OEM Ellipse-D OEM Ellipse — це найкомпактніша INS двома антенами GNSS
OEM Ellipse — це частина компактної та високопродуктивної інерційної навігаційної системи SMD GNSS, розробленої для точного heave орієнтації, положення та heave у мініатюрному корпусі. Це передове рішення поєднує інерційний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS системи, використовуючи новітні технології об’єднання даних з датчиків для забезпечення надійної роботи навіть у складних умовах. Оснащений двоантенним датчиком heading, він забезпечує виняткову точність та стабільність для застосувань, що вимагають точного heading, у тому числі в статичних умовах.
Технічні характеристики
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція PPK
0,02 м + 1 ppm Одноточкове регулюванняpitch
0.1 ° roll крену таpitch RTK
0.05 ° rollpitch PPK
0.03 ° heading з одним пунктом
0.2 ° heading RTK
0.2 ° heading PPK
0.1 °
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування heave затримки
2 см або 2,5 % Період heave з затримкою
від 0 до 40 секунд
Профілі руху
Морський, Підводний Повітряний
Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша
Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1/B2 Час першого фіксування GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура
від -40 °C до 78 °C Вібрації
8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні)
100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі)
500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий)
218 000 годин Відповідає
MIL-STD-810G
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення
200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід
PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи
Механічні та електричні характеристики
від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність
900 мВт Живлення антени
3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
17 g Розміри (ДxШxВ)
29,5 × 25,5 × 16 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф за dead reckoning
1 ppm
Програми для OEM Ellipse
СистемаEllipse OEM встановлює нові стандарти точності та адаптивності, пропонуючи передову інерційну навігацію GNSS, розроблену спеціально для різноманітних сфер застосування. Від автономних транспортних засобів і безпілотних літальних апаратів до робототехніки та морських суден — Ellipse гарантує виняткову точність, високу надійність та безперебійну роботу в режимі реального часу.
Маючи глибокий досвід у аерокосмічній, оборонній, робототехнічній та інших галузях, ми пропонуємо рішення, що перевершують очікування.
Технічні характеристики OEM Ellipse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте з іншими товарами
Ознайомтеся з нашою найсучаснішою лінійкою інерційних OEM для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з обладнання, який можна отримати за запитом.
OEM Ellipse-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| Одноточкове горизонтальне позиціонування | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м |
| Одноточкове регулюванняpitch | Одноточковий кутpitch 0,1 ° | Одноточковий кутpitch 0,1 ° | Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° | Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° |
| heading з одним пунктом | Одноточковий heading 0,2 ° | Одноточковий heading 0,2 ° | Одноточковий heading 0,08 ° | Одноточковий heading 0,06 ° |
| GNSS-приймач | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Зовнішня антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована геодезична подвійна антена |
| Реєстратор даних | Реєстратор даних – | Реєстратор даних – | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP | Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP |
| Вага (г) | Вага (г) 17 г | Вага (г) 8 г | Вага (г) 38 г | Вага (г) 76 г |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 16 мм | Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 11 мм | Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм | Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм |
Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності
Документація та ресурси
Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.
Знайдіть відповіді тут!
Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .
Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?
Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.
Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.
Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.
Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.