バックパック型モバイル・スキャニング・システム
bMS3D-360は最も厳しい環境用に設計されています。2つのVelodyne LiDARセンサー、360 Lady-bugカメラ、L1/L2 GNSSレシーバー内蔵のSBG慣性ナビゲーションシステムEllipse2-D、そしてコンピューターが搭載されています。
7倍速くなったワークフロー
ワークフローは簡単である。測量士はシステムを起動し、タブレットでGNSSと慣性情報が計算されていることを確認し、サーベイ 。
オフィスに戻ると、ユーザーはINS/GNSSの後処理ソフトウェアを起動して方位と位置の精度を上げ、VIAMETRISソフトウェアを使用してジオリファレンスとポイントcloud のカラー化を行う。
収集されたデータは、最も一般的な設計ソフトウェアにインポートできます。このワークフローは、従来の方法と比較して7倍の速さです。
データの欠落はなく、ポイントcloud 。
bMS3D-360の実証された性能に加えて、いくつかのディテールが市場での違いを生み出している。例えば、360カメラを格納式ポールに設置することで、展開時の視野を広げ、格納時の安全性を高めている(駐車場などでは屋根が非常に低い場合がある)。
治療作業を大幅に簡素化するこのようなカメラを提供する唯一のバックパックである。ポイントcloud 、ユーザーは4つの異なるカメラの視点を見る代わりに、360°スキャンされた環境のユニークな画像を開きます。
GNSSが外乱源に直面した場合、INSは軌道を維持するが、SLAM技術には限界がある。
SLAM計算を支援するRTK INS
Ellipse2-Dは、L1/L2 GNSS受信機を内蔵した非常にコンパクトな慣性航法システムです。この産業グレードのINSは、内蔵された拡張カルマンフィルタリングにより、ロール、ピッチ、ヘディングだけでなく、位置も計算します。
リアルタイムで、Ellipse2-Dの方位データは、機器の姿勢を補正し、SLAMで計算された方位を支援するために使用されます。
実際、SLAMベースの方位が20Hzで提供される場合、慣性ベースの方位は200Hzで提供される。2つのSLAM情報の間で、INSは方位をロバストに保つ。
GNSS受信機の使用についても同じことが言えます。GNSS受信機は、cloud 、高度の制約だけでなく、ポイントへの絶対測位を提供します。GNSSが擾乱源に直面した場合、INSはSLAM技術が制限される軌道を維持します(例えば、駐車場で、LiDARが測定する近接物体がない場合)。
VIAMETRISの創設者であるジェローム・ニノは、この選択について次のように説明する。「私たちがSBG Systems 、特にEllipse Series 。バックパックにINS/GNSSシステムを選ぶことになったとき、Ellipse2-DがすでにGNSSレシーバーを内蔵していたことをうれしく思いました。とジェロームは主張する。