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Mobiles Scanningsystem mit Rucksack
Der bMS3D-360 wurde für die anspruchsvollsten Umgebungen entwickelt. Er enthält zwei Velodyne LiDAR-Sensoren, eine 360-Lady-Bug-Kamera, das Trägheitsnavigationssystem Ellipse2-D von SBG mit internem L1/L2-GNSS-Empfänger und einen Computer.
Ein um das 7-fache beschleunigter Arbeitsablauf
Der Arbeitsablauf ist einfach. Der Vermesser startet das System, prüft auf einem Tablet, ob die GNSS- und Inertialdaten berechnet sind, und startet die kartographie.
Zurück im Büro startet der Benutzer die INS/GNSS-Nachbearbeitungssoftware, um die Orientierungs- und Positionsgenauigkeit zu erhöhen, und verwendet dann die VIAMETRIS-Software, um den Punkt cloud zu georeferenzieren und einzufärben.
Die gesammelten Daten können in die gängigste Konstruktionssoftware importiert werden. Dieser Arbeitsablauf wird im Vergleich zu einer herkömmlichen Methode um das 7-fache beschleunigt.
Es fehlen keine Daten; der Punkt cloud kann für weitere Messungen verwendet werden, was eine Einsparung von Zeit und Reisekosten bedeutet.
Neben der bewährten Leistung des bMS3D-360 machen einige Details den Unterschied auf dem Markt aus, wie z. B. die 360-Kamera, die sich auf einer ausfahrbaren Stange befindet, um im ausgefahrenen Zustand ein größeres Sichtfeld und im eingefahrenen Zustand eine höhere Sicherheit zu gewährleisten (manche Dächer können sehr niedrig sein, z. B. auf Parkplätzen).
Er ist der einzige Rucksack, der eine solche Kamera bietet, die die Behandlungsarbeit erheblich vereinfacht. Beim Navigieren im Punkt cloud öffnet sich dem Benutzer ein einzigartiges Bild der 360° gescannten Umgebung, anstatt 4 verschiedene Kameraperspektiven zu betrachten.
Wenn das GNSS mit Störquellen konfrontiert wird, behält das INS die Flugbahn bei, wo die SLAM-Technologie begrenzt ist.
Das RTK INS zur Unterstützung der SLAM-Berechnung
Die Ellipse2-D ist ein sehr kompaktes Trägheitsnavigationssystem, das einen L1/L2 GNSS-Empfänger integriert. Dieses industrietaugliche INS berechnet rollen, nicken, richtung sowie die Position dank der integrierten erweiterten Kalman-Filterung.
In Echtzeit werden Ellipse2-D-Orientierungsdaten verwendet, um die Ausrüstung zu korrigieren lage und die SLAM-Berechnung zu unterstützen richtung.
Wenn nämlich die SLAM-basierte richtung mit 20 Hz geliefert wird, wird die inertialbasierte richtung mit 200 Hz geliefert. Zwischen zwei SLAM-Informationen hält das INS die richtung robust.
Das Gleiche gilt für die Verwendung des GNSS-Empfängers, der eine absolute Positionierung zum Punkt cloud sowie eine Höhenbeschränkung bietet. Wenn das GNSS mit Störquellen konfrontiert ist, hält das INS die Flugbahn dort, wo die SLAM-Technologie eingeschränkt ist (z. B. auf einem Parkplatz, wo das LiDAR kein nahes Objekt messen kann).
Jérôme Ninot, Gründer von VIAMETRIS, erklärt diese Wahl: "Wir arbeiten schon seit Jahren mit SBG Systems und insbesondere mit Ellipse Series . Wir haben uns immer auf diese robusten Trägheitssensoren verlassen, und als es darum ging, ein INS/GNSS-System für unseren Rucksack auszuwählen, waren wir froh, dass der Ellipse2-D bereits einen GNSS-Empfänger integriert hatte." Es ist immer ein Zeitgewinn, wenn man keine zusätzliche Ausrüstung integriert, betont Jérôme.
Ellipse-D
RTK INS mit zwei Antennen
- 0,05° rollen und nicken (RTK)
- 0,2° richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
- Unempfindlich gegen magnetische Verzerrungen
- 1 cm RTK GNSS Position
- Winziges OEM-Modul verfügbar
- Nachbearbeitung mit Qinertia PPK Software
- Vollständige Entwicklung
- ROS-Treiber
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