El Shom elige la solución Navsight para la batimetría
Lanchas rápidas y buques de reconocimiento equipados con sistemas de navegación inercial Navsight de SBG para batimetría.
“El Apogee es muy versátil; se adapta tanto a los requisitos de aguas profundas como a los de aguas poco profundas.” | Rémi Labonde, responsable de equipos de posicionamiento e hidrográficos del Shom
Shom, la oficina hidrográfica y oceanográfica nacional francesa
Shom, como institución pública, tiene 3 objetivos principales: hidrografía y cartografía nacional, apoyo a la defensa en los campos hidro-oceanográficos y apoyo en productos y servicios geoespaciales marítimos para las políticas públicas en el mar y la costa.
La flota utilizada por Shom tiene su base en Brest y está compuesta por once embarcaciones, entre ellas siete lanchas rápidas y tres buques de prospección BH2 de 59 metros de eslora. Operan en aguas poco profundas y profundas en Francia, África, el Océano Índico y el Mar Caribe.
Shom también utiliza una flota con base en Nueva Caledonia compuesta por dos embarcaciones, una lancha rápida y un buque de colocación de boyas utilizado parte del tiempo para estudios hidrográficos.
Renovación de la flota de sistemas de navegación inercial con SBG
Cuando se trató de renovar la flota de sistemas de navegación inercial (INS), el Shom buscó INS que cumplieran con los estándares de la OHI para estudios batimétricos, con un enfoque en el balanceo y el movimiento vertical que tienen el mayor impacto en la compensación de datos de la ecosonda multihaz.
Después de haber realizado varias pruebas en su zona de pruebas oficial donde la ubicación de cada elemento se conoce estricta y precisamente, Shom seleccionó a SBG Systems para el reemplazo de los sistemas de navegación inercial. Si al principio, adquirieron un Navsight de grado Ekinox (0.02° de balanceo) para estudios de aguas poco profundas en Nueva Caledonia, luego decidieron trasladar la flota en Brest con soluciones INS de grado Apogee (0.008° de balanceo).
“El Apogee es muy versátil; se adapta tanto a los requisitos de aguas profundas como poco profundas. Tener una flota homogeneizada de sensores para lanchas rápidas y BH2 es más fácil de mantener, como la cantidad de equipos de repuesto, por ejemplo” explica Rémi Labonde, a cargo de Equipos de Posicionamiento e Hidrográficos en Shom.
Características del Navsight Apogee
Diseñado para hidrógrafos, Navsight de grado Apogee se compone de un receptor GNSS y una unidad de procesamiento que permite la fusión en tiempo real de datos inerciales y de navegación.
Navsight proporciona conexiones a varios equipos externos como ecosondas, ordenadores, etc. La carcasa de titanio del sensor Apogee permite la instalación en el compartimento del motor inundable, cerca de la ecosonda multihaz.
La solución Navsight Apogee es un sistema de navegación inercial de alto rendimiento y rentable basado en la tecnología MEMS de última generación; por lo tanto, no requiere mantenimiento anual.
Nuestra solución incluye actualizaciones de firmware ilimitadas gratuitas y soporte técnico. “Hemos seleccionado SBG por la buena relación rendimiento/precio y el alto nivel de servicio. El equipo de soporte técnico de SBG está disponible, es reactivo y está comprometido”, añade el profesional de Shom.
Otro factor clave a la hora de elegir la solución INS fue la facilidad de uso. Una vez conectado a través de Ethernet, la interfaz web interna de Navsight guía al usuario durante la fase de instalación.
Por ejemplo, el sistema muestra una vista 3D del barco, permitiendo a los usuarios comprobar la instalación en tiempo real.
El filtro integrado también controla y valida los brazos de palanca y la alineación de la antena durante este procedimiento, lo que puede ser una ventaja si el Shom necesita calibrar un nuevo sistema en el extranjero.
“Somos grandes admiradores de la interfaz web de SBG. Es moderna, extremadamente clara y fácil de usar; realmente marca la diferencia en el trabajo de nuestro equipo” para concluir Rémi Labonde.
Navsight Marine
Navsight Marine integra las últimas tecnologías IMU y GNSS para ofrecer una solución de movimiento y navegación completa, potente y fácil de usar para los hidrógrafos.
Fácil de configurar y muy versátil, Navsight Marine facilita las tareas de prospección de los hidrógrafos tanto en aguas poco profundas como en aguas profundas.
La IMU es el principal elemento de detección y el factor más importante que impulsa el rendimiento.
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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará las respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que destacamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.
Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en el mapeo del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, proporcionando información detallada sobre las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones del fondo marino muy detalladas y precisas. Frecuentemente, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas 3D del fondo marino con un posicionamiento preciso.
Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a los buques de forma segura mediante la identificación de posibles peligros submarinos, como rocas sumergidas, restos de naufragios y bancos de arena. También desempeñan un papel vital en la investigación científica, ayudando a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Para qué se utiliza una boya?
Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios propósitos clave. Las boyas se colocan a menudo en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o restos de naufragios.
Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin tener que fondear, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde el fondeo es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir las condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas para recoger y transmitir datos en tiempo real del agua o del lecho marino, y se utilizan a menudo en la investigación científica, la vigilancia medioambiental y las aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando las ubicaciones de las granjas submarinas.
Las boyas también pueden marcar áreas designadas, como zonas de no fondeo, zonas de no pesca o zonas de baño, lo que ayuda a hacer cumplir las regulaciones en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marítimas y apoyar la investigación científica.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las porciones sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a profundidades más bajas, creando una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería marina (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es una IMU?
Una Unidad de Medición Inercial (IMU) es un módulo sensor compacto que mide el movimiento y la orientación de una plataforma capturando sus aceleraciones lineales y velocidades de rotación angular. En su núcleo, una IMU integra tres acelerómetros y tres giróscopos dispuestos a lo largo de ejes ortogonales para proporcionar seis grados de medición.
Los acelerómetros detectan cómo acelera la plataforma en el espacio, mientras que los giróscopos rastrean cómo rota. Al procesar estas mediciones conjuntamente, una IMU proporciona información precisa sobre los cambios en velocidad, actitud y rumbo sin depender de ninguna señal externa. Esto hace que las IMU sean esenciales para la navegación en entornos donde el GPS no está disponible, no es fiable o es intencionadamente denegado. Su rendimiento depende en gran medida de la calidad del sensor, la calibración y el control de errores —como sesgos, ruido, factores de escala y desalineaciones—.
Las IMU de alta gama incluyen calibración avanzada, compensación térmica, filtrado de vibraciones y mecanismos de estabilidad de sesgo para asegurar que los errores no se acumulen rápidamente con el tiempo. Debido a estas características, las IMU se utilizan en una amplia gama de aplicaciones —desde UAVs, municiones merodeadoras y vehículos autónomos hasta AUVs, robótica y sistemas de estabilización industrial—, proporcionando un conocimiento robusto y continuo del movimiento y la orientación incluso en las condiciones operativas más duras.
