낮은 동적 조건에서 더 높은 성능
IMU가 통합된 모바일 매핑 시스템은 실시간 데이터를 제공하여 환경 역학에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다.
이러한 시스템은 정확도를 높이고 데이터 공백의 위험을 줄여 인프라 매핑, 도로 조사 및 환경 분석과 같은 애플리케이션에 필수적입니다.
고급 GNSS 및 관성 통합을 통해 모바일 매핑 시스템은 빠른 설정과 빠른 초기화를 제공하여 가동 중단 시간을 최소화하고 빠른 데이터 수집을 가능하게 합니다. 이는 신속한 배포가 중요한 인프라 모바일 측량이나 긴급 대응 매핑과 같이 시간에 민감한 시나리오에서 특히 유용합니다.
도심이나 실내에서 천천히 움직이는 차량과 같이 동적 변화가 적은 환경에서는 고성능 관성 시스템이 정밀한 위치 및 방향 데이터를 유지합니다. 기존 GPS 시스템은 이러한 조건에서 어려움을 겪을 수 있지만, GNSS와 통합된 INS GNSS를 사용할 수 없는 환경에서도 지속적이고 안정적인 데이터를 보장합니다.
이러한 시스템은 일관된 성능을 보장함으로써 이동 속도나 환경 복잡성에 관계없이 정확한 3D 모델, 지형도 및 지리 공간 제품을 생성합니다.
동기화 기능이 내장된 단일 통신 인터페이스
관성 시스템은 단일 통신 인터페이스를 통해 간소화된 통합 프로세스를 지원합니다. INS GNSS 및 LiDAR 센서의 데이터를 위한 중앙 허브 역할을 할 수 있습니다. RS-232, 이더넷 또는 CAN과 같은 표준 통신 프로토콜을 사용하여 INS GNSS 수신기 및 모바일 LiDAR 시스템과 인터페이스함으로써 하드웨어 복잡성을 최소화하고 여러 통신 링크의 필요성을 피할 수 있습니다. 따라서 데이터 동기화 및 전송의 복잡성에 대한 걱정 없이 SLAM 알고리즘 개발에 집중할 수 있습니다.
INS 솔루션에는 GNSS, LiDAR 및 관성 데이터 간의 원활한 데이터 융합을 보장하는 동기화 기능이 내장되어 있습니다.
INS 마스터 클록 역할을 하여 모든 센서의 타임스탬프를 동기화할 수 있으며 이는 SLAM 작동에 필수적인 요소입니다. INS 실시간 클록(RTC) 기능과 GNSS 타이밍 및 외부 트리거 신호를 처리하는 기능을 통해 정확한 SLAM 처리를 위해 GNSS 및 LiDAR 데이터가 올바르게 정렬되도록 보장합니다.
실시간 및 후처리 기능
모바일 매핑 시스템은 실시간 및 사후 처리 기능을 모두 제공하여 사용자가 즉각적인 데이터에 액세스하는 동시에 나중에 결과를 개선하여 정확도를 높일 수 있습니다.
실시간 데이터 수집을 통해 의사 결정자는 현장에서 바로 평가할 수 있으며, 사후 처리 소프트웨어는 최종 결과물이 최대한 정확하도록 보장합니다. 관성 시스템은 위성 신호를 사용할 수 없거나 성능이 저하된 경우에도 일관되고 신뢰할 수 있는 위치 데이터를 유지함으로써 이 프로세스에 크게 기여합니다.
관성 시스템이 탑재된 모바일 매핑 플랫폼은 데이터 수집 및 분석에 유연성을 제공합니다. 운영자는 매개변수를 즉석에서 조정하여 매핑 프로젝트가 정확도와 정밀도에 필요한 표준을 충족하도록 할 수 있습니다.
오프라인 처리를 통해 GNSS 및 INS 데이터 정확도를 개선하여 SLAM 결과를 향상시킬 수 있는 강력한 후처리 소프트웨어인 Qinertia 제공하여 더욱 세밀하게 조정할 수 있습니다.
모바일 매핑을 위한 솔루션
관성 내비게이션 시스템(INS)은 매핑 시장을 위해 특별히 설계되어 높은 성능과 사용 편의성을 제공합니다. 고급 관성 센서를 기반으로 구축된 이 시스템은 최첨단 알고리즘과 GNSS 기술을 통합하여 정밀한 내비게이션 및 위치 데이터를 제공합니다. 이 시스템은 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하도록 구성 가능한 구성 요소를 통해 적응력이 뛰어납니다.
