バックパックで屋内マッピング
Ellipse-D RTKINS 、SLAM計算を支援し、LiDARとカメラを同期させます。
"SBG Systems 、特にEllipse Series 仕事をするようになってもう何年にもなります。私たちは常にこの堅牢な慣性センサーを信頼しています。"|VIAMETRIS 創設者 Jérôme N.
バックパック型モバイル・スキャニング・システム
bMS3D-360は最も厳しい環境用に設計されています。2つのVelodyne LiDARセンサー、360 Lady-bugカメラ、L1/L2 GNSSレシーバー内蔵のSBG慣性ナビゲーションシステムEllipse-D 、そしてコンピューターが搭載されています。
7倍速くなったワークフロー
ワークフローはシンプルである。測量士はシステムを起動し、タブレットでGNSSと慣性情報が計算されていることを確認し、サーベイ開始する。
オフィスに戻り、ユーザーは方位と位置の精度を高めるためにINSポスト処理ソフトウェアを起動し、VIAMETRISソフトウェアを使用して点cloudジオリファレンスとカラー化を行う。
収集したデータは、最も一般的な設計ソフトウェアにインポートする準備ができている。このワークフローは、従来の方法に比べて7倍も迅速化される。
データの欠落がないため、点cloud さらなる測定に使用することができ、時間と旅費の節約になる。
bMS3D-360の実証された性能に加えて、いくつかのディテールが市場での違いを生み出しています。例えば、360カメラは格納可能なポールに設置されており、展開時にはより広い視野を確保し、格納時にはより高い安全性を確保します（駐車場などでは屋根が非常に低い場合があります）。
このようなカメラを提供する唯一のバックパックであり、治療作業を大幅に簡素化します。
GNSSが外乱源に直面した場合、INS 軌道を維持するが、SLAM技術には限界がある。
SLAM計算を支援するRTKINS
Ellipse-D L1/L2 GNSS受信機を内蔵した非常にコンパクトな慣性航法システムです。Ellipse-D L1/L2 GNSS受信INS 内蔵した非常にコンパクトな慣性INS です。
リアルタイムで、Ellipse-D 方位データは機器の姿勢を補正し、SLAMで計算された方位を支援するために使用されます。
実際、SLAMベースの方位が20Hzで提供される場合、慣性ベースの方位は200Hzで提供されます。2つのSLAM情報の間で、INS 方位をロバストに保ちます。
高度拘束と同様に点cloud 絶対測位を提供するGNSS受信機の使用についても同じ話です。
VIAMETRIS社の創設者であるジェローム・ニノ氏は、この選択について次のように説明する。「SBG Systems 、特にEllipse Series 、もう何年も一緒に仕事をしています。バックパックにINSシステムを選ぶことになったとき、Ellipse-D すでにGNSSレシーバーを内蔵していたことを嬉しく思いました。"
とジェロームは主張する。
Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させることで、推測航法精度を向上させることができます。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。
AHRSとINS違いは何ですか？
姿勢・ヘディング・リファレンス・システム(AHRS) と慣性航法システム(INS)の主な違いは、その機能と提供するデータの範囲にあります。
AHRSは方位情報、具体的には車両や装置の姿勢（ピッチ、ロール）と方位（ヨー）を提供する。通常、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計などのセンサーを組み合わせて使用し、方位を計算して安定させる。AHRSは3軸（ピッチ、ロール、ヨー）の角度位置を出力するため、システムは空間内の方位を把握することができる。航空機、UAV、ロボット工学、海洋システムなどでよく使用され、車両の制御と安定化に不可欠な正確な姿勢と方位のデータを提供する。
INS 、（AHRSのように）方位データを提供するだけでなく、車両の位置、速度、加速度を経時的に追跡します。GNSSのような外部基準に頼ることなく、慣性センサーを使用して3D空間での動きを推定します。AHRSに見られるセンサー（ジャイロスコープ、加速度センサー）を組み合わせますが、位置と速度のトラッキングのためのより高度なアルゴリズムを含むこともあり、精度を高めるためにGNSSのような外部データと統合することもよくあります。
要約すると、AHRSは姿勢と方位に重点を置き、INS 位置、速度、方位を含む航法データ一式を提供する。
IMU INS違いは何ですか？
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。IMUはロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報を提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU 特に、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するように設計されています。
一方、INS (慣性航法システム)は IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせ、車両の位置、速度、姿勢を経時的に計算します。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INS 、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？
SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。
この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：
- レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。
ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。
GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。
屋内測位システムとは？
屋内測位システム(IPS)は、GNSS信号が弱いか存在しない可能性のある建物などの閉ざされた空間内の物体や個人の位置を正確に特定する特殊な技術です。IPSは、ショッピングモール、空港、病院、倉庫などの環境で正確な位置情報を提供するために様々な技術を採用しています。
IPSは位置決定のために、以下のようないくつかの技術を活用することができる：
- Wi-Fi：複数のアクセスポイントからの信号強度と三角測量を利用して位置を推定する。
- Bluetooth Low Energy（BLE）：近くの機器に信号を送信して追跡するビーコンを採用。
- 超音波：正確な位置検出のために音波を使用し、多くの場合、モバイル機器のセンサーを使用する。
- RFID（Radio-Frequency Identification）：リアルタイムの追跡のために物品にタグを付けること。
- 慣性計測ユニット（IMU）：このセンサーは動きと姿勢を監視し、他の方法と組み合わせることで位置精度を向上させる。
正確な測位には屋内空間の詳細なデジタル地図が不可欠であり、モバイル機器や専用機器は測位インフラからの信号を収集する。
IPSは、ナビゲーションを強化し、資産を追跡し、緊急サービスを支援し、小売店の行動を分析し、スマート・ビルディング・システムに統合し、従来のGNSSが失敗する業務効率を大幅に改善する。