选择 Qinertia GNSS/INS 用于海洋地球物理数据后处理
SBG 的 Qinertia GNSS/INS PPK 软件用于后处理 INS 数据，以实现海洋地球物理勘测的精确定位。
“SBG Systems 的硬件和软件无疑达到了我们的期望！” | Luke G., Namdeb 的水文测量员兼海洋地质学家
Namdeb Diamond Corporation 是一家冲积金刚石采矿公司，位于纳米比亚南部的奥兰治蒙德。他们进行勘探、采矿和修复作业。Namdeb 悠久的历史可以追溯到 1920 年。
该公司采用多种创新采矿技术从矿体的冲积矿床中提取钻石。在调查中，他们采用各种陆地和海洋环境方法来量化采矿活动并为潜在的新矿场进行勘探。
坚固耐用且经济高效的硬件
Namdeb 团队正在寻找旧惯性导航系统的升级方案，发现 SBG 的 Navsight Apogee 与他们之前的设备相比，规格非常相似，而且成本要低得多。
我们的客户还在硬件配置中发现了一些吸引人的功能，可以帮助用户进行初始设置。此外，他们还发现 Qinertia PPK 软件比他们之前的解决方案提供了更多的价值。
SBG PPK 软件允许第三方数据集成，并提供用于精确地理配准的摄影测量模块。
他们对 PPK 软件的主要需求是后处理 INS 数据，以实现海洋地球物理测量的精确定位。
Qinertia 每天处理来自 MBES 测量的 Navsight Apogee 任务和来自 Trimble GNSS 接收器的 PPK 数据。此外，用户最近还将其用于使用 DJI UAV 进行摄影测量处理。
与 Qinertia GNSS/INS 无缝集成
在硬件升级方面没有遇到重大挑战。即插即用理念可在客户测量船上无缝集成 INS 系统。
关于软件，Namdeb 对系统配置和 Qinertia GUI 特别满意，该 GUI 以图形方式帮助用户发现潜在的安装错误和数据偏差。此外，SBG 团队始终快速响应并提供支持。
关于 PPK 软件和多波束测深系统 (MBES)
多波束回声测深测量 (MBES) 是一种利用声波创建海底和地下结构高分辨率地图的地球物理测量方法。
它们常用于水文测量和地球物理勘探中，以确定水深、水下地形和地质特征的位置。
然而，MBES 测量的精度有时会受到用于收集船只位置数据的 INS 定位系统的精度或干扰的影响。
PPK 软件通过处理任务期间收集的 INS 数据来解决这些问题，从而提供 MBES 测量船的高精度位置。
为此，他们使用先进的算法来校正 GNSS 数据的误差，例如电离层和对流层延迟，并消除可能存在的任何偏差。
这为测量船提供了高度准确和可靠的位置，然后将其整合到 MBES 数据中，以提高其精度。
Qinertia GNSS+INS PPK 软件
Qinertia PPK 软件在高精度定位解决方案中提供了一个全新的水平。
通过后处理您的原始位置数据，在您的工作流程中实现无与伦比的精度。
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RTK 和 PPK 之间有什么区别？
实时动态 (RTK) 是一种定位技术，其中 GNSS 校正以近乎实时的方式传输，通常使用 RTCM 格式的校正流。但是，在确保 GNSS 校正（特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性）方面可能存在挑战。
与 RTK 后处理相比，PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动，包括正向和反向处理，而在实时处理中，校正及其传输中的任何中断或不兼容都会导致较低的定位精度。
GNSS 后处理 (PPK) 与实时 (RTK) 相比，第一个关键优势是现场使用的系统不需要数据链/无线电来将来自 CORS 的 RTCM 校正馈送到 INS/GNSS 系统 中。
后处理应用的主要限制是最终应用程序需要对环境做出反应。另一方面，如果您的应用程序可以承受生成优化轨迹所需的额外处理时间，它将大大提高所有交付的数据质量。
正向和反向处理如何工作？
假设我们在测量过程中有 60 秒的 GNSS 信号中断。正向处理中的位置误差会快速增长（速率取决于 IMU 规格和其他参数），并在中断结束时达到最大值。然后它会迅速恢复。在后处理中，我们假设时间倒流，并以与时间相反的顺序进行处理，因为物理方程仍然有效。在这种反向处理中，误差将在 GNSS 中断的实际开始时达到最大值，其对称方式与自然的正向处理非常相似。
将这两个计算结果合并后，在中断中间会产生最大误差，其幅度远低于仅正向或仅反向的解决方案。这将特别改善 SBG Systems 产品所允许的 GNSS+INS 解决方案，但仅 GNSS 处理也将从此工作流程中受益。
正如已经说过的，这种改进只能通过后处理来完成，因为您需要从开始到结束的所有可用数据，因此会延迟其使用到调查结束。
什么是 GNSS 后处理？
GNSS 后处理或 PPK 是一种方法，其中在数据采集活动之后处理 GNSS 接收器上记录的原始 GNSS 数据测量值。它们可以与其他 GNSS 测量源结合使用，从而为该 GNSS 接收器提供最完整和最准确的运动轨迹，即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息，以进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站相对于所使用的绝对全球坐标参考框架基准的位置。
PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换，以支持工程项目。
换句话说，它可以访问更正，提高项目的准确性，甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。
什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)？
精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术，通过校正卫星信号误差来提供高精度定位。与通常依赖地面参考站的传统 GNSS 方法（如 RTK）不同，PPP 利用全球卫星数据和先进算法来提供准确的位置信息。
PPP 在世界任何地方都可以工作，无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据，以及对大气和多径效应的校正，PPP 可以最大限度地减少常见的 GNSS 误差，并可以实现厘米级的精度。
PPP 虽然可用于后处理定位（即事后分析收集到的数据），但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP (RTPPP) 越来越普及，允许用户接收校正并实时确定其位置。
