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백팩 기반 모바일 스캐닝 시스템
bMS3D-360은 가장 까다로운 환경을 위해 설계되었습니다. 여기에는 두 개의 벨로다인 LiDAR 센서, 360 레이디버그 카메라, 내장 L1/L2 GNSS 수신기를 갖춘 SBG 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse2-D, 컴퓨터가 내장되어 있습니다.
7배 빨라진 워크플로
워크플로는 간단합니다. 측량사가 시스템을 시작하고 태블릿에서 GNSS 및 관성 정보가 계산되는지 확인한 후 매핑 을 시작합니다.
사무실로 돌아온 사용자는 INS/GNSS 후처리 소프트웨어를 실행하여 방향 및 위치 정확도를 높인 다음 VIAMETRIS 소프트웨어를 사용하여 지오레퍼런스 및 포인트 색상을 지정합니다 cloud.
수집된 데이터는 가장 일반적인 디자인 소프트웨어로 가져올 수 있습니다. 이 워크플로우는 기존 방식에 비해 7배나 빨라졌습니다.
cloud 포인트를 추가 측정에 사용할 수 있으므로 시간과 여행 경비를 절약할 수 있습니다.
bMS3D-360의 검증된 성능 외에도, 360도 카메라를 접이식 폴에 장착하여 설치 시 시야를 넓히고 접었을 때 보안을 강화하는 등 몇 가지 세부 사항이 시장에서 차이를 만듭니다(예: 주차장과 같이 일부 지붕이 매우 낮을 수 있음).
치료 작업을 크게 간소화하는 이러한 카메라를 제공하는 유일한 백팩입니다. cloud 지점을 탐색할 때 사용자는 4개의 다른 카메라 시점을 보는 대신 360° 스캔된 환경의 고유한 사진을 엽니다.
GNSS가 교란원에 직면하면 INS는 SLAM 기술이 제한적인 궤도를 유지합니다.
슬램 계산을 돕는 RTK INS
Ellipse2-D는 L1/L2 GNSS 수신기를 통합한 초소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 이 산업용 등급의 INS는 내장된 확장 칼만 필터링 덕분에 롤, 피치, 방향은 물론 위치까지 계산합니다.
실시간으로 타원2-D 방향 데이터를 사용하여 장비의 자세를 수정하고 SLAM이 방향을 계산하는 데 도움을 줍니다.
실제로 SLAM 기반 방향이 20Hz로 제공되면 관성 기반 방향은 200Hz로 전달됩니다. 두 SLAM 정보 사이에서 INS는 헤딩을 견고하게 유지합니다.
고도 제한뿐만 아니라 cloud 지점에 대한 절대 위치를 제공하는 GNSS 수신기를 사용할 때도 마찬가지입니다. GNSS가 교란원에 직면할 때 INS는 SLAM 기술이 제한적인 경우(예를 들어 주차장과 같이 LiDAR로 측정할 가까운 물체가 없는 경우) 궤적을 유지합니다.
VIAMETRIS의 설립자 제롬 니노는 이러한 선택에 대해 다음과 같이 설명합니다. "우리는 SBG Systems , 특히 Ellipse Series 와 협력한 지 수년이 지났습니다. 우리는 항상 이러한 견고한 관성 센서에 의존해 왔기 때문에 백팩을 위한 INS/GNSS 시스템을 선택할 때 Ellipse2-D에 이미 GNSS 수신기가 통합되어 있다는 점이 반가웠습니다." 제롬은 추가 장비를 통합하지 않는 것이 항상 시간을 절약하는 것이라고 강조합니다.
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