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Sistema de escaneado móvil basado en mochila
El bMS3D-360 ha sido diseñado para los entornos más exigentes. Incorpora dos sensores LiDAR Velodyne, una cámara Lady-bug 360, el sistema de navegación inercial Ellipse2-D SBG con receptor GNSS L1/L2 interno y un ordenador.
Un flujo de trabajo 7 veces más rápido
El flujo de trabajo es sencillo. El topógrafo pone en marcha el sistema, comprueba en una tableta que la información GNSS e inercial está calculada e inicia la cartografía.
De vuelta a la oficina, el usuario inicia el software de postprocesamiento INS/GNSS para aumentar la precisión de la orientación y la posición y, a continuación, utiliza el software VIAMETRIS para georreferenciar y colorear el punto cloud.
Los datos recopilados están listos para importarse a los programas de diseño más habituales. Este flujo de trabajo se acelera 7 veces en comparación con un método tradicional.
No faltan datos; el punto cloud puede utilizarse para mediciones posteriores, lo que supone una economía de tiempo y gastos de viaje.
Además del rendimiento probado de bMS3D-360, algunos detalles marcan la diferencia en el mercado, como la cámara 360 situada en un poste retráctil para un mayor campo de visión cuando está desplegada, y una mayor seguridad cuando está replegada (algunos tejados pueden ser muy bajos, en aparcamientos por ejemplo).
Es la única mochila que ofrece una cámara de este tipo, lo que simplifica enormemente el trabajo de tratamiento. Al navegar en el punto cloud, el usuario abre una imagen única del entorno escaneado en 360° en lugar de mirar 4 puntos de vista de cámara diferentes.
Cuando el GNSS se enfrenta a fuentes de perturbación, el INS mantiene la trayectoria mientras que la tecnología SLAM es limitada.
El RTK INS como ayuda al cálculo SLAM
Ellipse2-D es un sistema de navegación inercial muy compacto que integra un receptor GNSS L1/L2. Este INS industrial (categoría ) calcula el balanceo, cabeceo, cabo y la posición gracias al filtrado de Kalman extendido integrado.
En tiempo real, los datos de orientación de Ellipse2-D se utilizan para corregir la actitud del equipo y ayudar al SLAM calculado cabo.
En efecto, si el cabo basado en SLAM se proporciona a 20 Hz, el cabo basado en inercia se entrega a 200 Hz. Entre dos informaciones SLAM, el INS mantiene robusto el cabo .
La misma historia para el uso del receptor GNSS que proporciona posicionamiento absoluto al punto cloud así como restricción de altitud. Cuando el GNSS se enfrenta a fuentes de perturbación, el INS mantiene la trayectoria allí donde la tecnología SLAM está limitada (un aparcamiento, por ejemplo, donde el LiDAR no tiene ningún objeto cercano que medir).
Jérôme Ninot, fundador de VIAMETRIS, explica esta elección: "Hace años que trabajamos con SBG Systems y con el Ellipse Series en particular. Siempre hemos confiado en estos robustos sensores inerciales, así que cuando llegó el momento de elegir un sistema INS/GNSS para nuestra mochila, nos alegramos de que la Ellipse2-D ya integrara un receptor GNSS". Siempre es una pérdida de tiempo no integrar un equipo adicional, insiste Jérôme.
Ellipse-D
INS RTK de doble antena
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (GNSS RTK de antena doble)
- Inmune a las distorsiones magnéticas
- 1 cm Posición GNSS RTK
- Pequeño módulo OEM disponible
- Postprocesado con el software Qinertia PPK
- Desarrollo completo
- Controlador ROS
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