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Quanta Plus INS Unit Right
Quanta Plus INS Unit Hand Left
Quanta Plus INS Unit Left
Quanta Plus INS Unit Hand

Quanta Plus INS con tamaño optimizado para la georreferenciación directa

Quanta Plus es un sistema de navegación inercial (INS) avanzado asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas en un formato compacto “OEM”. Destaca en aplicaciones de topografía en UAV y terrestres, gracias a su notable rendimiento, especialmente en entornos GNSS difíciles.

Este INS viene en un embalaje compacto a nivel de placa y cuenta con impresionantes características de SWAP (tamaño, peso y potencia), lo que permite una integración perfecta en aplicaciones con limitaciones de espacio.

El Quanta Extra puede utilizarse como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, como el registro de tiempo interno de todos los datos, PPS (pulso por segundo), NTP (protocolo de tiempo de red) y PTP (protocolo de tiempo preciso).

Descubra todas las características y aplicaciones de Quanta Plus.

Características de Quanta Plus

Quanta Plus combina una IMU MEMS táctica con un receptor GNSS de alto rendimiento para obtener una posición y actitud fiables, incluso en los entornos GNSS más duros.
El sistema Quanta Plus cuenta con una IMU de grado táctico que minimiza los errores durante las condiciones difíciles o con denegación de GNSS, mientras que su bajo nivel de ruido del sensor garantiza un rendimiento de orientación excepcional.
Su factor de forma OEM en miniatura y su rendimiento estelar lo hacen ideal para aplicaciones de cartografía, como UAV dedicados al levantamiento topográfico o a la cartografía móvil.
Quanta Plus también se beneficia de una fácil integración dentro de nuestro software de post-procesamiento: Qinertia.

Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Plus.

POSPROCESAMIENTO CON EL SOFTWARE QINERTIA Refine sus datos de localización gracias a las capacidades de procesamiento hacia adelante, hacia atrás y de fusión de Qinertia, y alcance una precisión centimétrica. Con sus robustas capacidades, Qinertia es su recurso definitivo para un posprocesamiento de datos eficiente.
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA – APLICACIONES AÉREAS O TERRESTRES CON UAV Quanta geoetiqueta directa y precisamente sus imágenes, ya sea que su plataforma sea un UAV o un coche. En la fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de GCP y reduce las restricciones de superposición de líneas de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA GNSS SENCILLA O DOBLE La serie Quanta puede funcionar con una configuración de antena única con un rendimiento de rumbo excepcional, incluso en condiciones difíciles como la cartografía de corredores con UAV. Para mayor precisión en condiciones dinámicas muy bajas y para el cálculo instantáneo del rumbo en estacionario, un segundo puerto de antena permite el rumbo de doble antena.
TIEMPO PRECISO Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Quanta cuenta con un servidor de reloj maestro PTP (Precise Time Protocol) profesional, así como con un servidor NTP. Sincronice varios sensores LiDAR y cámaras a través de Ethernet con una precisión superior a 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino.
150 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar la hoja de datos

Especificaciones de Quanta Plus

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de un solo punto
1.2 m
Posición vertical de un solo punto
1.5 m
Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm
Posición vertical RTK
0.01 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm *
Posición vertical PPK
0.01 m + 1 ppm *
Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.03 °
Alabeo/cabeceo RTK
0.015 °
Alabeo/cabeceo PPK
0.01 ° *
Heading de un solo punto
0.06 °
Rumbo RTK
0.03 °
Rumbo PPK
0.03 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Características de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos y sector marítimo.
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena geodésica dual interna
Banda de frecuencia
Multifrecuencia
Características GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Señales de Galileo
E1, E5a, E5b
Señales de Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Señales de Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Otras señales
QZSS, Navic, Banda L
Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 45s
Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40°C a 85°C
Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
150 000 horas
Cumple con
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL
Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario Novatel, protocolo GNSS Trimble
Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Puertos serie
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, drivers de LEDs para visualización del estado
Sync IN
PPS, odómetro, eventos de hasta 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
4,5 a 5,5 VDC
Consumo de energía
< 3.5 W
Potencia de la antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB
Peso (g)
76 g
Dimensiones (LxAxA)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de la marca de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva en navegación a estima
1 ppm
Cartografía de interiores

Aplicaciones de Quanta Plus

El Quanta Plus está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.

