Höhere Leistung bei geringer Dynamik
Mobile Mapping-Systeme mit integrierten IMUs liefern Echtzeitdaten, die wichtige Einblicke in die Umweltdynamik liefern.
Diese Systeme ermöglichen die Erstellung von hochauflösenden Karten (HD-Karten) für autonome Fahrzeuge, verbessern die Genauigkeit und verringern das Risiko von Datenlücken, was sie für Anwendungen wie Infrastrukturkartierung, Straßenvermessungen und Umweltanalysen unentbehrlich macht.
Mit fortschrittlicher GNSS- und Inertialintegration bieten mobile Mapping-Systeme eine schnelle Einrichtung und schnelle Initialisierung, wodurch Ausfallzeiten minimiert und eine schnelle Datenerfassung ermöglicht werden. Dies ist besonders wertvoll in zeitkritischen Szenarien, wie z. B. bei mobilen Infrastrukturerhebungen oder Notfallkartierungen, bei denen ein schneller Einsatz entscheidend ist.
In wenig dynamischen Umgebungen, wie z. B. bei Fahrzeugen, die sich langsam durch städtische Gebiete oder in Innenräumen bewegen, sorgen leistungsstarke Inertialsysteme für präzise Positions- und Orientierungsdaten. Während herkömmliche GPS-Systeme unter solchen Bedingungen Schwierigkeiten haben können, gewährleistet ein mit GNSS integriertes INS kontinuierliche, zuverlässige Daten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Durch die Gewährleistung einer gleichbleibenden Leistung erzeugen diese Systeme unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit oder der Komplexität der Umgebung genaue 3D-Modelle, topografische Karten und Geodatenprodukte.
Einzelne Kommunikationsschnittstelle mit integrierter Synchronisation
Unsere Inertialsysteme unterstützen einen rationalisierten Integrationsprozess mit einer einzigen Kommunikationsschnittstelle. Das INS kann als zentraler Knotenpunkt für Daten von GNSS- und LiDAR-Sensoren dienen. Durch die Verwendung von Industriestandard-Kommunikationsprotokollen, Ethernet oder CAN-Bus können Sie das INS mit Ihrem GNSS-Empfänger und Ihrem mobilen LiDAR-System verbinden, wodurch die Hardware-Komplexität minimiert und der Bedarf an mehreren Kommunikationsverbindungen vermieden wird.
Unsere INS verfügen über integrierte Synchronisationsfunktionen, die eine nahtlose Datenfusion zwischen GNSS-, LiDAR- und Inertialdaten gewährleisten.
Das INS kann als PTP-Hauptuhr dienen und die Zeitstempel aller Sensoren synchronisieren, was für SLAM-Operationen entscheidend ist. Mit Echtzeituhr-Funktionen (RTC) und der Fähigkeit, GNSS-Timing und externe Triggersignale zu verarbeiten, stellt das INS sicher, dass GNSS- und LiDAR-Daten für eine präzise SLAM-Verarbeitung richtig ausgerichtet sind.
Echtzeit- und Nachbearbeitungsfunktionen
Mobile Mapping-Systeme (MMS) bieten sowohl Echtzeit- als auch Nachbearbeitungsfunktionen, die es dem Benutzer ermöglichen, sofort auf Daten zuzugreifen und die Ergebnisse später zu verfeinern, um die Genauigkeit zu erhöhen.
Die Datenerfassung in Echtzeit ermöglicht es Ingenieuren oder Vermessungsingenieuren, Bewertungen vor Ort vorzunehmen, während die Nachbearbeitungssoftware sicherstellt, dass die endgültige Ausgabe so genau wie möglich ist. Inertialsysteme leisten einen wichtigen Beitrag zu diesem Prozess, da sie konsistente und zuverlässige Positionsdaten liefern, selbst wenn Satellitensignale nicht verfügbar oder beeinträchtigt sind.
Mobile Kartierungsplattformen, die mit Inertialsystemen ausgestattet sind, bieten Flexibilität bei der Datenerfassung und -analyse. Die Betreiber können die Parameter im laufenden Betrieb anpassen und so sicherstellen, dass ihre Kartierungsprojekte die geforderten Standards für Genauigkeit und Präzision erfüllen.
Zur weiteren Verfeinerung bieten wir Qinertia an, eine leistungsstarke Nachbearbeitungssoftware, die die Genauigkeit der Trajektorien durch nachträgliche Verbesserung der GNSS- und INS erhöht und so SLAM-basierte Kartierungsworkflows ergänzen kann.
Unsere Lösungen für Mobile Mapping
Unsere TrägheitsnavigationssystemeINS) wurden speziell für den Vermessungsmarkt entwickelt und bieten hohe Leistung und Benutzerfreundlichkeit. Sie basieren auf fortschrittlichen Trägheitssensoren und integrieren hochmoderne Algorithmen und GNSS-Technologie, um präzise Navigations- und Positionsdaten zu liefern. Unsere Systeme sind äußerst anpassungsfähig und verfügen über konfigurierbare Komponenten, um spezifische Anwendungsanforderungen zu erfüllen
Ekinox-D
Apogee-D
Navsight Land-Air
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Fallstudien
SBG Systems hat mit führenden Unternehmen aus verschiedenen Branchen zusammengearbeitet, um leistungsstarke Inertiallösungen für die mobile Kartierung zu liefern. Unsere Fallstudien zeigen die Erfolgsgeschichten von Projekten, bei denen unsere Technologie eine zentrale Rolle bei der Datenerfassung und -analyse spielte.
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Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie eingesetzt haben.
Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten veranschaulichen den bedeutenden Einfluss unserer Sensoren auf praktische Anwendungen für autonome Fahrzeuge.
