使用 Quanta Micro 在 LiDAR 测绘中实现完美的精度和效率
YellowScan 是无人机激光雷达解决方案的领导者,为需要性能、稳健性和准确性的专业人员设计、开发和制造硬件和软件测绘工具。
他们的产品(如 Explorer、Navigator、Voyager 和 Surveyor Ultra)广泛应用于测绘、林业、测深、电力线巡检、采矿和土木工程等各种应用中。
“SBG 团队非常易于联系。在集成阶段,技术支持给予了极大的帮助。”| Yellowscan
尺寸和重量的挑战
在开发 LiDAR 测绘系统时,YellowScan 需要一个结构紧凑、重量轻、高效且准确的 GNSS 辅助惯性导航系统。此外,易用性和可靠性也至关重要,因为它们确保了先进数据收集工具的成功。
面临的挑战是找到一个可以与其 LiDAR 测绘系统无缝集成的 INS,在提供巨大精度的同时,将系统的整体尺寸和重量保持在最低限度。
YellowScan 选择 Quanta Micro
YellowScan 与我们紧密合作已有多年,对我们提供高质量 GNSS 解决方案的声誉印象深刻。在考虑了其 LiDAR 测绘系统的特定技术和应用要求后,YellowScan 选择集成 Quanta Micro GNSS/INS。
Quanta Micro 完美地满足了 YellowScan 的技术需求,使其能够在包括无人机、汽车和背包在内的多个平台上使用:
- 紧凑轻巧:Quanta Micro 的紧凑尺寸对于保持 YellowScan LiDAR 测绘系统的便携性和多功能性至关重要,这些系统安装在无人机、陆地车辆和其他平台上。
- 高精度和高可靠性:Quanta Micro 提供了 YellowScan 应用所需的精度,确保在各种环境中进行准确的数据收集。
- 易于集成:Quanta Micro 的设计允许轻松集成到 YellowScan 的 LiDAR 测绘解决方案中,形成一个紧凑的单元,从而简化了整个系统。
简单的集成过程
由于我们的支持团队提供了强有力的支持,Quanta Micro 融入 YellowScan 产品的过程非常顺利。他们发现我们的团队在整个集成阶段都反应迅速且乐于助人。
Yellowscan 选择了 Qinertia OEM 版本,它通过命令行界面 (CLI) 提供核心后处理引擎、质量检查、报告和后处理结果导出功能,而无需完整的图形用户界面 (GUI)。
整个工作流程无缝集成到单个 Cloudstation 软件中,Qinertia 在后台运行,从而带来了更简单的用户体验。在将我们的后处理软件 Qinertia 集成到 YellowScan CloudStation 的过程中,SBG 团队提供了大量协助,确保了平稳集成。
显著改进
在集成我们的解决方案后,YellowScan 注意到显著的改进:
- 优化设计:Quanta Micro 的小尺寸和低重量帮助 YellowScan 保持了其 LiDAR 测绘系统的紧凑性和便携性。 这使他们能够扩展其 Explorer系统的多功能性,该系统现在可以安装在更广泛的车辆上,包括更小的无人机和陆地车辆。
- 更高的精度:通过包含 Quanta Micro,YellowScan 的产品达到了水深测量和电力线测量等要求苛刻的应用所需的高精度水平。
- 高效的数据处理:将 Qinertia 集成到 YellowScan 的 CloudStation 中,能够高效处理其 LiDAR 测绘系统收集的数据,从而增强了其软件套件的整体功能。
- 共同改进软件:YellowScan 与 SBG Systems 合作集成了 Geoides,显著提升了实时定位精度。这些共同改进充分证明了两家公司之间的紧密合作对最终用户大有裨益。
关于 Qinertia
Qinertia 满足了 YellowScan 的大部分期望,并且精度令人满意。YellowScan 赞赏 Qinertia 的有效设计,这使得它易于使用和配置。
YellowScan 的观点
YellowScan 与我们的合作体验非常愉快。Quanta Micro GNSS/INS 已被证明是一个可靠、准确且轻量级的解决方案,可无缝融入其先进的 LiDAR 测绘系统中。
这种合作使两家公司都能够探索 LiDAR 测绘技术可能性的新视野,确保各行各业的专业人士拥有收集精确、可靠数据所需的工具。
YellowScan 强调的三大主要优势:
- 可靠性:满足 YellowScan 高标准的可靠产品。
- 易于使用:用户友好的界面和直接的集成。
- 精度:专业级激光雷达测绘系统必不可少的高精度。
SBG Systems 很自豪能够支持 YellowScan,帮助其为全球的测绘师、科学家和工程师提供顶级的 LiDAR 测绘解决方案。
Quanta Micro
Quanta Micro 是一款专为空间受限应用(OEM 封装)设计的 GNSS 辅助惯性导航系统。
Quanta Micro 在小巧的设备尺寸下实现了出色的性能。它采用了经过 -40 °C 至 +85 °C 校准的测量级 IMU。它还集成了尖端的多频、多星座 GNSS 接收器。
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无人机使用 GPS 吗?
如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟?
控制无人机操作中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要,尤其是在国防或任务关键型应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面,较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件经过专门设计,可将输出延迟降至最低:一旦对传感器数据进行采样,扩展卡尔曼滤波 (EKF) 就会在生成输出之前执行小型且耗时恒定的计算。通常,观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟,则应将处理延迟加上数据传输延迟。此传输延迟因接口而异。例如,在 115200 bps 的 UART 接口上发送一条 50 字节的消息将需要 4 毫秒才能完全传输。请考虑更高的波特率以最小化输出延迟。
什么是无人机地理围栏?
UAV 地理围栏是一个虚拟屏障,用于定义无人飞行器 (UAV) 可以在其中运行的特定地理边界。
这项技术在提高无人机运行的安全性、安保性和合规性方面发挥着关键作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或限制空域构成风险的区域。
在交付服务、建筑和农业等行业中,地理围栏有助于确保无人机在安全合法的区域内运行,避免潜在的冲突并提高运营效率。
执法部门和紧急服务部门可以使用地理围栏来管理公共活动或紧急情况期间的无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。
地理围栏可用于通过限制无人机进入某些栖息地或保护区来保护野生动物和自然资源。
什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船舶等)为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如其马达、电池和机架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备