특히 SBG Systems 및 Ellipse Series 과 협력한 지 수년이 지났습니다. 우리는 항상 이 견고한 관성 센서에 의존해 왔습니다.

제롬 니노, 비아메트리스의 설립자

백팩 기반 모바일 스캐닝 시스템

bMS3D-360은 가장 까다로운 환경을 위해 설계되었습니다. 여기에는 두 개의 벨로다인 LiDAR 센서, 360 레이디버그 카메라, 내장 L1/L2 GNSS 수신기를 갖춘 SBG 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse2-D, 컴퓨터가 내장되어 있습니다.

 

 

7배 빨라진 워크플로

워크플로는 간단합니다. 측량사가 시스템을 시작하고 태블릿에서 GNSS 및 관성 정보가 계산되는지 확인한 후 매핑 을 시작합니다.

사무실로 돌아온 사용자는 INS/GNSS 후처리 소프트웨어를 실행하여 방향 및 위치 정확도를 높인 다음 VIAMETRIS 소프트웨어를 사용하여 지오레퍼런스 및 포인트 색상을 지정합니다 cloud.

수집된 데이터는 가장 일반적인 디자인 소프트웨어로 가져올 수 있습니다. 이 워크플로우는 기존 방식에 비해 7배나 빨라졌습니다.

cloud 포인트를 추가 측정에 사용할 수 있으므로 시간과 여행 경비를 절약할 수 있습니다.

bMS3D-360의 검증된 성능 외에도, 360도 카메라를 접이식 폴에 장착하여 설치 시 시야를 넓히고 접었을 때 보안을 강화하는 등 몇 가지 세부 사항이 시장에서 차이를 만듭니다(예: 주차장과 같이 일부 지붕이 매우 낮을 수 있음).

이러한 카메라를 제공하는 유일한 백팩으로 치료 작업을 크게 간소화합니다. cloud 지점을 탐색할 때 사용자는 4개의 다른 카메라 시점을 보는 대신 360° 스캔된 환경의 고유한 사진을 엽니다.

GNSS가 교란원에 직면하면 INS는 SLAM 기술이 제한적인 궤도를 유지합니다.

슬램 계산을 돕는 RTK INS

Ellipse2-D는 L1/L2 GNSS 수신기를 통합한 초소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 이 산업용 등급의 INS는 내장된 확장 칼만 필터링 덕분에 롤, 피치, 방향은 물론 위치까지 계산합니다.

실시간으로 타원2-D 방향 데이터를 사용하여 장비의 자세를 수정하고 SLAM이 헤딩을 계산하는 데 도움을 줍니다.

실제로 SLAM 기반 방향이 20Hz로 제공되면 관성 기반 방향은 200Hz로 전달됩니다. 두 SLAM 정보 사이에서 INS는 헤딩을 견고하게 유지합니다.

고도 제한뿐만 아니라 cloud 지점에 대한 절대 위치를 제공하는 GNSS 수신기를 사용할 때도 마찬가지입니다. GNSS가 교란원에 직면했을 때, INS는 SLAM 기술이 제한적인 경우(예를 들어 주차장과 같이 LiDAR로 측정할 가까운 물체가 없는 경우) 궤적을 유지합니다.

VIAMETRIS의 설립자 제롬 니노는 이러한 선택에 대해 다음과 같이 설명합니다. "우리는 SBG Systems , 특히 Ellipse Series 와 협력한 지 수년이 지났습니다. 우리는 항상 이러한 견고한 관성 센서에 의존해 왔기 때문에 백팩을 위한 INS/GNSS 시스템을 선택할 때 Ellipse2-D에 이미 GNSS 수신기가 통합되어 있다는 점이 반가웠습니다." 제롬은 추가 장비를 통합하지 않는 것이 항상 시간을 절약하는 것이라고 강조합니다.

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK INS

  • 0.05° 롤 앤 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 자기 왜곡에 대한 내성
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 초소형 OEM 모듈 사용 가능
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 전체 개발
  • ROS 드라이버
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