Головна OEM Сенсори OEM Ellipse-D

OEM Ellipse D INS Міні-блок праворуч
Передня INS Ellipse  INS OEM
Ручка INS Ellipse  INS OEM
OEM  INS Ellipse  INS (лівий)
Ellipse  INS Ellipse  INS OEM

OEM Ellipse-D OEM Ellipse — це найкомпактніша INS двома антенами GNSS

OEM Ellipse — це частина компактної та високопродуктивної інерційної навігаційної системи SMD GNSS, розробленої для точного heave орієнтації, положення та heave у мініатюрному корпусі. Це передове рішення поєднує інерційний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS системи, використовуючи новітні технології об’єднання даних з датчиків для забезпечення надійної роботи навіть у складних умовах. Оснащений двоантенним датчиком heading, він забезпечує виняткову точність та стабільність для застосувань, що вимагають точного heading, у тому числі в статичних умовах.

Відкрийте для себе всі функції

EllipseOEM Ellipse оснащений високопродуктивним GNSS (GPS L1/L2, ГЛОНАСС, GALILEO, БЕЙДУ), що підтримує позиціонування за технологіями DGNSS, SBAS та RTK. Він також має подвійну антену heading надійне та точне heading навіть у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для підвищення продуктивності в складних морських та підводних умовах, таких як зони під мостами або деревами, на додаток до GNSS . Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть тоді, коли GNSS недоступні, що призводить до значного підвищення dead reckoning .

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU передовому алгоритму об'єднання даних з датчиків Ellipse точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЯ ПЕРЕБУВАННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований алгоритм об'єднання даних датчиків поєднує дані інерціальної системи, GNSS та дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних параметрів, для підвищення точності визначення місця перебування в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Ellipse оснащені вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після завершення операції. Програмне забезпечення Qinertia для постобробки даних підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Перешкоди (Біла книга)
ПЕРЕШКОДИ ТА СПУФІНГ Вбудовано розширені функції для виявлення та запобігання GNSS і спуфінгу GNSS . Система надає сповіщення в режимі реального часу, щоб попередити користувачів про можливі перешкоди або маніпуляції з сигналом.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS споживання INS
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації

Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK 0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція PPK 0,02 м + 1 ppm Одноточкове регулюванняpitch 0.1 ° roll крену таpitch RTK 0.05 ° rollpitch PPK 0.03 ° heading з одним пунктом 0.2 ° heading RTK 0.2 ° heading PPK 0.1 °

Функції навігації

Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2,5 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху

Морський Морський, Підводний Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Продуктивність GNSS

GNSS-приймач Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот Багаточастотний Функції GNSS SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS L1C/A, L2C Сигнали Galileo E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали Beidou B1/B2 Час першого фіксування GNSS < 24 s Перешкоди та підробка Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи

Додаток Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні) 100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі) 500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810G

Інтерфейси

Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення 200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи

Механічні та електричні характеристики

Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність 900 мВт Живлення антени 3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 17 g Розміри (ДxШxВ) 29,5 × 25,5 × 16 мм

Характеристики синхронізації

Точність мітки часу < 200 ns Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф за dead reckoning 1 ppm
Сфери застосування безпілотних наземних транспортних засобів

Програми для OEM Ellipse

СистемаEllipse OEM встановлює нові стандарти точності та адаптивності, пропонуючи передову інерційну навігацію GNSS, розроблену спеціально для різноманітних сфер застосування. Від автономних транспортних засобів і безпілотних літальних апаратів до робототехніки та морських суден — Ellipse гарантує виняткову точність, високу надійність та безперебійну роботу в режимі реального часу.
Маючи глибокий досвід у аерокосмічній, оборонній, робототехнічній та інших галузях, ми пропонуємо рішення, що перевершують очікування.

ADAS та автономні транспортні засоби Гідрографія Мобільне картографування Інспекція та картографування залізниць Моніторинг дорожнього покриття

Технічні характеристики OEM Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Ознайомтеся з нашою найсучаснішою лінійкою інерційних OEM для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з обладнання, який можна отримати за запитом.

OEM Ellipse D INS Міні-блок праворуч

OEM Ellipse-D

Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м
Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° Одноточкове відхилення поpitch 0,03 °
Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,08 ° Одноточковий heading 0,06 °
GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Зовнішня антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Реєстратор даних Реєстратор даних Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
Ethernet Ethernet Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
Вага (г) 17 г Вага (г) 8 г Вага (г) 38 г Вага (г) 76 г
Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 16 мм Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 11 мм Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм
**Залежно від зовнішнього GNSS

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Звіт про випробування щодо вдосконалення алгоритмів New Ellipse.
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
Онлайн-документація На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграціїEllipse OEM Ellipse .
Технічні характеристики За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикEllipse та навігаційних системEllipse OEM .
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM .
Процедура оновлення прошивки Будьте в курсі останніх вдосконалень та функційOEM Ellipse OEM , дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Безпілотне рішення

Ellipse використовується в навігації автономних транспортних засобів

Автономна навігація

БЕЗПІЛОТНЕ РІШЕННЯ Автономні транспортні засоби
Cesars від CNES

Ellipse сумісний з Cobham satcom

Наведення антени

Захист від безпілотних літальних апаратів
Metro Weather

Оптимізація високоточних спостережень за вітровими умовами

Гідрографія

INS Ellipse: вимірювання швидкості вітру, MOL та Metro Weather
Leo Drive

Ellipse розвитку інновацій у сфері автономних транспортних засобів

Навігація автономних транспортних засобів

Лео випробовує безпілотний автомобіль
Резонон

Ellipse інтегрований у авіаційну гіперспектральну зйомку

Навігація БПЛА

Resonon Гіперспектральні авіаційні системи дистанційного зондування
Прибережна автономна

Безпілотний шатл із вбудованою системою RTK INS GNSS

Автономні транспортні засоби

Прибережна автономна
Переглянути всі варіанти використання

Додаткові продукти та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .

 

Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?

Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.

Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.

Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.