백팩을 이용한 실내 매핑
Ellipse-D RTK INS SLAM 계산을 돕고 LiDAR와 카메라를 동기화합니다.
"특히 SBG Systems 및 Ellipse Series 협력한 지 몇 년이 지났습니다. 우리는 항상 이 견고한 관성 센서에 의존해 왔습니다." | 제롬 N., VIAMETRIS 설립자
백팩 기반 모바일 스캐닝 시스템
bMS3D-360은 가장 까다로운 환경을 위해 설계되었습니다. 여기에는 두 개의 벨로다인 LiDAR 센서, 360 레이디버그 카메라, 내장 L1/L2 GNSS 수신기를 갖춘 SBG 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse-D , 컴퓨터가 내장되어 있습니다.
7배 빨라진 워크플로
워크플로는 간단합니다. 측량사가 시스템을 시작하고 태블릿에서 GNSS 및 관성 정보가 계산되는지 확인한 후 매핑 시작합니다.
사무실로 돌아온 사용자는 INS 후처리 소프트웨어를 실행하여 방향과 위치 정확도를 높인 다음 VIAMETRIS 소프트웨어를 사용하여 지오레퍼런스 및 포인트 cloud 색상화를 수행합니다.
수집된 데이터는 가장 일반적인 설계 소프트웨어로 가져올 준비가 된 상태입니다. 이 워크플로우는 기존 방식에 비해 7배나 빨라졌습니다.
누락된 데이터가 없고 포인트 cloud 추가 측정에 사용할 수 있어 시간과 출장비를 절약할 수 있습니다.
bMS3D-360의 입증된 성능 외에도, 360 카메라를 접이식 기둥에 장착하여 설치 시 시야를 넓히고 접었을 때 보안을 강화하는 등 몇 가지 디테일이 시장에서 차이를 만듭니다(예: 주차장과 같이 일부 지붕은 매우 낮을 수 있음).
이 카메라는 치료 작업을 크게 간소화하는 유일한 백팩입니다. 포인트 cloud 탐색할 때 사용자는 4개의 다른 카메라 시점을 보는 대신 360° 스캔된 환경의 고유한 사진을 열 수 있습니다.
GNSS가 교란원에 직면하면 INS SLAM 기술이 제한적인 궤적을 유지합니다.
슬램 계산을 돕는 RTK INS
Ellipse-D L1/L2 GNSS 수신기를 통합한 초소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 이 산업용 등급의 INS 내장된 확장 칼만 필터링 덕분에 롤, 피치, 방향은 물론 위치까지 계산합니다.
실시간으로 Ellipse-D 방향 데이터는 장비 자세를 수정하고 SLAM 계산 방향을 지원하는 데 사용됩니다.
실제로 SLAM 기반 방향이 20Hz로 제공되면 관성 기반 방향은 200Hz로 전달됩니다.
포인트 cloud 절대 위치 및 고도 제약을 제공하는 GNSS 수신기를 사용할 때도 마찬가지입니다. GNSS가 교란원에 직면했을 때, INS SLAM 기술이 제한적인 경우(예를 들어 주차장과 같이 LiDAR로 측정할 가까운 물체가 없는 경우) 궤적을 유지합니다.
VIAMETRIS의 설립자 제롬 니노(Jérôme Ninot)는 이 선택에 대해 이렇게 설명합니다. "우리가 SBG Systems 및 특히 Ellipse Series 협력한 것은 수년 전의 일입니다. 우리는 항상 이 견고한 관성 센서에 의존해 왔기 때문에 백팩용 INS 시스템을 선택할 때 Ellipse-D 이미 GNSS 수신기가 통합되어 있다는 점이 기뻤습니다."
제롬은 추가 장비를 통합하지 않는 것이 항상 시간을 절약하는 것이라고 강조합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력과 Pulse 또는 CAN OBDII를 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
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GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
AHRS와 INS 차이점은 무엇인가요?
자세 및 방향 기준 시스템 (AHRS) 과 관성 항법 시스템(관성 항법 시스템)의 주요 차이점(INS)의 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.
AHRS는 방향 정보, 특히 차량 또는 디바이스의 자세(피치, 롤) 및 방향(요)을 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계, 자력계 등 여러 센서를 조합하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS는 각 위치를 세 가지 축(피치, 롤, 요)으로 출력하여 시스템이 공간에서의 방향을 파악할 수 있도록 합니다. 항공, 무인 항공기, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 차량 제어 및 안정화에 중요한 정확한 자세 및 방향 데이터를 제공하기 위해 자주 사용됩니다.
INS AHRS와 같이 방향 데이터를 제공할 뿐만 아니라 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 가속도도 추적합니다. 관성 센서를 사용하여 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 3D 공간에서 움직임을 추정합니다. AHRS에 사용되는 센서(자이로스코프, 가속도계)를 결합하지만 위치 및 속도 추적을 위한 고급 알고리즘을 포함할 수도 있으며, 정확도를 높이기 위해 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합하는 경우도 있습니다.
요약하면, AHRS는 방향(자세 및 방향)에 초점을 맞추는 반면 INS 위치, 속도, 방향을 포함한 전체 내비게이션 데이터를 제공합니다.
IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
드론 매핑을 위해 SBG Systems관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems INS 관성 측정 장치IMU와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래 지형이나 물체의 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
실내 위치추적 시스템이란 무엇인가요?
실내 포지셔닝 시스템 (IPS)은 GNSS 신호가 약하거나 존재하지 않을 수 있는 건물과 같은 밀폐된 공간 내에서 사물이나 개인의 위치를 정확하게 식별하는 특수 기술입니다. IPS는 쇼핑몰, 공항, 병원, 창고와 같은 환경에서 정확한 위치 정보를 제공하기 위해 다양한 기술을 사용합니다.
IPS는 위치 확인을 위해 다음과 같은 여러 기술을 활용할 수 있습니다:
- Wi-Fi: 위치 추정을 위해 여러 액세스 포인트의 신호 강도와 삼각 측량을 활용합니다.
- 저전력 블루투스(BLE): 추적을 위해 주변 장치에 신호를 보내는 비콘을 사용합니다.
- 초음파: 음파를 사용하여 정확한 위치를 감지하며, 주로 모바일 디바이스 센서와 함께 사용합니다.
- RFID(무선 주파수 식별): 실시간 추적을 위해 품목에 태그를 부착합니다.
- 관성 측정 장치(IMU): 이 센서는 동작과 방향을 모니터링하여 다른 방법과 결합할 경우 위치 정확도를 향상시킵니다.
정확한 위치 측정을 위해서는 실내 공간의 상세한 디지털 지도가 필수적이며, 모바일 디바이스나 특수 장비는 측위 인프라에서 신호를 수집합니다.
IPS는 내비게이션, 자산 추적, 응급 서비스 지원, 소매점 행동 분석, 스마트 빌딩 시스템 통합을 강화하여 기존 GNSS가 실패하는 곳에서 운영 효율성을 크게 개선합니다.