Компанія Shom обирає Navsight для батиметрії
Швидкісні чоти та гідрографічні судна, оснащені інерціальними навігаційними системами SBG Navsight для батиметрії.
«Apogee є надзвичайно універсальним; він підходить як для глибоководних, так і для мілководних вимог». | Ремі Лабонд (Rémi Labonde), відповідальний за позиціювання та гідрографічне обладнання в Shom
Шом, Французьке національне гідрографічне та океанографічне управління
Як державна установа, «Шом» має три основні завдання: національна гідрографія та картографія, забезпечення оборони в гідроокеанографічній сфері, а також надання геопросторових продуктів і послуг для державної політики у сфері морських та прибережних питань.
Флот, який використовує Shom, базується в Бресті та складається з одинадцяти суден, включаючи сім швидкісних катерів та три 59-метрові дослідницькі судна BH2. Вони працюють на мілководді та у глибоких водах у Франції, Африці, Індійському океані та Карибському морі.
Shom також використовує флот, що базується в Новій Каледонії, який складається з двох суден: одного швидкісного катера та судна для встановлення буїв, яке частину часу використовується для гідрографічних досліджень.
Оновлення парку інерціальних навігаційних систем за допомогою SBG
Коли постало питання про оновлення парку інерціальних навігаційних систем (INS), Shom розглянув INS, що відповідають стандартам IHO для батиметричних зйомок, зосередившись на roll та heave, які мають найбільший вплив на компенсацію даних багатопроменевого ехолота.
Провівши кілька випробувань у своїй офіційній тестовій зоні, де розташування кожного елемента суворо та точно відоме, Shom обрав SBG Systems для заміни інерціальних навігаційних систем. Якщо спочатку вони придбали систему класу Navsight Ekinox (0,02° roll) для зйомки на мілководді в Новій Каледонії, то згодом вирішили перенести парк у Брест за допомогою рішень INS класу Apogee (0,008° roll).
«Apogee є надзвичайно універсальним; він підходить як для глибоководних, так і для мілководних вимог. Мати гомогенізований парк датчиків для швидкісних човнів і BH2 простіше в обслуговуванні, наприклад, з точки зору кількості запасного обладнання», — пояснює Ремі Лабонд (Rémi Labonde), відповідальний за позиціювання та гідрографічне обладнання в Shom.
Apogee Navsight Apogee
Розроблений для гідрографів, клас Navsight Apogee grade складається з приймача GNSS та блок обробки даних, що забезпечує злиття інерціальних та навігаційних даних у реальному часі.
Navsight забезпечує підключення до кількох зовнішніх пристроїв, таких як ехолоти, комп'ютери тощо. Титановий корпус датчика Apogee дозволяє встановлювати його в машинному відділенні, що затоплюється, поблизу багатопроменевого ехолота.
Рішення Navsight Apogee — це високопродуктивна економічно ефективна інерціальна навігаційна система на базі передової технології MEMS; тому вона не потребує щорічного обслуговування.
Наше рішення включає безкоштовні необмежені оновлення мікропрограми та технічну підтримку. «Ми обрали SBG за хороше співвідношення продуктивності та ціни та високий рівень сервісу. Команда технічної підтримки SBG доступна, реагує оперативно та віддана своїй справі», — додає фахівець Shom.
Ще одним ключовим фактором при виборі INS стала простота використання. Після підключення через Ethernet Navsight веб-інтерфейс Navsight супроводжує користувача на етапі встановлення.
Наприклад, система відображає 3D-модель човна, що дозволяє користувачам перевіряти хід встановлення в режимі реального часу.
Вбудований фільтр також контролює та перевіряє положення важелів і вирівнювання антени під час цієї процедури, що може стати перевагою, якщо компанії Shom доведеться калібрувати нову систему за кордоном.
«Ми — великі прихильники веб-інтерфейсу SBG. Він сучасний, надзвичайно зрозумілий і простий у використанні; це дійсно полегшує роботу нашої команди», — підсумовує Ремі Лабонд.
Navsight
Navsight поєднує в собі новітні GNSS IMU GNSS , пропонуючи гідрографам комплексне, потужне та зручне у використанні рішення для вимірювання руху та навігації.
Завдяки простоті налаштування та високій універсальності Navsight полегшує виконання гідрографічних робіт як на мілководді, так і на глибоких водах.
IMU основним чутливим елементом і найважливішим фактором, що визначає продуктивність системи.
Запитайте ціну на Navsight
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми рекомендуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Що таке датчики вимірювання хвиль?
Датчики для вимірювання хвиль є незамінними інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні й оперативні дані про стан хвиль, вони допомагають приймати обґрунтовані рішення в різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період і напрямок.
Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука про вивчення та вимірювання глибини й форми підводного рельєфу, що зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи базуються на системах гідролокації, таких як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, за який повертається відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Зокрема, багатопроменеві ехолоти дозволяють одночасно картографувати великі ділянки морського дна, забезпечуючи надзвичайно детальні та точні зображення морського дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-батиметричних зображень морського дна використовується INS RTK + INS .
Батиметричні дані є необхідними для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затонулі скелі, затонулі кораблі та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Для чого використовується буй?
Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, фарватерів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.
Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам причалювати без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де якірне стояння є недоцільним або шкідливим для навколишнього середовища.
Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів навколишнього середовища, як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.
Деякі буї слугують платформами для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу навколишнього середовища та військових цілях.
У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.
Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.
У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.
Що таке плавучість?
Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї предмета. Вона дозволяє предметам плавати або спливати на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає через різницю тиску, що чиниться на занурені частини предмета: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.
Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила виштовхування, що діє на об’єкт у бік поверхні, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила виштовхування перевищує вагу об’єкта, він плаватиме; якщо ж вона менша, об’єкт тоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від суднобудування (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.
Що таке IMU
Інерціальний вимірювальний блок (IMU) — це компактний модуль датчиків, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом фіксації її лінійних прискорень і кутових швидкостей обертання. В основі IMU об'єднано три акселерометри та три гіроскопи, розташовані уздовж ортогональних осей, щоб забезпечити шість ступенів вимірювання.
Акселерометри фіксують прискорення платформи у просторі, а гіроскопи відстежують її обертання. Обробляючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення та heading покладаючись на жодні зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня ефективність значною мірою залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки — такі як зміщення, шум, коефіцієнти масштабування та розбіжності.
Високоякісні інерційні вимірювальні блоки (ІМУ) оснащені вдосконаленими механізмами калібрування, температурної компенсації, фільтрації вібрацій та стабілізації зміщення, що запобігає швидкому накопиченню похибок з часом. Завдяки цим характеристикам ІМУ застосовуються в широкому спектрі сфер — від безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпасів типу «лоітерінг» та автономних транспортних засобів до підводних безпілотних апаратів (АУВ), робототехніки та промислових систем стабілізації— забезпечуючи надійний і безперервний контроль руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.
