センサーの全製品に対応するROSドライバー

SBGのIMU、AHRS 、INSと通信するためのROSドライバーはGitHubで入手可能。

ROSとは？

ロボットオペレーティングシステム（ROS）は、ロボットアプリケーションの構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバから最先端のアルゴリズムまで、そしてパワフルな開発者用ツールを備えたROSは、あなたの次のロボットプロジェクトに必要なものを備えています。しかも、すべてオープンソースです。

ROSについてもっと知る。

 

SBG Systems 全製品に対応するROSドライバー

ROSドライバの最新版（V2）を発表することで、ロボット工学と自律型アプリケーションに対する当社のコミットメントを再確認できることを嬉しく思います。SBGドライバは、ROS1とROS2の異なるディストリビューションでご利用いただけます。このリリースには、当社のコンパクトなタクティカルグレードIMUPULSE-40のサポート、ROSNTRIPクライアントとのシームレスな互換性、および多数の機能強化が含まれています。

そのため、このドライバは、Ellipse 、Ekinox 、Micro 、Quanta... を含む当社の全製品ラインアップに完全な互換性を提供します。

お客様のシステム開発中、私たちはお客様の側にいます。インテグレーション中にご不明な点がございましたら、ご遠慮なく弊社サポートチームまでお問い合わせください。

新しいドライバーはGitHubのリポジトリからすぐに利用できる。