Ellipse usado na navegação de veículos autônomos
GNSS/INS com antena dupla para navegação e posicionamento nas plataformas autônomas da UNMANNED SOLUTION
” Precisamos de ultra-alta precisão. Como o veículo está dirigindo na estrada, geralmente precisamos de precisão em nível de centímetro. A precisão da IMU é muito importante porque o veículo às vezes perde seu sinal de GPS, como em um ambiente como um túnel. ” – Equipe de P&D da UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, uma empresa sul-coreana com sede em Seul, se dedica ao desenvolvimento de veículos autônomos de todos os tipos. Eles desenvolvem inúmeros projetos e atividades diferentes, como shuttles autônomos, equipamentos agrícolas autônomos, robôs e plataformas educacionais.
O primeiro trator agrícola integrando um sistema de autoguiagem na Coreia do Sul
Entre esses projetos está um trator autônomo. A UNMANNED SOLUTION é pioneira na modernização de equipamentos agrícolas na Coreia do Sul. A empresa desenvolveu um Sistema de Autoguiagem e um algoritmo de direção autônoma adequados para o mercado e o ambiente agrícola coreano.
O Sistema de Autoguiagem inclui vários componentes que garantem uma operação precisa e eficiente. Além disso, um módulo GPS/GNSS fornece um posicionamento altamente preciso. Além disso, um módulo de direção automática gerencia o controle da direção. Finalmente, um console de controle permite a criação de caminhos e configurações de tarefas. O sistema fornece e controla dados de posição, atitude e velocidade, que são informações críticas para que o trator siga o caminho desejado.
Solução RTK GNSS/INS em miniatura para navegação não tripulada
O Ellipse-D INS da SBG Systems integra-se ao módulo GPS/GNSS ou de navegação como uma unidade de posicionamento preciso. Além disso, o sensor inercial suporta a navegação até o campo. Adicionalmente, ele garante uma navegação confiável através de áreas arborizadas potenciais que levam ao campo. Seu papel no Módulo GPS é, além de fornecer dados de posicionamento, fornecer roll/pitch e heading.
Ou seja, a posição 3D do trator a fim de monitorá-la e ajustá-la, se necessário.
O sensor Ellipse-D é um GNSS/INS RTK de dupla antena que atende perfeitamente às necessidades de precisão da aplicação, especialmente em termos de heading. Aplicações que envolvem veículos lentos exigem um heading altamente preciso devido à sua baixa dinâmica.
Um sistema inercial de dupla antena fornece um heading mais preciso do que uma solução de antena única, mesmo em posição estacionária, e é, portanto, recomendado para veículos autônomos com baixa dinâmica.
O trator autônomo da UNMANNED SOLUTION também integra um controlador de baixo nível, um módulo de interface do usuário, um módulo de controle do veículo e um sistema de geração e rastreamento de trajetória.
Uma ampla gama de veículos autônomos para diferentes tipos de aplicações
Continuando com equipamentos agrícolas, a UNMANNED SOLUTION também está desenvolvendo um aplicador de pesticidas não tripulado (ainda em desenvolvimento) projetado para se adequar a ambientes atípicos. Ele também é equipado com um controle de pesticidas inteligente e automático.
No entanto, a empresa não limita sua oferta a equipamentos agrícolas, mas a todos os tipos de plataformas autônomas:
- O shuttle autônomo WITH:US. Ele pode operar como um serviço de transporte público sob demanda em cidades inteligentes. Ele incorpora Velodyne LiDARs, o Ellipse-D RTK INS/GNSS da SBG Systems, diversas câmeras e controladores, permitindo que o shuttle analise seus arredores e determine o melhor comportamento a adotar. O shuttle é utilizado para viagens de curta distância em locais como campi, áreas industriais, aeroportos e centros urbanos.
- O robô de logística autônomo WITH:US LOGI usado para entregas de curta distância, tanto internas quanto externas. Além de poder acessar áreas onde um automóvel não consegue chegar, também permite que os clientes escolham a data, hora e local preferidos para a entrega. Ele integra LiDARs, GPS/GNSS, INS, câmeras e controladores como o WITH US Shuttle.
- O WITH:US CARO. Este veículo autônomo foi projetado para entregas de longa distância e grandes entregas, pois pode carregar até 1.500kg e tem um grande espaço de carregamento. Ele é equipado com os mesmos componentes do transporte autônomo e do robô de logística.
