首页 案例研究 借助 Quanta Micro 实现激光雷达测绘的完美精度与效率

借助 Quanta Micro 实现激光雷达测绘的完美精度与效率

YellowScan 作为无人机激光雷达解决方案领域的领导者,致力于为需要高性能、高可靠性和高精度的专业人士设计、开发和制造硬件及软件测绘工具。

其产品包括 Explorer、Navigator、Voyager 和 Surveyor Ultra 等,广泛应用于测绘、林业、水深测量、输电线路检测、采矿和土木工程等领域。

“SBG团队非常容易联系。在系统集成阶段,他们的技术支持非常有帮助。” | Yellowscan

地理空间INS软件面向测绘人员的车辆
YellowScan 激光雷达测绘系统案例研究

在开发 LiDAR 测绘系统时,YellowScan 需要一个紧凑、轻便、高效且精准的 GNSS 辅助惯性导航系统。此外,易用性和可靠性也至关重要,因为它们确保了先进数据采集工具的成功。

面临的挑战是找到一款能够与其 LiDAR 测绘系统无缝集成的 INS,在保持系统总体尺寸和重量最小的同时提供极高的精度。

YellowScan 与我们紧密合作多年,对我们提供高质量 GNSS 解决方案的声誉印象深刻。在考虑了其 LiDAR 测绘系统的特定技术和应用要求后,YellowScan 选择集成 Quanta Micro GNSS/INS。

Quanta Micro 完全满足了 YellowScan 的技术需求,使其能够应用于多种平台,包括无人机、汽车和背包:

  • 小巧轻便:Quanta Micro 的小巧尺寸对于保持 YellowScan 安装在无人机、陆地车辆及其他平台上的激光雷达测绘系统的便携性和多功能性至关重要。
  • 高精度与高可靠性:Quanta Micro 提供了 YellowScan 应用所需的精度,确保在各种环境中进行准确的数据采集。
  • 易于集成:Quanta Micro 的设计使其能够轻松集成到 YellowScan 的激光雷达测绘解决方案中,形成一个精简整个系统的紧凑型单元。

在我们支持团队的大力支持下,将 Quanta Micro 集成到 YellowScan 的产品中非常顺利。他们发现我们的团队在整个集成阶段都反应迅速且支持力度大。

Yellowscan 选择了 Qinertia OEM 版本,它通过命令行界面 (CLI) 提供核心后处理引擎、质量检查、报告和后处理结果导出功能,而没有完整的图形用户界面 (GUI)。

整个工作流无缝集成到单个 Cloudstation 软件中,Qinertia 在后台运行,从而带来更简单的用户体验。在将我们的后处理软件 Qinertia 集成到 YellowScan CloudStation 时,SBG 团队提供了大力协助,确保了平稳集成。

在集成我们的解决方案后,YellowScan 注意到显著的改进:

  • 优化设计:Quanta Micro 的小尺寸和轻重量帮助 YellowScan 保持了其激光雷达测绘系统的紧凑性和便携性。这使他们能够扩展其 Explorer 系统的多功能性,该系统现在可以安装在更广泛的车辆上,包括小型无人机和地面车辆。
  • 增强精度:通过引入 Quanta Micro,YellowScan 的产品达到了水深测量和电力线巡检等严苛应用所需的高水平准确度与精度。
  • 高效的数据处理:将 Qinertia 集成到 YellowScan 的 CloudStation 中,能够高效处理其 LiDAR 测绘系统采集的数据,从而增强其软件套件的整体功能。
  • 共同改进软件:YellowScan 与 SBG Systems 携手集成 Geoides,显著提升了实时定位精度。这些联合改进充分证明了两家公司之间的紧密合作为最终用户带来了切实的益处。

Qinertia 达到了 YellowScan 的大部分期望,精度令人满意。YellowScan 欣赏 Qinertia 的有效设计,这使得它易于使用和配置。

YellowScan 对我们的使用体验一直很满意。Quanta Micro GNSS/INS 已被证明是一种可靠、准确且轻便的解决方案,可无缝融入其先进的激光雷达测绘系统中。

这种合作伙伴关系使两家公司能够探索激光雷达测绘技术可能性的新视野,确保各个行业的专业人士拥有收集精确、可靠数据所需的工具。

YellowScan 强调的三大关键优势:

  • 可信度:符合YellowScan高标准、值得信赖的产品。
  • 易用性:界面友好,集成简便。
  • 精度:对于专业级激光雷达测绘系统而言,高精度至关重要。

SBG Systems 很荣幸能支持 YellowScan,助力其为全球测量师、科学家和工程师提供顶级 LiDAR 测绘解决方案。

搭载 Quanta Micro 的 YellowScan 激光雷达测绘
YellowScan 携手 Quanta Micro 增强硬件与软件解决方案
0.0 5 °
RTK航向
0.0 15 °
RTK 横滚角和俯仰角
0. 8 /h
带温度补偿的测量级 IMU(0.8°/h 级)
38 g
Quanta Micro 总重量

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款专为空间受限应用(OEM 封装)设计的 GNSS 辅助惯性导航系统。

Quanta Micro 为小型设备提供了出色的性能。它采用经过 -40 °C 至 +85 °C 校准的测量级 IMU,并集成了尖端的多频多星座 GNSS 接收机。

探索所有功能
Quanta Micro INS 单元媒体资料

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无人机使用 GPS 吗?

无人驾驶航空器(UAV,通常称为无人机)通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。

 

GPS 是无人机导航系统的重要组成部分,它提供实时位置数据,使无人机能够准确确定其位置并执行各种任务。

 

近年来,该术语已被一个新术语 GNSS(全球导航卫星系统)取代。GNSS 指的是卫星导航系统的总称,它包括 GPS 和各种其他系统。相比之下,GPS 是美国开发的一种特定类型的 GNSS。

如何控制无人机作业中的输出延迟?

在无人机操作中控制输出延迟,对于确保响应迅速、导航精准以及通信有效至关重要,特别是在国防或任务关键型应用中。

输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面,较高的输出延迟可能会降低控制环路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在将输出延迟降至最低:一旦采样到传感器数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)会在生成输出之前执行少量且耗时恒定的计算。通常情况下,观测到的输出延迟小于一毫秒。

若要计算总延迟,应将处理延迟与数据传输延迟相加。该传输延迟因接口而异。例如,通过 UART 接口以 115200 bps 速率发送一条 50 字节的消息,完成传输需要 4 毫秒。建议采用更高的波特率以尽量减少输出延迟。

什么是无人机地理围栏?

无人机地理围栏是一种虚拟屏障,用于划定无人机(UAV)可运行的特定地理边界。

 

该技术在提高无人机操作的安全性、保障性和合规性方面发挥着关键作用,特别是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的区域。

 

在快递服务、建筑和农业等行业中,地理围栏技术有助于确保无人机在安全且合法的区域内飞行,从而避免潜在冲突并提高运营效率。

 

执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下利用地理围栏技术来管理无人机飞行,确保无人机不会进入敏感区域。

 

可以通过地理围栏技术,限制无人机进入某些栖息地或保护区,从而保护野生动物和自然资源。

什么是有效载荷?

有效载荷是指载具(无人机、船只等)为实现其基本功能之外的预期目的而搭载的任何设备、装置或材料。有效载荷与载具运行所需的组件(如电机、电池和机架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 摄像头:高分辨率摄像头、热成像摄像头……
  • 传感器:激光雷达、高光谱传感器、化学传感器……
  • 通信设备:对讲机、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器……
  • 其他专用设备