Nuestro INS incorpora perfiles de movimiento dedicados y adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Cartografía de interiores Superficie de carreteras y control de pavimentos LiDAR y fotogrametría con UAV

Hoja de datos de Quanta Plus

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Compare el Quanta Plus con otros productos

Comience a comparar nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de oleaje.
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el folleto del producto disponible bajo petición.

Quanta Plus INS Unit Right

Quanta Plus

Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roll/pitch RTK 0.02 ° Roll/pitch RTK 0.05 ° Roll/pitch RTK 0.015 ° Roll/pitch RTK 0.015 °
Heading RTK 0.03 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.05 ° Heading RTK 0.04 °
Receptor GNSS Antena dual geodésica interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual geodésica interna
Peso (g) 76 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensiones (LxAxA) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilidad con Quanta Plus

Logo del software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de post-procesamiento propietario que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática post-procesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos GNSS e IMU en bruto en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión a través de sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
El Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.
Logo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una alta exactitud gracias a la compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Popular en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robusto soporte multi-frecuencia y multi-constelación, y su mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Quanta Plus viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en línea de Quanta Plus Esta página contiene todo lo que necesita para la integración del hardware de Quanta Plus.
Especificaciones de rendimiento de Quanta Plus Este enlace le permite tener acceso completo a todas las especificaciones de rendimiento de los sensores y del sistema de navegación de Quanta Plus.
Especificaciones de las interfaces de Quanta Plus Quanta Plus ofrece opciones de interfaz versátiles diseñadas para integrarse perfectamente con una amplia gama de sistemas, lo que garantiza una comunicación de datos optimizada y adaptabilidad en todas las aplicaciones. Descubra la gama completa de especificaciones de la interfaz de Quanta Plus.
Procedimiento de actualización del firmware de Quanta Plus Manténgase al día con las últimas mejoras y características de Quanta Plus siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos prácticos reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Nube de puntos LiDAR con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
ASTRALiTe

INS/GNSS dual de SBG Systems para topografía y batimetría basada en UAV

Topografía y batimetría

Astralite UAV
Shom

Shom elige la solución Navsight para batimetría

Batimetría

Embarcación Shom con INS de SBG
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Logotipo de la tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software PPK Qinertia ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems (p. ej., IMU). El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumple con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestra solución INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
“El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual fue esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck.”
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems fue la combinación perfecta.”
David M, CEO

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro sensor inercial.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué es un LiDAR?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Al emitir pulsos láser y medir el tiempo que tarda la luz en regresar después de golpear un objetivo, LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Se utiliza comúnmente para crear mapas 3D de alta resolución de la superficie de la Tierra, estructuras y vegetación.

Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversos sectores, entre ellos:

  • Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
  • Vehículos LiDAR autónomos: Para la navegación y la detección de obstáculos.
  • Agricultura: Para monitorear los cultivos y las condiciones del campo.
  • Monitoreo ambiental: Para el modelado de inundaciones, la erosión de la costa, y más.

 

Los sensores LiDAR se pueden montar en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. La tecnología es apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?

La combinación de sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin cobertura GNSS.

 

El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.

Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.

¿Qué es la fotogrametría?

La fotogrametría es la ciencia y la técnica de utilizar fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde diferentes ángulos, la fotogrametría permite la creación de modelos 3D, mapas o mediciones precisos. Este proceso funciona identificando puntos comunes en múltiples fotografías y calculando sus posiciones en el espacio, utilizando principios de triangulación.

 

La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, como:

  • Cartografía topográfica por fotogrametría: Creación de mapas 3D de paisajes y áreas urbanas.
  • Arquitectura e ingeniería: Para documentación de edificios y análisis estructural.
  • Fotogrametría en arqueología: Documentación y reconstrucción de sitios y artefactos.
  • Levantamiento fotogramétrico aéreo: Para la medición de terrenos y la planificación de la construcción.
  • Silvicultura y agricultura: Supervisión de cultivos, bosques y cambios en el uso del suelo.

 

Cuando la fotogrametría se combina con drones modernos o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite la recopilación rápida de imágenes aéreas, lo que la convierte en una herramienta eficiente para proyectos de topografía a gran escala, construcción y monitoreo ambiental.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otro equipo especializado