Pilote ROS pour l'ensemble de notre gamme de capteurs

Le pilote ROS pour communiquer avec l'IMU, AHRS et INS de SBG est disponible sur GitHub.

Qu'est-ce que ROS ?

Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils qui vous aident à créer des applications robotiques. Des pilotes aux algorithmes de pointe, en passant par de puissants outils de développement, ROS a tout ce qu'il faut pour votre prochain projet de robotique. Et tout cela est open source.

En savoir plus sur ROS.

 

SBG Systems Pilote ROS pour l'ensemble de notre gamme de produits

Nous sommes heureux de réaffirmer notre engagement envers la robotique et les applications autonomes en introduisant la dernière édition de notre pilote ROS (V2). Le pilote SBG est disponible sur différentes distributions de ROS1 et ROS2. Cette version inclut le support de notre IMU tactique compacte PULSE-40, une compatibilité transparente avec les clients ROS NTRIP, ainsi qu'un grand nombre d'améliorations supplémentaires.

Le pilote offre donc désormais une compatibilité totale avecl'ensemble de notre gamme de produits, y compris Ellipse, Ekinox Micro , Quanta...

Nous sommes à vos côtés pendant le développement de votre système. N'hésitez pas à contacter notre équipe de support si vous avez des questions lors de l'intégration.

Prêts à être utilisés immédiatement, les nouveaux pilotes sont accessibles sur notre dépôt GitHub.