背包式移动扫描系统
bMS3D-360 专为最具挑战性的环境而设计。它内置两个 Velodyne 激光雷达传感器、一个 360 Lady-bug 摄像机、Ellipse2-D(带内置 L1/L2 GNSS 接收器的SBG 惯性导航系统)和一台计算机。
工作流程加快 7 倍
工作流程非常简单。测量人员启动系统,在平板电脑上检查 GNSS 和惯性信息是否计算完毕,然后启动制图学 。
回到办公室后,用户启动 INS/GNSS 后处理软件以提高方向和位置精度,然后使用VIAMETRIS软件对点进行地理参照和着色cloud 。
收集的数据可随时导入最常用的设计软件。与传统方法相比,这一工作流程可加快 7 倍。
数据不会丢失;cloud ,可用于进一步测量,这意味着节省了时间和差旅费用。
除了 bMS3D-360 久经考验的性能外,一些细节也使其在市场上与众不同,例如 360 摄像机安装在可伸缩杆上,展开时视野更大,缩回时安全性更高(例如在停车场,有些屋顶可能非常低)。
它是唯一能提供这种摄像头的背包,大大简化了治疗工作。当在cloud 上导航时,用户可以打开 360° 扫描环境的独特图片,而无需查看 4 个不同的摄像头视角。
当全球导航卫星系统面临干扰源时,INS 会保持轨迹,而 SLAM 技术则受到限制。
辅助 SLAM 计算的 RTK INS
Ellipse2-D 是一款非常紧凑的惯性导航系统,集成了一个 L1/L2 GNSS 接收器。这款工业级惯性导航系统通过嵌入式扩展卡尔曼滤波技术计算滚动、俯仰、这顶帽子 以及位置。
实时使用 Ellipse2-D 方位数据修正设备姿态,并帮助 SLAM 计算这顶帽子 。
事实上,如果基于 SLAM 的这顶帽子 的频率为 20 Hz,则基于惯性的这顶帽子 的频率为 200 Hz。在两个 SLAM 信息之间,INS 保持了这顶帽子 的稳健性。
使用全球导航卫星系统(GNSS)接收器也是同样的道理,该接收器可提供对点cloud 的绝对定位以及高度限制。当 GNSS 面临干扰源时,INS 会在 SLAM 技术受限的情况下(例如停车场,LiDAR 没有近距离物体可测量)保持轨迹。
VIAMETRIS创始人 Jérôme Ninot 解释了这一选择:"我们与SBG Systems ,尤其是Ellipse Series 合作已有多年。我们一直依赖这些坚固耐用的惯性传感器,因此在为我们的背包选择 INS/GNSS 系统时,我们很高兴 Ellipse2-D 已经集成了 GNSS 接收器"。杰罗姆坚持认为,不集成额外的设备总是浪费时间。