Ekinox-D
Apogee-D
내비사이트 Land-Air
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사례 연구
SBG Systems 는 다양한 산업 분야의 선도 기업들과 파트너십을 맺고 모바일 매핑을 위한 고성능 관성 솔루션을 제공해 왔습니다. 사례 연구에서는 데이터 수집 및 분석에 있어 저희 기술이 중추적인 역할을 한 프로젝트의 성공 사례를 소개합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다
저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.
이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 자율주행차 애플리케이션에서 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.
질문이 있으신가요?
FAQ 섹션에서는 관련 기술, 모범 사례 및 제품을 솔루션에 통합하는 방법을 비롯하여 모바일 매핑 시스템에 대한 가장 일반적인 질문을 다룹니다.
슬램이란 무엇인가요?
동시 위치 파악 및 매핑의 약자인 SLAM은 로봇 공학 및 컴퓨터 비전에서 미지의 환경에 대한 지도를 구축하는 동시에 해당 환경 내에서 에이전트의 위치를 추적하는 데 사용되는 계산 기법입니다. 이 기술은 실내나 밀집된 도심 지역과 같이 GNSS를 사용할 수 없는 시나리오에서 특히 유용합니다.
SLAM 시스템은 에이전트의 위치와 방향을 실시간으로 결정합니다. 여기에는 로봇이나 디바이스가 환경을 탐색할 때 움직임을 추적하는 것이 포함됩니다. 에이전트가 이동하는 동안 SLAM 시스템은 환경의 지도를 생성합니다. 이는 주변 환경의 레이아웃, 장애물, 특징을 캡처하여 2D 또는 3D로 표현할 수 있습니다.
이러한 시스템은 종종 카메라, LiDAR 또는 관성 측정 장치(IMU)와 같은 여러 센서를 사용하여 환경에 대한 데이터를 수집합니다. 이 데이터를 결합하여 로컬라이제이션과 매핑의 정확도를 향상시킵니다.
SLAM 알고리즘은 들어오는 데이터를 처리하여 지도와 상담원의 위치를 지속적으로 업데이트합니다. 여기에는 필터링 및 최적화 기술을 포함한 복잡한 수학적 계산이 포함됩니다.
리얼타임 키네마틱이란 무엇인가요?
실시간 운동학(RTK)은 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 측정에서 파생된 위치 데이터의 정확도를 높이는 데 사용되는 정밀한 위성 내비게이션 기술입니다. 매핑 , 농업, 자율주행 차량 내비게이션 등의 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
GNSS 신호를 수신하고 높은 정확도로 위치를 계산하는 기지국을 사용합니다. 그런 다음 보정 데이터를 하나 이상의 로빙 수신기(로버)에 실시간으로 전송합니다. 로버는 이 데이터를 사용하여 GNSS 판독값을 조정하여 위치 정확도를 높입니다.
RTK는 GNSS 신호를 실시간으로 보정하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 이는 일반적으로 몇 미터 이내의 정확도를 제공하는 표준 GNSS 포지셔닝보다 훨씬 더 정밀합니다.
기지국의 보정 데이터는 라디오, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷과 같은 다양한 통신 방법을 통해 로버로 전송됩니다. 이러한 실시간 통신은 동적인 작업 중에 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
정밀 포인트 포지셔닝이란 무엇인가요?
정밀 포인트 포지셔닝(PPP)은 위성 신호 오류를 보정하여 고정밀 위치 측위를 제공하는 위성 내비게이션 기술입니다. 지상 기준국(RTK처럼)에 의존하는 기존 GNSS 방식과 달리 PPP는 글로벌 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 현지 기준국 없이도 전 세계 어디에서나 작동합니다. 따라서 지상 인프라가 부족한 외딴 곳이나 까다로운 환경의 애플리케이션에 적합합니다. 정밀한 위성 궤도 및 클록 데이터와 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정을 사용함으로써 PPP는 일반적인 GNSS 오류를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 수집된 데이터를 사후에 분석하는 사후 처리 위치 측위에도 사용할 수 있지만, 실시간 위치 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 사용자가 실시간으로 위치를 수정하고 결정할 수 있는 실시간 PPP(RTPPP)가 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
실시간 시계란 무엇인가요?
실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 기록이 필요한 애플리케이션에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.
첫째, 초, 분, 시간, 일, 월, 년의 정확한 카운트를 유지하며, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 작동할 수 있으므로 정전 시에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행하도록 할 수 있습니다. 여러 장치를 동기화하여 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터와 산업용 장비부터 IoT 디바이스에 이르기까지 다양한 디바이스에 필수적인 요소로, 여러 애플리케이션에서 기능을 향상시키고 안정적인 시간 관리를 보장합니다.