- O robô de SEGURANÇA WITH:US. Como o próprio nome indica, é um robô de segurança autônomo usado em seções de curta distância de diferentes tipos de ambientes. Ele também é equipado com um LiDAR, INS/GNSS, câmeras, etc., mas integra uma tecnologia de reconhecimento de obstáculos para aplicações externas. Ele pode servir como um robô de patrulha.
Todas as plataformas da UNMANNED SOLUTION são equipadas com Ellipse ou Ekinox RTK GNSS/INS da SBG Systems, dependendo das necessidades de desempenho e precisão da aplicação.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e um GNSS RTK de dupla frequência que é compatível com o nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com Pulse ou CAN OBDII para maior precisão de dead-reckoning.
Solicite uma cotação para o Ellipse-D
Você tem perguntas?
Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais frequentes sobre as aplicações que destacamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.
O que é pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem onde as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local, no ou perto do projeto de aquisição de dados, ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.
Um software de Pós-Processamento Cinemático (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é utilizado.
O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas em suporte a projetos de engenharia.
Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros durante o levantamento ou instalação após a missão.
Quais são os níveis de autonomia de veículos autônomos?
Os níveis de autonomia dos veículos autônomos são classificados em seis níveis (Nível 0 a Nível 5) pela Society of Automotive Engineers (SAE), definindo a extensão da automação na operação do veículo. Aqui está uma análise:
- Nível 0: Sem Automação – O motorista humano controla totalmente o veículo em todos os momentos, com apenas sistemas passivos, como alertas e avisos.
- Nível 1: Assistência ao Motorista – O veículo pode auxiliar na direção ou na aceleração/desaceleração, mas o motorista humano deve permanecer no controle e monitorar o ambiente (por exemplo, controle de cruzeiro adaptativo).
- Nível 2: Automação Parcial – O veículo pode controlar a direção e a aceleração/desaceleração simultaneamente, mas o motorista deve permanecer engajado e pronto para assumir o controle a qualquer momento (por exemplo, o Autopilot da Tesla, o Super Cruise da GM).
- Nível 3: Automação Condicional – O veículo pode lidar com todos os aspectos da condução em certas condições, mas o motorista humano deve estar pronto para intervir quando solicitado pelo sistema (por exemplo, condução em rodovia). O motorista não precisa monitorar ativamente, mas deve permanecer alerta.
- Nível 4: Alta Automação – O veículo pode executar todas as tarefas de condução de forma autônoma dentro de condições ou ambientes específicos (como áreas urbanas ou rodovias) sem intervenção humana. No entanto, em outros ambientes ou em circunstâncias especiais, um humano pode precisar dirigir.
- Nível 5: Automação Total – O veículo é totalmente autônomo e pode lidar com todas as tarefas de condução em todas as condições sem qualquer intervenção humana. Não há necessidade de um motorista, e o veículo pode operar em qualquer lugar, sob quaisquer condições.
Esses níveis ajudam a definir a evolução da tecnologia de veículos autônomos, desde a assistência básica ao motorista até a autonomia total.
O que é georreferenciação em sistemas de construção autônomos?
O georreferenciamento em sistemas de construção autônomos refere-se ao processo de alinhamento de dados de construção, como mapas, modelos ou medições de sensores, com coordenadas geográficas do mundo real. Isso garante que todos os dados coletados ou gerados por máquinas autônomas, como drones, robôs ou equipamentos pesados, sejam posicionados com precisão em um sistema de coordenadas global, como latitude, longitude e elevação.
No contexto da construção autônoma, o georreferenciamento é fundamental para garantir que o maquinário opere com precisão em grandes canteiros de obras. Ele permite a colocação precisa de estruturas, materiais e equipamentos, utilizando tecnologias de posicionamento baseadas em satélite, como o GNSS (Global Navigation Satellite Systems), para vincular o projeto a uma localização no mundo real.
O georreferenciamento permite que tarefas como escavação, nivelamento ou deposição de material sejam automatizadas e controladas com precisão, melhorando a eficiência, reduzindo erros e garantindo que a construção siga as especificações do projeto. Também facilita o acompanhamento do progresso, o controle de qualidade e a integração com Sistemas de Informação Geográfica (GIS) e Modelagem de Informações de Construção (BIM) para um gerenciamento de projetos aprimorado.
