选择 Qinertia GNSS/INS 进行海洋地球物理数据后处理
SBG 的 Qinertia GNSS/INS PPK 软件用于对 INS 数据进行后处理，以实现海洋地球物理勘测的精确定位。
" SBG Systems 的硬件和软件确实达到了我们的预期！"|Luke G.，Namdeb 公司水文地理学家兼海洋地质学家
纳米德布钻石公司（Namdeb Diamond Corporation）是一家冲积钻石开采公司，位于纳米比亚南部的奥兰治蒙德。他们从事勘探、开采和修复业务。Namdeb 的悠久历史可以追溯到 1920 年。
该公司使用多种创新采矿技术从矿体冲积层中开采钻石。在勘测方面，他们在陆地和海洋环境中采用多种方法对采矿活动进行量化，并对潜在的新矿址进行勘探。
坚固耐用、经济高效的硬件
我们的客户还在硬件配置中发现了一些吸引人的功能，可在初始设置时为用户提供帮助。此外，他们还发现 Qinertia PPK 软件比以前的解决方案更具价值。此外，他们还发现 Qinertia PPK 软件比以前的解决方案更有价值。
SBG PPK 软件允许第三方数据集成，并提供摄影测量模块以进行精确的地理参照。
他们对 PPK 软件的主要需求是对 INS 数据进行后处理，以便对海洋地球物理勘测进行精确定位。
Qinertia 每天都用于对 MBES 勘测中的 Navsight Apogee 任务和 SBES 勘测中的 Trimble GNSS 接收机提供的 PPK 数据进行后处理。
最近，它还被用于对大疆无人机进行摄影测量处理。
与 Qinertia GNSS/INS 无缝集成
在硬件升级方面没有遇到重大挑战。
在软件方面，Namdeb对系统的配置和 Qinertia 图形用户界面尤为满意，这可以图形化地帮助用户解决潜在的安装错误和数据偏差问题。此外，SBG 团队始终快速响应，提供支持。
关于 PPK 软件和 MBES
多波束回声测深仪勘测（MBES）是一种地球物理勘测方法，利用声波绘制高分辨率的海底和地下结构图。
，通常用于水文地理和地球物理勘探，以确定水深、水深测量和地质特征的位置。
，但多波束回声测深仪勘测的精度有时会受到用于收集船只位置数据的 INS 定位系统的精度或干扰的限制。
PPK 软件通过处理在飞行任务期间收集的 INS 数据来解决这些问题，从而提供 MBES 勘测船的高精度位置。
为此，他们使用先进的算法来纠正 GNSS 数据的误差，如电离层和对流层延迟，并消除可能存在的任何偏差。
从而为勘测船提供高精度和可靠的位置，然后将其纳入 MBES 数据，以提高其精度。
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RTK 和 PPK 有什么区别？
实时运动学（RTK）是一种近乎实时传输全球导航卫星系统校正的定位技术，通常使用 RTCM 格式校正流。然而，在确保全球导航卫星系统校正，特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性方面可能存在挑战。
与 RTK 后期处理相比，PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动，包括前向处理和后向处理，而在实时处理中，修正及其传输的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。
与实时（RTK）相比，全球导航卫星系统后处理（PPK）的第一个关键优势是，现场使用的系统无需使用数据链路/无线电将来自 CORS 的 RTCM 校正数据输入 INS/GNSS 系统。
采用后处理技术的主要限制因素是最终应用程序需要对环境采取行动。另一方面，如果您的应用程序能够承受产生优化轨迹所需的额外处理时间，那么它将大大提高所有交付成果的数据质量。
前向处理和后向处理是如何工作的？
假设我们在勘测过程中遇到 60 秒的 GNSS 中断。前向处理中的位置误差会快速增长（增长率取决于 IMU 规格和其他参数），并在中断结束时达到最大值。然后迅速恢复。在后处理中，我们假定时间向后流动，按反时间顺序进行处理，因为物理方程仍然有效。在这种后处理中，误差将在全球导航卫星系统中断的实际开始时达到最大值，这与自然的前处理过程非常对称。
合并这两项计算后，最大误差就会出现在中断的中间位置，其误差幅度比只向前或只向后的解决方案要小得多。这将特别改善SBG Systems 产品所允许的 GNSS+INS 解决方案，但只进行 GNSS 处理也将受益于这一工作流程。
如前所述，这种改进只能通过后处理来实现，因为你需要从头到尾提供所有数据，因此要推迟到调查结束后才能使用。
什么是全球导航卫星系统后处理？
全球导航卫星系统后处理，或称 PPK，是一种在数据采集活动之后对全球导航卫星系统接收器上记录的原始全球导航卫星系统数据测量进行处理的方法。这些数据可与其他来源的全球导航卫星系统测量数据相结合，为该全球导航卫星系统接收器提供最完整、最精确的运动轨迹，即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目所在地或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行基准站（CORS）。
后处理运动学（PPK）软件可利用免费提供的全球导航卫星系统卫星轨道和时钟信息，帮助进一步提高精确度。PPK 允许在绝对全球坐标参考框架基准中精确确定本地全球导航卫星系统基站的位置。
PPK 软件还可支持不同坐标参考框架之间的复杂变换，为工程项目提供支持。
换句话说，它可以提供修正信息，提高项目的准确性，甚至可以修复勘测或安装过程中的数据丢失或错误。
什么是精确点定位？
精确点定位（PPP）是一种卫星导航技术，通过纠正卫星信号误差提供高精度定位。与通常依赖地面基准站（如 RTK）的传统 GNSS 方法不同，PPP 利用全球卫星数据和先进算法提供精确的位置信息。
PPP 可在世界任何地方工作，无需本地基准站。因此，它适合在缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据以及大气和多径效应校正，PPP 将常见的GNSS 误差降至最低，并可实现厘米级精度。
PPP 可用于事后处理定位，即事后分析收集到的数据，但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP（RTPPP）的应用越来越广泛，用户可以实时接收校正并确定自己的位置。
