Pilotes ROS pour l'ensemble de notre gamme de capteurs

1er septembre 2023

Les pilotes ROS pour communiquer avec l'IMU, AHRS et INS de SBG sont disponibles sur GitHub.

 

Qu'est-ce que la ROS ?

Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils qui vous aident à créer des applications robotiques. Des pilotes aux algorithmes de pointe, en passant par de puissants outils de développement, ROS a tout ce qu'il faut pour votre prochain projet de robotique. Et tout cela est open source.
En savoirplus sur ROS : www.ros.org

 

SBG Systems Pilote ROS pour l'ensemble de notre gamme de produits

Nous sommes heureux de réaffirmer notre engagement envers la robotique et les applications autonomes en introduisant la dernière édition de nos pilotes ROS (V2). Cette version inclut la prise en charge de notre IMU tactique compacte PULSE-40, une compatibilité transparente avec les clients ROS NTRIP, ainsi qu'un grand nombre d'améliorations supplémentaires.

Le pilote offre donc désormais une compatibilité totale avecl'ensemble de notre gamme de produits, y compris Ellipse, Ekinox Micro , Quanta...

Nous sommes à vos côtés pendant le développement de votre système. N'hésitez pas à contacter notre équipe de support si vous avez des questions lors de l'intégration.

Prêts à être utilisés immédiatement, les nouveaux pilotes sont accessibles sur notre dépôt GitHub via ce lien.

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