Início Sensores OEM OEM Ellipse-A

Unidade OEM Ellipse A AHRS direita
Unidade OEM Ellipse A AHRS Manual
Unidade OEM Ellipse A AHRS esquerda

OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto e robusto para orientação precisa

O OEM Ellipse-A pertence à linha Ellipse series de sistemas inerciais em miniatura baseados em MEMS de alto desempenho que fornecem orientação e elevação confiáveis em um pacote compacto. Ele inclui uma Unidade de Medição InercialIMU), um magnetômetro integrado e executa um algoritmo de fusão de sensores de última geração integrado.

Essa versão OEM incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho e grau industrial. Juntamente com uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura de operação e técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros e giroscópios proporcionarão excelente desempenho, mesmo em ambientes com muita vibração.

Descubra todos os seus recursos e aplicações.

Descubra todos os recursos

O OEM Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, o que o torna ideal para aplicações em que o espaço e o peso são críticos. Ele fornece orientação precisa (rolagem, inclinação, direção) e inclinação mesmo em ambientes dinâmicos.
Com suporte a movimentos suaves e rastreamento de orientação, ele fornece medições de aceleração e taxa angular de três eixos em tempo real.
Para obter o melhor desempenho para todas as diversas aplicações, foram implementadas configurações específicas de algoritmo para atender aos requisitos das aplicações. A configuração do sensor é facilitada pelo software sbgCenter.

Manuseio de vibrações@2x
TRATAMENTO EFICIENTE DE VIBRAÇÕES Acelerômetros e giroscópios de alto desempenho com filtragem avançada para proporcionar uma rejeição eficiente de vibrações.
Magnetômetro Branco
MAGNETÔMETRO INCORPORADO PARA ÁREAS COM GNSS NEGADO O Ellipse incorpora um magnetômetro de 3 eixos com uma calibração de última geração, tornando-o robusto contra distúrbios magnéticos transitórios e fornecendo um recurso de reserva confiável quando o GNSS não está disponível.
Imu White Picto
DADOS DA UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAL DE ALTA TAXA Essa versão OEM oferece uma alta taxa de saída da Unidade de Medição InercialIMU) de 200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU ), fornecendo dados precisos ideais para aplicações de estabilização e apontamento.
Ajuste automático do Heave White
ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE ELEVAÇÃO Esse AHRS incorpora acelerômetros de última geração e um algoritmo de elevação de última geração para fornecer uma elevação precisa para aplicações marítimas.
6
Sensores de movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
2.5 W
Consumo de energia do AHRS.
218 000h
MTBF calculado esperado.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/inclinação
0.1 °
Direção magnética
0.8 °

Recursos de navegação

Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço
Período da onda de elevação em tempo real
0 a 15 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do acelerômetro

Faixa
± 40 g
Instabilidade na execução do viés
14 μg
Passeio aleatório
0,03 m/s/√h
Largura de banda
390 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa
± 450 °/s
Instabilidade na execução do viés
7 °/h
Passeio aleatório
0,15 °/√hr
Largura de banda
133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Escala total (Gauss)
50 Gauss
Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 %
Ruído (mGauss)
3 mGauss
Estabilidade de polarização (mGauss)
1 mGauss
Resolução (mGauss)
1,5 mGauss
Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz
Largura de banda (Hz)
22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Gabinete
Alumínio, acabamento de superfície condutiva
Temperatura operacional
-40 °C a 78 °C
Vibrações
8g RMS - 20Hz a 2 kHz
Amortecedores (operacionais)
100g 6ms, meia onda senoidal
Amortecedores (não operacionais)
500g 0,1ms, meia onda senoidal
MTBF (calculado)
218 000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfaces

Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU )
Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída
Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
2,5 a 5,5 VCC
Consumo de energia
250 mW
Peso (g)
8 g
Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitoramento do movimento do barco

Aplicações OEM Ellipse-A

O OEM Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e completa, feita sob medida para aplicações que exigem precisão na orientação e estabilidade.
Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resistência Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos. Construído com tecnologia MEMS avançada, ele fornece dados confiáveis de atitude e direção em tempo real em condições desafiadoras, tornando-o ideal para setores em que a precisão e a robustez são essenciais.

