利用下列技术实现完美的激光雷达测绘精度和效率Quanta Micro
YellowScan 是无人机激光雷达解决方案的领导者,为需要性能、坚固性和准确性的专业人士设计、开发和制造硬件和软件测绘工具。
他们的产品,如 Explorer、Navigator、Voyager 和 Surveyor Ultra,被用于测绘、林业、水深测量、电力线检查、采矿和土木工程等各种应用。
"SBG 团队非常容易联系。在集成阶段,他们的支持非常有帮助"。 | Yellowscan
尺寸和重量的挑战
在开发激光雷达测绘系统时,YellowScan 需要一种结构紧凑、重量轻、高效和精确的 GNSS 辅助惯性导航系统。此外,易用性和可靠性也至关重要,因为它们是先进数据采集工具取得成功的保证。
所面临的挑战是找到一个能与激光雷达测绘系统无缝集成的INS ,在提供高精度的同时将系统的整体尺寸和重量保持在最小。
黄色扫描选择Quanta Micro
YellowScan 与我们密切合作已有数年,我们在提供高质量 GNSS 解决方案方面的声誉给他们留下了深刻印象。在考虑了其 LiDAR 测绘系统的具体技术和应用要求后,YellowScan 选择集成Quanta Micro GNSS/INS 。
Quanta Micro 完美地满足了 YellowScan 的技术需求,使其能够在无人机、汽车和背包等多个平台上使用:
- 小巧轻便:Quanta Micro 的小巧尺寸对于保持 YellowScan 激光雷达测绘系统的便携性和多功能性至关重要,该系统安装在无人机、陆地车辆和其他平台上。
- 高精度和高可靠性:Quanta Micro 可提供 YellowScan 应用所需的精度,确保在各种环境下都能准确采集数据。
- 易于集成:Quanta Micro 的设计易于集成到 YellowScan 的激光雷达测绘解决方案中,形成一个单一的紧凑型装置,简化了整个系统。
简单明了的集成过程
Quanta Micro 与 YellowScan 产品的集成非常简单,这要归功于我们的支持团队提供的强大支持。
Yellowscan 选择了Qinertia OEM 版本,该版本通过命令行界面 (CLI) 为后处理结果提供核心后处理引擎、质量检查、报告和导出功能,而不提供完整的图形用户界面 (GUI)。
整个工作流程无缝集成到单一的 Cloudstation 软件中,Qinertia 在后台运行,用户体验更加简单。在将我们的后处理软件Qinertia 集成到 YellowScan CloudStation 时,SBG 团队提供了大量协助,确保了集成的顺利进行。
注意到明显改善
在整合我们的解决方案后,YellowScan 发现情况有了明显改善:
- 优化设计:Quanta Micro 体积小、重量轻,有助于 YellowScan 保持其激光雷达测绘系统的紧凑性和便携性。这使他们能够扩大 Explorer 系统的通用性,现在可以将其安装在更广泛的车辆上,包括小型无人机和陆地车辆。
- 更高的精度:随着Quanta Micro 的加入,YellowScan 的产品达到了水深测量和电力线制图学 等高要求应用所需的高精度。
- 高效的数据处理:Qinertia 与 YellowScan 的 CloudStation 集成后,可高效处理其激光雷达测绘系统采集的数据,增强了软件套件的整体功能。
- 共同改进软件:YellowScan和SBG Systems 携手合作,整合 Geoides,大大提高了实时定位精度。这些共同的改进表明,两家公司之间的紧密合作对最终用户来说是多么积极。
关于Qinertia
Qinertia 它满足了 YellowScan 的大部分期望,准确性也令人满意。YellowScan 对Qinertia 的有效设计表示赞赏,认为它易于使用和配置。
YellowScan 的观点
YellowScan 与我们合作的经验是积极的。Quanta Micro 事实证明,GNSS/INS 是一种可靠、准确、轻便的解决方案,可与他们先进的激光雷达测绘系统完美结合。
这种合作关系使两家公司得以探索激光雷达测绘技术的新领域,确保各行各业的专业人员拥有采集精确、可靠数据所需的工具。
YellowScan 强调的三大优势:
- 值得信赖:符合 YellowScan 高标准的可靠产品。
- 易于使用:友好的用户界面和直接的集成。
- 精度:高精度是专业级激光雷达测绘系统的基本要求。
SBG Systems 能够支持 YellowScan 为全球测量人员、科学家和工程师提供顶级 LiDAR 测绘解决方案,我们深感自豪。
Quanta Micro
Quanta Micro
基于具有 -40°C 至 +85°C 温度校准功能的勘测级 ,以及尖端的多频率、多星座全球导航卫星系统接收器, 为如此小巧的设备提供了卓越的性能。IMU Quanta Micro
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无人飞行器使用 GPS 吗?
无人驾驶飞行器 (UAV) 通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。
全球定位系统是无人机导航系统的重要组成部分,它提供实时位置数据,使无人机能够准确确定自己的位置并执行各种任务。
近年来,这一术语已被新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。全球导航卫星系统是指卫星导航系统的总类,包括全球定位系统和其他各种系统。而全球定位系统是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。
如何控制无人机运行中的输出延迟?
控制无人机运行中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要,尤其是在国防或关键任务应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面,较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟:传感器数据采样后,扩展卡尔曼滤波器(EKF)会在生成输出之前执行小规模的恒定时间计算。通常情况下,观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟,则应将处理延迟与数据传输延迟相加。传输延迟因接口而异。例如,在 115200 bps 的 UART 接口上发送 50 字节的信息,需要 4 毫秒才能完成传输。请考虑采用更高的波特率,以尽量减少输出延迟。
什么是无人机地理围栏?
无人飞行器地理围栏是一种虚拟屏障,它定义了无人飞行器(UAV)可以运行的特定地理边界。
这项技术在提高无人机操作的安全性、安保性和合规性方面发挥着至关重要的作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的地区。
在送货服务、建筑和农业等行业,地理围栏有助于确保无人机在安全和合法的区域内运行,避免潜在冲突,提高运行效率。
执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下使用地理围栏管理无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。
地理围栏可以限制无人机进入某些栖息地或保护区,从而保护野生动物和自然资源。
什么是有效载荷?
有效载荷是指飞行器(无人机、船只......)为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件(如电机、电池和框架)是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机:高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备:无线电、信号中继器...
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备