惯性导航系统(INS)提供实时位置、滚动、俯仰和这顶帽子 ,用于将天线转向卫星方向。

移动平台上的天线跟踪系统需要这些导航数据。集成的扩展卡尔曼滤波器可在全球定位系统/全球导航卫星系统中断、多路径、干扰或欺骗的情况下提供稳定可靠的定位解决方案。

内部 IMU 输出高频传感器原始数据和滤波方向(方位/俯仰),通过消除车辆的快速运动来稳定天线,从而保持与卫星的视线(LOS)。

推荐产品

Ellipse-D

Ellipse-D

双天线 GNSS/INS

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构,可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 提供 17 克 OEM 版本
Ellipse-N

Ellipse-N

单天线

Ellipse-N 是一款集成了 L1/L2 导航系统接收器的小型高性能 RTK 惯性导航系统(INS)。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse-N 内置最新一代双频 RTK GNSS 接收机,可在恶劣环境(如城市峡谷)中更好地利用卫星。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • 提供 OEM 版本
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

稳定

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它内置低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能(通过 MIL-STD-810G 测试)。

Pulse-40 IMU ''
  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU
Ekinox-D

Ekinox-D

指向与导航

Ekinox-D 是一款免 ITAR 的惯性导航系统,集成了双天线 GNSS 接收器。

它结合了一个惯性测量单元(IMU),并运行一个增强型板载扩展卡尔曼滤波器(EKF),将惯性数据与内部 GNSS 信息实时融合。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 翻转,360°俯仰
  • 0.05° 全球导航卫星系统这顶帽子
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 里程表辅助
  • RS232、RS422、CAN

Ellipse-D

双天线 GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 提供 17 克 OEM 版本

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构,可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置。

Ellipse Series ''

Ellipse-N

单天线

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • 提供 OEM 版本

Ellipse-N 是一款集成了 L1/L2 导航系统接收器的小型高性能 RTK 惯性导航系统(INS)。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse-N 内置最新一代双频 RTK GNSS 接收机,可在恶劣环境(如城市峡谷)中更好地利用卫星。

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

稳定

  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它内置低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能(通过 MIL-STD-810G 测试)。

Pulse-40 IMU ''

Ekinox-D

指向与导航

  • 0.02° 翻转,360°俯仰
  • 0.05° 全球导航卫星系统这顶帽子
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 里程表辅助
  • RS232、RS422、CAN

Ekinox-D 是一款免 ITAR 的惯性导航系统,集成了双天线 GNSS 接收器。

它结合了一个惯性测量单元(IMU),并运行一个增强型板载扩展卡尔曼滤波器(EKF),将惯性数据与内部 GNSS 信息实时融合。

Ekinox Series ''

小贴士

为获得最佳性能,应将 INS 和天线安装在同一参考框架内。天线杆臂应保持不变。

Ellipse Micro IMU 提供 1,000 Hz 的原始数据,可实现精确的实时炮塔稳定。

SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择合适的惯性传感器时,请注意 A3 加速计(16 克)是恶劣环境下的正确选择。