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SBG Systems bietet leistungsstarke Trägheitsnavigationssysteme und Bewegungssensoren an, die in der Land-, See- und Luftvermessung eine entscheidende Rolle spielen. Von Baggerarbeiten und Hafenkartierung über Innenraumkartierung bis hin zu UAV-Photogrammetrie - unsere Inertiallösungen helfen Geospatial-Experten bei der Erfassung präziser Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten in allen Arten von Umgebungen.
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Haben Sie noch Fragen?
In unserem FAQ-Bereich finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu mobilen Kartierungssystemen, einschließlich Informationen zu den beteiligten Technologien, bewährten Verfahren und zur Integration unserer Produkte in Ihre Lösungen.
Was ist SLAM?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ist eine Rechentechnik, die in der Robotik und der Computer Vision eingesetzt wird, um eine Karte einer unbekannten Umgebung zu erstellen und gleichzeitig den Standort eines Agenten innerhalb dieser Umgebung zu verfolgen. Dies ist besonders nützlich in Szenarien, in denen GNSS nicht verfügbar ist, wie z. B. in Innenräumen oder in dichten städtischen Gebieten.
SLAM-Systeme bestimmen die Position und Ausrichtung des Agenten in Echtzeit. Dazu wird die Bewegung des Roboters oder Geräts verfolgt, während er durch die Umgebung navigiert. Während sich der Agent bewegt, erstellt das SLAM-System eine Karte der Umgebung. Dabei kann es sich um eine 2D- oder 3D-Darstellung handeln, die die Anordnung, Hindernisse und Merkmale der Umgebung erfasst.
Diese Systeme verwenden oft mehrere Sensoren wie Kameras, LiDAR oder Trägheitsmessgeräte (IMUs), um Daten über die Umgebung zu sammeln. Diese Daten werden kombiniert, um die Genauigkeit der Lokalisierung und Kartierung zu verbessern.
SLAM-Algorithmen verarbeiten die eingehenden Daten, um die Karte und den Standort des Agenten kontinuierlich zu aktualisieren. Dies erfordert komplexe mathematische Berechnungen, einschließlich Filter- und Optimierungstechniken.
Was ist Real Time Kinematic?
Real-Time Kinematic (RTK) ist ein präzises Satellitennavigationsverfahren, das zur Verbesserung der Genauigkeit von Positionsdaten eingesetzt wird, die aus Messungen des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) stammen. Sie wird häufig in Anwendungen wie Vermessung, Landwirtschaft und autonome Fahrzeugnavigation eingesetzt.
Mit Hilfe einer Basisstation, die GNSS-Signale empfängt und ihre Position mit hoher Genauigkeit berechnet. Anschließend überträgt sie Korrekturdaten in Echtzeit an einen oder mehrere mobile Empfänger (Rover). Die Rover verwenden diese Daten, um ihre GNSS-Messwerte zu korrigieren und ihre Positionsgenauigkeit zu verbessern.
RTK bietet eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, indem GNSS-Signale in Echtzeit korrigiert werden. Dies ist wesentlich präziser als die Standard-GNSS-Positionierung, die in der Regel eine Genauigkeit von wenigen Metern bietet.
Die Korrekturdaten von der Basisstation werden über verschiedene Kommunikationsmethoden wie Funk, Mobilfunknetze oder das Internet an die Rover gesendet. Diese Echtzeitkommunikation ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit bei dynamischen Operationen.
Was ist präzise Punktpositionierung?
Precise Point Positioning (PPP) ist ein Satellitennavigationsverfahren, das durch Korrektur von Satellitensignalfehlern eine hochpräzise Positionsbestimmung ermöglicht. Im Gegensatz zu herkömmlichen GNSS-Methoden, die sich häufig auf bodengestützte Referenzstationen stützen (wie bei RTK), nutzt PPP globale Satellitendaten und fortschrittliche Algorithmen, um genaue Standortinformationen zu liefern.
PPP funktioniert überall auf der Welt, ohne dass lokale Referenzstationen erforderlich sind. Dadurch eignet es sich für Anwendungen in abgelegenen oder schwierigen Umgebungen, in denen es keine Bodeninfrastruktur gibt. Durch die Verwendung präziser Satellitenbahn- und Uhrendaten sowie Korrekturen für atmosphärische und Mehrwegeffekte minimiert PPP gängige GNSS-Fehler und kann eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erreichen.
PPP kann für die nachträgliche Positionsbestimmung verwendet werden, bei der die gesammelten Daten im Nachhinein analysiert werden, aber auch für die Echtzeitpositionierung. PPP in Echtzeit (RTPPP) ist in zunehmendem Maße verfügbar und ermöglicht es den Nutzern, Korrekturen zu erhalten und ihre Position in Echtzeit zu bestimmen.
Was ist eine Echtzeituhr?
Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Zeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand festhält. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere wichtige Funktionen.
Erstens zählen sie genau Sekunden, Minuten, Stunden, Tage, Monate und Jahre, wobei sie oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen einbeziehen, um langfristige Präzision zu gewährleisten. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit einem Batterie-Backup betrieben werden, so dass sie auch bei Stromausfällen die Zeit weiterführen können. Außerdem liefern sie Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle und gewährleisten so eine genaue Dokumentation.
Darüber hinaus können RTCs geplante Vorgänge auslösen, so dass Systeme zu bestimmten Zeiten aus einem stromsparenden Zustand aufwachen oder Aufgaben ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte (z. B. INS) und sorgen für deren reibungslosen Betrieb.
RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten, und verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in verschiedenen Anwendungen.