Seit Jahren arbeiten wir mit SBG Systems und insbesondere mit Ellipse Series . Wir haben uns immer auf diese robusten Trägheitssensoren verlassen

Jérôme Ninot, Gründer von VIAMETRIS

Mobiles Scanningsystem mit Rucksack

Der bMS3D-360 wurde für die anspruchsvollsten Umgebungen entwickelt. Er enthält zwei Velodyne LiDAR-Sensoren, eine 360-Lady-Bug-Kamera, das Trägheitsnavigationssystem Ellipse2-D von SBG mit internem L1/L2-GNSS-Empfänger und einen Computer.

 

 

Ein um das 7-fache beschleunigter Arbeitsablauf

Der Arbeitsablauf ist einfach. Der Vermessungsingenieur startet das System, prüft auf einem Tablet, ob die GNSS- und Inertialinformationen berechnet sind, und startet die Kartographie. Zurück im Büro startet der Benutzer die INS/GNSS-Nachbearbeitungssoftware, um die Orientierungs- und Positionsgenauigkeit zu erhöhen, und verwendet dann die VIAMETRIS-Software zur Georeferenzierung und Einfärbung der Punkte cloud. Die gesammelten Daten sind bereit für den Import in die gängigste Planungssoftware. Dieser Arbeitsablauf wird im Vergleich zu einer herkömmlichen Methode um das Siebenfache beschleunigt.

Es fehlen keine Daten; der Punkt cloud kann für weitere Messungen verwendet werden, was eine Einsparung von Zeit und Reisekosten bedeutet. Zusätzlich zu der bewährten Leistung des bMS3D-360 machen einige Details den Unterschied auf dem Markt aus, wie z. B. die 360-Kamera, die sich auf einer einziehbaren Stange befindet, um ein größeres Sichtfeld im ausgefahrenen Zustand und eine höhere Sicherheit im eingefahrenen Zustand zu gewährleisten (einige Dächer können sehr niedrig sein, z. B. auf Parkplätzen). Es ist der einzige Rucksack, der eine solche Kamera anbietet, was die Arbeit bei der Behandlung erheblich vereinfacht. Beim Navigieren im Punkt cloud öffnet sich für den Benutzer ein einziges Bild der gescannten 360°-Umgebung, anstatt dass er 4 verschiedene Kameraperspektiven sieht.

 

Wenn das GNSS mit Störquellen konfrontiert wird, behält das INS die Flugbahn bei, wo die SLAM-Technologie begrenzt ist.

Das RTK INS zur Unterstützung der SLAM-Berechnung

Die Ellipse2-D ist ein sehr kompaktes Trägheitsnavigationssystem, das einen L1/L2 GNSS-Empfänger integriert. Dieses industrietaugliche INS berechnet Rollen, Nicken, Richtung sowie die Position dank der integrierten erweiterten Kalman-Filterung. In Echtzeit werden Ellipse2-D-Orientierungsdaten zur Korrektur der Ausrüstung Lage und zur Unterstützung der SLAM-Berechnung Richtung verwendet. Wenn die SLAM-basierte Richtung mit 20 Hz geliefert wird, wird die inertialbasierte Richtung mit 200 Hz geliefert. Zwischen zwei SLAM-Informationen hält das INS die Richtung stabil. Das Gleiche gilt für die Verwendung des GNSS-Empfängers, der eine absolute Positionierung zum Punkt cloud sowie eine Höhenbeschränkung liefert. Wenn das GNSS mit Störquellen konfrontiert ist, hält das INS die Flugbahn aufrecht, wo die SLAM-Technologie eingeschränkt ist (z. B. auf einem Parkplatz, wo das LiDAR kein nahes Objekt messen kann).

Jérôme Ninot, Gründer von VIAMETRIS, erklärt diese Wahl: "Wir arbeiten schon seit Jahren mit SBG Systems und insbesondere mit Ellipse Series . Wir haben uns immer auf diese robusten Trägheitssensoren verlassen, und als es darum ging, ein INS/GNSS-System für unseren Rucksack auszuwählen, waren wir froh, dass der Ellipse2-D bereits einen GNSS-Empfänger integriert hatte." Es ist immer ein Zeitgewinn, wenn man keine zusätzliche Ausrüstung integriert, betont Jérôme.

Ellipse-D

RTK INS mit zwei Antennen

  • 0,05° Rollen und Nicken (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
  • Unempfindlich gegen magnetische Verzerrungen
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Winziges OEM-Modul verfügbar
  • Nachbearbeitung mit Qinertia PPK Software
  • Vollständige Entwicklung
  • ROS-Treiber
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