センサーの全製品に対応するROSドライバー

2023年9月1日

SBGのIMU、AHRS 、INSと通信するためのROSドライバーはGitHubで入手可能。

ROSドライバー

ROSとは?

ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、ロボットアプリケーションの構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバから最先端のアルゴリズムまで、そしてパワフルな開発者用ツールを備えたROSは、あなたの次のロボットプロジェクトに必要なものを備えています。しかも、すべてオープンソースです。

ROSについてもっと知る。

 

SBG Systems 全製品に対応するROSドライバー

ROSドライバの最新版(V2)を発表することで、ロボット工学と自律型アプリケーションに対する当社のコミットメントを再確認できることを嬉しく思います。SBGドライバは、ROS1とROS2の異なるディストリビューションでご利用いただけます。このリリースには、当社のコンパクトなタクティカルグレードIMUPULSE-40のサポート、ROSNTRIPクライアントとのシームレスな互換性、および多数の機能強化が含まれています。

そのため、このドライバは、Ellipse 、Ekinox 、Micro 、Quanta... を含む当社の全製品ラインアップに完全な互換性を提供します。

お客様のシステム開発中、私たちはお客様の側にいます。インテグレーション中にご不明な点がございましたら、ご遠慮なく弊社サポートチームまでお問い合わせください。

新しいドライバーはGitHubのリポジトリからすぐに利用できる。

最新情報

Indo Defence

SBG Systems は、Indo Defence Expo & Forum(2年に1度開催される3サービスの防衛技術・販売展示会)に出展する。

ハイドロ

SBG Systems 、IFHSの年次主要イベントであるHydro24に出展します。ブース#20で、私たちとお会いしましょう。

ユーロナバル

11月4日~7日、フランス・パリ世界有数の海軍防衛展示会であるGICANパビリオンEuronavalでお会いしましょう。当社の専門家チームが、当社の最先端技術を紹介します。

Indo Defence

SBG Systems は、Indo Defence Expo & Forum(2年に1度開催される3サービスの防衛技術・販売展示会)に出展する。

ハイドロ

SBG Systems 、IFHSの年次主要イベントであるHydro24に出展します。ブース#20で、私たちとお会いしましょう。

ユーロナバル

11月4日~7日、フランス・パリ世界有数の海軍防衛展示会であるGICANパビリオンEuronavalでお会いしましょう。当社の専門家チームが、当社の最先端技術を紹介します。