El Ekinox-E nos permite racionalizar la integración del sistema sin dejar de ofrecer a los clientes la posibilidad de adquirir y procesar batimetría de alta resolución

Geoff Douglass, Director de Desarrollo de SeaRobotics Corp.

USV 2.5, El más pequeño USV de SeaRobotics

El USV 2.5 es un vehículo de superficie no tripulado de 2,5 metros de eslora (USV) que ofrece una instrumentación de amplio espectro, con flexibilidad para intercambiar cargas útiles de detección en función de las exigencias de la misión. El USV 2.5 ha sido entregado al Centro de Ciencia y Tecnología Marinas de la Universidad Estatal de Carolina del Norte.

 

Totalmente equipado para batimetría

La USV integra:

  • un Sistema de Sonar de Barrido Lateral de Doble Frecuencia Simultánea y SwathBathymetric Edgetech 6205,
    una sonda de velocidad del sonido,
  • el sistema de navegación inercial de gran flexibilidad Ekinox-E de SBG Systems conectado a un GPS RTK de doble antena de Hemisphere,
    y el software HYPACK.

Dadas las diversas capacidades del USV, se utilizará tanto como herramienta de enseñanza basada en la experiencia como para llevar a cabo investigación básica y aplicada en entornos lacustres, fluviales, estuarinos y costeros. "El USV se utilizará para cartografiar el lecho marino y la columna de agua, lo que es fundamental para comprender mejor diversos procesos marinos y acuáticos, como la dinámica de los ecosistemas, la calidad del agua y la estabilidad del litoral", declaró Del Bohnenstiehl, investigador principal del proyecto.

 

El sistema de navegación inercial Ekinox-E de SBG fue una elección fácil para el USV 2.5", declaró Geof Douglass, Director de Desarrollo de SeaRobotics. "En comparación con otros productos de la competencia de resolución similar, Ekinox es mucho más fácil de integrar gracias a su formato compacto. En los pequeños vehículos de superficie no tripulados (USV), la carga útil disponible (peso, superficie ocupada, potencia, E/S) es el bien más preciado. Ekinox -E nos permite racionalizar la integración del sistema sin dejar de ofrecer a los clientes la posibilidad de adquirir y procesar batimetría de alta resolución", añade Geof.

Ekinox-E

+ Navegación con GNSS externo

  • Orientación (RTK): 0,02°
  • Rumbo con GNSS externo: 0,05°
  • Posición cuando se conecta a RTK GNSS: 1 cm
  • Posprocesamiento con el software Qinertia PPK
  • 5 cm de oleaje, 2,5 cm de oleaje retardado
  • Interfaces Ethernet, Serial y CAN
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