慣性航法システム(INS)は、アンテナの衛星方向へのステアリングに使用されるリアルタイムの位置、ロール、ピッチ、ヘディングを提供する。

これらのナビゲーション・データは、移動プラットフォーム上のアンテナ・トラッキング・システムで必要とされます。統合された拡張カルマンフィルタは、GPS/GNSSの停止、マルチパス、ジャミング、スプーフィングが発生した場合でも、ポインティングのための一貫した堅牢なソリューションを提供します。

内蔵IMUは、高周波センサーの生データとフィルタリングされた方位(パン/チルト)を出力し、車両の急激な動きを除去することでアンテナを安定させ、衛星との見通し(LOS)を維持します。

推奨製品

Ellipse-D

Ellipse-D

デュアルアンテナGNSS/INS

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTK)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 17グラムのOEMバージョンあり
Ellipse-N

Ellipse-N

シングルアンテナ

Ellipse-N は、L1/L2 GNSS受信機を内蔵した小型高性能RTK慣性航法システム(INS)です。ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、センチメトリックGNSS位置を提供します。

Ellipse-N 最新世代の2周波RTK GNSS受信機を内蔵しており、過酷な環境(都市部の峡谷など)でも衛星の利用が可能です。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTKハイダイナミクス)
  • 1cm RTK GNSS測位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • OEMバージョンとして入手可能
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

安定化

Pulse-40は、サイズ、性能、コストに妥協のない小型6DoFタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)です。

低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを内蔵し、高周波で振動の多い環境でも最適なパフォーマンスを発揮します(MIL-STD-810Gテスト済み)。

Pulse-40 IMU
  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能
Ekinox-D

Ekinox-D

ポインティング&ナビゲーション

Ekinox-D は、デュアルアンテナGNSS受信機を内蔵したITARフリーの慣性航法システムです。

慣性計測ユニット(IMU)と拡張カルマンフィルタ(EKF)を搭載し、リアルタイムで慣性データと内部GNSS情報を融合します。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 360°以上のロール、ピッチ
  • 0.05° GNSSヘディング
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 走行距離補助
  • RS232、RS422、缶

Ellipse-D

デュアルアンテナGNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTK)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 17グラムのOEMバージョンあり

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

Ellipse Series ''

Ellipse-N

シングルアンテナ

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTKハイダイナミクス)
  • 1cm RTK GNSS測位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • OEMバージョンとして入手可能

Ellipse-N は、L1/L2 GNSS受信機を内蔵した小型高性能RTK慣性航法システム(INS)です。ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、センチメトリックGNSS位置を提供します。

Ellipse-N 最新世代の2周波RTK GNSS受信機を内蔵しており、過酷な環境(都市部の峡谷など)でも衛星の利用が可能です。

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

安定化

  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Pulse-40は、サイズ、性能、コストに妥協のない小型6DoFタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)です。

低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを内蔵し、高周波で振動の多い環境でも最適なパフォーマンスを発揮します(MIL-STD-810Gテスト済み)。

Pulse-40 IMU

Ekinox-D

ポインティング&ナビゲーション

  • 0.02° 360°以上のロール、ピッチ
  • 0.05° GNSSヘディング
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 走行距離補助
  • RS232、RS422、缶

Ekinox-D は、デュアルアンテナGNSS受信機を内蔵したITARフリーの慣性航法システムです。

慣性計測ユニット(IMU)と拡張カルマンフィルタ(EKF)を搭載し、リアルタイムで慣性データと内部GNSS情報を融合します。

Ekinox Series ''

ヒント

最高のパフォーマンスを得るためには、INSとアンテナを同じ基準フレームに設置する必要があります。アンテナのレバーアームは同じにしてください。

Ellipse Micro IMUは1,000Hzの生データを提供し、正確なリアルタイムのタレット安定化を実現。

SBG慣性センサーは衝撃や振動に非常に強い。また、振動をフィルタリングするための特別なアルゴリズムも組み込まれています。適切な慣性センサを選択する際には、A3加速度センサ(16g)が過酷な環境に適したオプションであることに注意してください。