Descubra todas as suas aplicações.

Rastreamento de antena Monitoramento do movimento do barco Câmera Gimbal Boia instrumentada SATCOM OTM Navegação submarina NavegaçãoUGV NavegaçãoUSV

Folha de dados do OEM Ellipse-A

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Comparação com outros produtos

Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.

Unidade OEM Ellipse A AHRS direita

OEM Ellipse-A

Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.1 °
Direção 0,8 ° Magnético Direção 0,8 ° Magnético
Faixa do acelerômetro ± 40 g Faixa do acelerômetro ± 40 g
Faixa do giroscópio ± 450 °/s Faixa do giroscópio ± 450 °/s
Faixa do magnetômetro 50 Gauss Faixa do magnetômetro 50 Gauss
Peso (g) 8 g Peso (g) 10 g
Dimensões (CxLxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Drivers e software de compatibilidade

Software de pós-processamento do logotipo Qinertia
O Qinertia é nosso próprio software PPK que oferece recursos avançados de pós-processamento que transformam dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logotipo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usados em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta precisão por meio do suporte a várias frequências e constelações. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logotipo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a várias frequências e constelações e pela atenuação avançada de interferências. Amplamente utilizados em aplicações industriais, de levantamento e de posicionamento de precisão.

Documentação e recursos

Nossos produtos vêm com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas. Desde os guias de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.

Relatório de teste - New Ellipse Melhorias nos algoritmos da New Ellipse
Relatório de teste - Desempenho do AHRS Relatório de teste sobre melhorias nos algoritmos do New Ellipse.
Relatório de teste - Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob várias condições de vibração.
Documentação on-line Esta página contém tudo o que você precisa em sua integração de hardware OEM Ellipse.
Especificações mecânicas Este link permite que você tenha acesso total a todos os sensores Ellipse OEM e às especificações mecânicas do sistema de navegação.
Especificações elétricas Encontre todas as informações sobre as especificações elétricas dos sensores OEM.
Procedimento de atualização de firmware Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos dos sensores Ellipse OEM seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com desempenho máximo.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nossos sensores OEM aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Transmin

Ellipse-A escolhido para quebra-rochas operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de caso Transmin
Submarinos Aquatica

Expedição pesquisa o Grande Buraco Azul de Belize com o sensor Ellipse INS

Levantamento

Submarino Stingray
Zen Microsystems

Análise de aceleração de rolagem e inclinação de motocicletas

Teste de pneus

Integração INS Ellipse N para pneus de teste Moto Roll
Veja todos os casos de uso

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.

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O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

Qual é a diferença entre o AHRS e o INS?

A principal diferença entre um Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e no escopo dos dados que fornecem.

 

O AHRS fornece informações de orientação - especificamente, a atitude (inclinação, rotação) e o rumo (guinada) de um veículo ou dispositivo. Normalmente, ele usa uma combinação de sensores, incluindo giroscópios, acelerômetros e magnetômetros, para calcular e estabilizar a orientação. O AHRS gera a posição angular em três eixos (inclinação, rotação e guinada), permitindo que um sistema entenda sua orientação no espaço. Ele é usado com frequência na aviação, em UAVs, na robótica e em sistemas marítimos para fornecer dados precisos de atitude e direção, o que é fundamental para o controle e a estabilização do veículo.

 

Um INS não apenas fornece dados de orientação (como um AHRS), mas também rastreia a posição, a velocidade e a aceleração de um veículo ao longo do tempo. Ele usa sensores inerciais para estimar o movimento no espaço 3D sem depender de referências externas, como o GNSS. Ele combina os sensores encontrados no AHRS (giroscópios, acelerômetros), mas também pode incluir algoritmos mais avançados para rastreamento de posição e velocidade, muitas vezes integrando-se a dados externos, como GNSS, para aumentar a precisão.

 

Em resumo, o AHRS se concentra na orientação (atitude e rumo), enquanto INS fornece um conjunto completo de dados de navegação, incluindo posição, velocidade e orientação.