Nuestro sitio oleaje en tiempo real es aún mejor

oleaje es una medida de movimiento muy específica de las aplicaciones marítimas. Se refiere al movimiento ascendente y descendente de un buque debido a la acción de las olas, medido como desplazamiento lineal a lo largo del eje vertical local, suponiendo un valor medio de cero en el centro de gravedad del buque.

 

Para más detalles sobre nuestro algoritmo oleaje y cómo configurarlo correctamente, visite la página de la Base de conocimientos de nuestro Centro de asistencia.

 

Acontecimientos recientes

Nuestros algoritmos actuales en tiempo real y diferido oleaje ya son líderes en el sector y cuentan con las mejores especificaciones. Sin embargo, hemos introducido mejoras significativas para aumentar aún más su precisión. Los últimos avances, introducidos en la versión 5.1 del firmware, utilizan la distancia desde el Centro de Rotación (COR) a la IMU (Unidad de Medición Inercial), lo que se traduce en las siguientes ventajas para los algoritmos oleaje en tiempo real y diferido:

• • Rendimiento mejorado:
    • La precisión de oleaje en tiempo real mejoró de 5 cm a 4 cm.
    • La precisión de oleaje mejoró de 2,5 cm a 2 cm.
  • Instalación flexible de la IMU:
    • La IMU puede instalarse ahora en cualquier lugar del buque, siempre que se indique la distancia al COR. Se trata de una mejora significativa con respecto a las versiones anteriores, que exigían que la IMU estuviera situada cerca del COR del buque, lo que suponía un reto para los buques más grandes.
  • Funcionamiento mejorado en estados marítimos difíciles:
    • Se mantiene el pleno rendimiento incluso en las condiciones marítimas más exigentes.

 

Calificación de nuevos algoritmos

Calificar el rendimiento de oleaje es un reto intrínseco, especialmente cuando se busca una gran precisión. He aquí cómo lo abordamos:

Proceso de evaluación

Realizamos múltiples evaluaciones, incluidas comparaciones de conjuntos de datos batimétricos derivados de pasadas repetidas sobre la misma zona del fondo marino. Estas evaluaciones fueron facilitadas por nuestro cliente y socio Norbit.

• • Evaluaciones batimétricas:
    • Comparando varias líneas cartografía sobre la misma zona, establecimos un límite superior para el rendimiento de oleaje . Este método tiene en cuenta todos los errores de la cadena de adquisición, incluidos los de las mediciones angulares y de posición del INS, el sonar multihaz y otras fuentes.
  • Verificación posterior al tratamiento:
    • También probamos nuestro nuevo algoritmo retrasado oleaje utilizando datos GNSS postprocesados de Qinertia . Los resultados mostraron que el nuevo algoritmo es comparable al RTK.

 

Resultados

En las siguientes capturas de pantalla se comparan las versiones antigua y nueva del algoritmo. Obsérvese que, aunque las escalas de colores difieren, las estadísticas proporcionadas muestran claramente una mejora. Merece la pena mencionar que, a pesar de los artefactos visuales del antiguo algoritmo de oleaje , debidos a estados inusuales de la mar y a la configuración de grandes buques, los valores se mantuvieron dentro de las especificaciones.

 

Tiempo real antiguo oleaje. Media 4 cm, std 4 cm	Nuevo tiempo real oleaje. Media 3 cm, std 2 cm

Antiguo retrasado oleaje. Media 4 cm, std 2 cm	Nuevo retraso oleaje. Media -1 cm, std 2 cm

Conjunto de datos PPK de referencia. Media -1 cm, std 2 cm 

 

Estas evaluaciones confirman la mejora significativa del rendimiento de nuestros nuevos algoritmos oleaje , que proporcionan una precisión y fiabilidad superiores en diversas condiciones.

 

Conclusión

Las mejoras de rendimiento se resumen en la siguiente tabla, que muestra una clara mejora tanto en las mediciones en tiempo real como en las diferidas oleaje .

 

Estas mejoras garantizan que con nuestra línea de productos de alto rendimiento:

• • Las aplicaciones oleaje en tiempo real alcanzan una precisión de 4 cm.
  • cartografía compatibles con oleaje en diferido y soportadas por los principales paquetes de software de hidrografía, alcanzan una precisión de 2 cm.

Además, la función de altitud mejorada oleaje disponible en las unidades marinas se beneficiará de estas mejoras. Todas estas mejoras están disponibles en nuestro software de postprocesamiento Qinertia 4 y en nuestros productos de alto rendimiento a partir de la versión 5.1 del firmware. Estas mejoras se extenderán próximamente a nuestra gama de productos Ellipse .