Análisis de vuelo de UAV

MASC UAV

MASC es un pequeño UAV desarrollado para la investigación de la capa límite atmosférica. Se ha elegido el IG-500N para registrar la posición del UAV, la velocidad respecto al suelo y los ángulos de actitud.

La velocidad y dirección del viento pueden calcularse con precisión teniendo en cuenta el flujo de aire. El cálculo del viento en vuelo puede resultar complicado porque la velocidad del aire y los ángulos de incidencia, medidos por la sonda de flujo de aire integrada, deben compensarse con el comportamiento real del UAV.

Ellipse-N: La miniatura asistida por GPS AHRS

Mientras que la sonda de flujo de aire mide la velocidad del aire y los ángulos de incidencia, el IG-500N registra la posición del UAV, la velocidad de avance y los ángulos de actitud.

Restando la velocidad del UAV en tierra y la actitud del vector de flujo de aire, se puede calcular la velocidad y dirección del viento. Ellipse -N fusiona los datos inerciales con la información del GPS y del sensor de presión para proporcionar una posición sólida y una mayor precisión de altitud.