안테나 포인팅 및 SATCOM OTM
안테나 추적 시스템 및 SATCOM 온더무브(SOTM)용 관성 센서
관성 항법 시스템(INS)은 안테나를 위성 방향으로 조종하는 데 사용되는 실시간 위치, 롤, 피치 및 방향을 제공합니다.
이러한 내비게이션 데이터는 이동 중인 플랫폼의 안테나 추적 시스템에 필요합니다. 통합된 확장 칼만 필터는 GPS/GNSS 중단, 다중 경로, 재밍 또는 스푸핑 발생 시에도 일관되고 강력한 포인팅 솔루션을 제공합니다.
내부 IMU는 고주파 센서 원시 데이터와 필터링된 방향(팬/틸트)을 출력하여 차량의 빠른 움직임을 제거함으로써 안테나를 안정화하여 위성과의 가시거리(LOS)를 유지합니다.
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사례 연구
팁
최상의 성능을 얻으려면 INS와 안테나를 동일한 기준 프레임에 설치해야 합니다. 안테나 레버 암은 동일하게 유지해야 합니다.
Ellipse Micro IMU는 정밀한 실시간 터렛 안정화를 위해 1,000Hz 원시 데이터를 제공합니다.
SBG 관성 센서는 충격과 진동에 매우 강합니다. 또한 진동을 필터링하는 특정 알고리즘이 내장되어 있습니다. 올바른 관성 센서를 선택할 때는 A3 가속도계(16g)가 열악한 환경에 적합한 옵션이라는 점에 유의하세요.