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Système de scannage mobile basé sur un sac à dos
Le bMS3D-360 a été conçu pour les environnements les plus difficiles. Il intègre deux capteurs LiDAR Velodyne, une caméra 360 Lady-bug, le système de navigation inertielle Ellipse2-D the SBG avec un récepteur GNSS L1/L2 interne, et un ordinateur.
Un flux de travail 7 fois plus rapide
Le déroulement des opérations est simple. Le géomètre démarre le système, vérifie sur une tablette que les informations GNSS et inertielles sont calculées et lance le site cartographie.
De retour au bureau, l'utilisateur lance le logiciel de post-traitement INS/GNSS pour augmenter la précision de l'orientation et de la position, puis utilise le logiciel VIAMETRIS pour géoréférencer et coloriser les points cloud.
Les données collectées sont prêtes à être importées dans les logiciels de conception les plus courants. Ce flux de travail est 7 fois plus rapide qu'avec une méthode traditionnelle.
Il n'y a pas de données manquantes ; le point cloud peut être utilisé pour d'autres mesures, ce qui permet d'économiser du temps et des frais de déplacement.
Outre les performances éprouvées du bMS3D-360, certains détails font la différence sur le marché, comme la caméra 360 située sur un mât rétractable pour un plus grand champ de vision lors du déploiement, et une plus grande sécurité lorsqu'elle est rétractée (certains toits peuvent être très bas, dans les parkings par exemple).
C'est le seul sac à dos à proposer une telle caméra qui simplifie grandement le travail de traitement. En naviguant dans le point cloud, l'utilisateur ouvre une image unique de l'environnement scanné à 360° au lieu de regarder 4 points de vue différents de la caméra.
Lorsque le GNSS est confronté à des sources de perturbation, l'INS maintient la trajectoire, mais la technologie SLAM est limitée.
L'INS RTK pour faciliter le calcul du SLAM
L'Ellipse2-D est un système de navigation inertielle très compact intégrant un récepteur GNSS L1/L2. Ce système de navigation inertielle de qualité industrielle calcule roulis, tangage, cap ainsi que la position grâce au filtrage de Kalman étendu intégré.
En temps réel, les données d'orientation Ellipse2-D sont utilisées pour corriger l'attitude de l'équipement et aider le calcul SLAM cap.
En effet, si l'information SLAM cap est fournie à 20 Hz, l'information inertielle cap est fournie à 200 Hz. Entre deux informations SLAM, l'INS maintient la robustesse de cap .
Il en va de même pour l'utilisation du récepteur GNSS qui fournit un positionnement absolu au point cloud ainsi qu'une contrainte d'altitude. Lorsque le GNSS est confronté à des sources de perturbation, l'INS maintient la trajectoire là où la technologie SLAM est limitée (un parking par exemple, où le LiDAR n'a pas d'objet proche à mesurer).
Jérôme Ninot, fondateur de VIAMETRIS explique ce choix : "Cela fait des années que nous travaillons avec SBG Systems et le Ellipse Series en particulier. Nous avons toujours fait confiance à ces capteurs inertiels robustes, aussi lorsqu'il s'est agi de choisir un système INS/GNSS pour notre sac à dos, nous avons été heureux que l'Ellipse2-D intègre déjà un récepteur GNSS." C'est toujours un gain de temps de ne pas intégrer un équipement supplémentaire, insiste Jérôme.
Ellipse-D
RTK INS à double antenne
- 0,05° roulis et tangage (RTK)
- 0,2° cap (RTK GNSS à double antenne)
- Immunisé contre les distorsions magnétiques
- 1 cm Position RTK GNSS
- Petit module OEM disponible
- Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
- Développement complet
- Pilote ROS
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