Startseite Fallstudien Trägheitsnavigationssystem für die Kartierung unter Brücken

Kartierung unter Brücken

Modernste hydrografische Ausrüstung, darunter das „ Apogee-E“.
„Die DVL-Eingabe im ‚ Apogee-E‘ ist ein großer Vorteil. Sie hilft bei der Echtzeit- GNSS r Ausfälle, insbesondere unter Brücken.“ | Alexander S., Technischer Vertriebsleiter bei MBT, MacArtney

GeodatenINS
Macartney Vermessung

Das Schiff „Spreegrund“, Eigentum der WSA Berlin, wurde von MacArtney Deutschland mit modernster Ausrüstung ausgestattet, darunter das „ Apogee-E“, das präziseste Trägheitsnavigationssystem von SBG.

Das Katamaran-Vermessungsschiff „Spreegrund“ wird auf deutschen Seen, angrenzenden Kanälen und Flüssen (Berlin, Brandenburg, Eberswalde und Lauenburg) als Vermessungsschiff eingesetzt. Es führt vollständige Vermessungen bei Geschwindigkeiten von bis zu 6 Knoten und Wassertiefen bis zu 20 Metern durch.

Zur Bordausrüstung gehören:

– das erste Teledyne RESON T20-P TripleHead-Mehrstrahl-Echolot
– ein Teledyne ODOM CV 100 Einstrahl-Echolot,
– ein Teledyne RDI Navigator DVL
– ein Valeport SWiFT sowie ein Valeport Ultra SV Schallgeschwindigkeitssensor
– die Datenerfassungssoftware QINSy
– und das SBG Apogee-E-Trägheitsnavigationssystem, geliefert von MacArtney (Deutschland), zusammen mit zwei ObeLx-R-Kursempfängern GNSS (mit Septentrio-Boards). Das bordeigene Steuerungssystem und die Software sorgen für eine optimale Datenerfassung aus der Messsensorik. Es ist in der Lage, einen enormen Datenstrom von bis zu 25.000 Messungen pro Sekunde zu verarbeiten.

Vermessungsarbeiten unter Brücken sind eine anspruchsvolle Anwendung, die eine vollständige Fusion von Inertial- und GNSS -Daten erfordert. Tatsächlich werden GNSS -Empfänger gestört, wenn Schiffe Brücken passieren, was zu Ausfällen oder fehlerhaften Daten führen kann.

Im Fall der WSA Berlin ist dies eine alltägliche Herausforderung, was erklärt, warum MacArtney sich für ein Apogee-E-Trägheitsnavigationssystem entschieden hat, das mit ihrem eigenen Dual-Antennen- GNSS -Empfänger (mit Septentrio-Technologie) verbunden ist.

Macartney kartografiert unter Brücken
Kartierung unter Brücken. | Quelle: MacArtney

„Wir benötigten die höchstmögliche Genauigkeit INS, um die sehr hohe Präzision der gesamten Anlage aufrechtzuerhalten“, erklärt Alexander Schmidt von MacArtney Deutschland.

„Wir haben mit dem Apogee-E hervorragende Ergebnisse erzielt, die Bilder sprechen für sich.“ | Alexander S. aus McArtney, Deutschland

Hydrografische Vermessung unter Brücken durch Macartney
Hydrografische Vermessung unter Brücken. | Quelle: MacArtney
Macartney-Vermessung unter Brücken
Erhebung unter Brücken. | Quelle: MacArtney
Daten aus der Macartney-Schiffsvermessung
Macartney-Schiffsvermessung unter Brücken
18
Bewegungsprofile – Luft, Land und See
< 690 g
Gesamtgewicht des „ INS “.
8 GB
Datenlogger zur Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Vorgang einbetten.
5 cm
Echtzeit-Vertikalbewegung, 2 cm verzögerte Vertikalbewegung

Apogee-E

Das Apogee-E lässt sich für die Navigation und Stützung durch Sensorik wie Wegmesser oder DVL an jeden vermessungstauglichen GNSS-Empfänger anschließen.

Dieses äußerst vielseitige Trägheitsnavigationssystem liefert Orientierungs-, Navigations- und Hebedaten (Heave) in Echtzeit sowie im Post-Processing.

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Apogee E INS Unit Checkmedia

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Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellenmesssensoren sind unverzichtbare Hilfsmittel, um die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit sowie Effizienz bei maritimen Aktivitäten zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und aktueller Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, fundierte Entscheidungen in verschiedenen Bereichen zu treffen – von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.

Sie nutzen in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen (z. B. die Wellenperiode) zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Auswertung an landseitige Einrichtungen übertragen.

Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie befasst sich mit der Erforschung und Vermessung der Tiefe und Form des Unterwasserreliefs und konzentriert sich dabei vor allem auf die Kartierung des Meeresbodens und anderer unter Wasser liegender Landschaften. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topografie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungsbereichen, darunter Navigation, Wasserbau, Rohstoffexploration und Umweltforschung.

Moderne bathymetrische Techniken stützen sich auf Sonarsysteme wie Ein- und Mehrstrahl-Echolote, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallpulse in Richtung des Meeresbodens und zeichnen die Zeit auf, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe anhand der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die Kartierung großer Meeresbodenstreifen auf einmal, wodurch hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens ermöglicht werden. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung eingesetzt, um präzise positionierte 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.

Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unverzichtbar, die dazu beitragen, Schiffe sicher zu lotsen, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie unter Wasser liegende Felsen, Schiffswracks und Sandbänke aufzeigen. Sie spielen zudem eine entscheidende Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern dabei, geologische Strukturen unter Wasser, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Was versteht man unter hydrografischer Vermessung?

Die hydrografische Vermessung ist der Prozess der Vermessung und Kartierung der physikalischen Merkmale von Gewässern, darunter Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Dazu gehört die Erfassung von Daten zur Tiefe, Form und Kontur des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie zur Lage von unter Wasser liegenden Objekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Meeresschluchten). Die hydrografische Vermessung ist für verschiedene Anwendungsbereiche von entscheidender Bedeutung, darunter die Navigationssicherheit, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen sowie die Umweltüberwachung.

Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselelemente, angefangen bei der Bathymetrie, bei der Wassertiefe und Meeresbodentopografie mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine präzise Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird durch den Einsatz von Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) und Trägernavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit genauen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Darüber hinaus werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salinität und Strömungen gemessen sowie geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Werkzeugen wie Seitensonar (Side-Scan-Sonar) und Magnetometern zu erkennen.