诺。SBG 驱动程序适用于 ROS1 和 ROS2 的不同版本。该版本包括对我们紧凑型战术级 IMUPULSE-40 的支持、与ROSNTRIP 客户端的无缝兼容性以及大量其他增强功能。

因此，该驱动程序现在完全兼容我们的整个产品系列，包括Ellipse,Ekinox Micro ,Quanta...

在系统开发过程中，我们始终在您身边。如果您在集成过程中遇到问题，请随时联系我们的支持团队。

新驱动程序可在我们的GitHub 存储库中立即使用。