天线指向和 SATCOM OTM
用于天线跟踪系统和移动卫星通信系统 (SOTM) 的惯性传感器
惯性导航系统(INS)提供实时位置、滚动、俯仰和这顶帽子 ,用于将天线转向卫星方向。
移动平台上的天线跟踪系统需要这些导航数据。集成的扩展卡尔曼滤波器可在全球定位系统/全球导航卫星系统中断、多路径、干扰或欺骗的情况下提供稳定可靠的定位解决方案。
内部 IMU 输出高频传感器原始数据和滤波方向(方位/俯仰),通过消除车辆的快速运动来稳定天线,从而保持与卫星的视线(LOS)。
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案例研究
小贴士
为获得最佳性能,应将 INS 和天线安装在同一参考框架内。天线杆臂应保持不变。
Ellipse Micro IMU 提供 1,000 Hz 的原始数据,可实现精确的实时炮塔稳定。
SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择合适的惯性传感器时,请注意 A3 加速计(16 克)是恶劣环境下的正确选择。