ascenso y descenso (heave) es una medida de movimiento muy específica de las aplicaciones marítimas. Se refiere al movimiento ascendente y descendente de un buque debido a la acción de las olas, medido como desplazamiento lineal a lo largo del eje vertical local, asumiendo un valor medio de cero en el centro de gravedad del buque.
Se han introducido importantes mejoras en nuestros algoritmos de ascenso y descenso (heave) tiempo real y diferido.
Para obtener más información sobre nuestro algoritmo ascenso y descenso (heave) y cómo configurarlo correctamente, visite la página de la Base de conocimientos de nuestro Centro de asistencia.
Acontecimientos recientes
Nuestros algoritmos actuales de ascenso y descenso (heave) en tiempo real y diferido ya son líderes en el sector y cuentan con las mejores especificaciones. Sin embargo, hemos introducido mejoras significativas para aumentar aún más su precisión. Los últimos avances, introducidos en la versión 5.1 del firmware, utilizan la distancia desde el Centro de Rotación (COR) a la IMU (Unidad de Medición Inercial), lo que se traduce en las siguientes ventajas para los algoritmos de ascenso y descenso (heave) en tiempo real y diferido:
- Mayor rendimiento:
- La precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real mejoró de 5 cm a 4 cm.
- La precisión del ascenso y descenso (heave) retardado mejoró de 2,5 cm a 2 cm.
- Instalación flexible de IMU IMU : la IMU puede instalarse ahora en cualquier lugar del buque, siempre que se indique la distancia al COR. Se trata de una mejora significativa con respecto a las versiones anteriores, que exigían que la IMU estuviera situada cerca del COR del buque, lo que suponía un reto para los buques más grandes.
- Funcionamiento mejorado en estados de mar difíciles: se mantiene el pleno rendimiento incluso en condiciones de mar más exigentes.
Calificación de nuevos algoritmos
Calificar el rendimiento ascenso y descenso (heave) es un reto inherente, especialmente cuando se busca una gran precisión. He aquí cómo lo abordamos:
Proceso de evaluación
Realizamos múltiples evaluaciones, incluidas comparaciones de conjuntos de datos batimétricos derivados de pasadas repetidas sobre la misma zona del fondo marino. Estas evaluaciones fueron facilitadas por nuestro cliente y socio, Norbit.
- Evaluaciones batimétricas: comparando varias líneas de sondeo en la misma zona, establecimos un límite superior de rendimiento de ascenso y descenso (heave) . Este método tiene en cuenta todos los errores de la cadena de adquisición, incluidos los de las mediciones angulares y de posición INS , el sonar multihaz y otras fuentes.
- Verificación post-procesamiento: también probamos nuestro nuevo algoritmo ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) ) utilizando datos GNSS post-procesados de Qinertia. Los resultados mostraron que el nuevo algoritmo es comparable al RTK.
Resultados y conclusiones
En las siguientes capturas de pantalla se comparan las versiones antigua y nueva del algoritmo. Obsérvese que, aunque las escalas de colores difieren, las estadísticas proporcionadas muestran claramente una mejora. Merece la pena mencionar que, a pesar de los artefactos visuales del antiguo algoritmo ascenso y descenso (heave) ), debidos a estados inusuales de la mar y a la configuración de grandes buques, los valores se mantuvieron dentro de las especificaciones.
Comparación de las versiones antigua y nueva del algoritmo
Estas evaluaciones confirman la mejora significativa del rendimiento de nuestros nuevos algoritmos ascenso y descenso (heave) , que proporcionan una precisión y fiabilidad superiores en diversas condiciones.
Mejora de las mediciones de ascenso y descenso (heave) en tiempo real y diferido
Las mejoras de rendimiento se resumen en la tabla siguiente, que muestra una clara mejora tanto en las mediciones de ascenso y descenso (heave) en tiempo real como en las mediciones diferidas.
| Old real-time ascenso y descenso (heave) | Nuevo ascenso y descenso (heave) en tiempo real ascenso y descenso (heave) | Antiguo ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) | Nuevo ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) | Referencia PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Media | 4 cm | 3 cm | 4 cm | 1 cm | 1 cm |
| Desviación típica | 4 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm |
Estas mejoras garantizan que con nuestra línea de productos de alto rendimiento:
- Las aplicaciones de ascenso y descenso (heave) en tiempo real alcanzan una precisión de 4 cm.
- Las aplicaciones topográficas, compatibles con el ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) y soportadas por los principales paquetes de software de hidrografía, alcanzan una precisión de 2 cm.
Además, la función de altitud mejorada de ascenso y descenso (heave) disponible en las unidades marinas se beneficiará de estas mejoras. Todas estas mejoras están disponibles en nuestro software de postprocesamiento Qinertia 4 y en nuestros productos de alto rendimiento a partir de la versión 5.1 del firmware. Estas mejoras se extenderán pronto a nuestra gama de productos Ellipse.
