Shom обирає рішення Navsight для батиметрії
Швидкісні катери та дослідницькі судна, оснащені інерціальними навігаційними системами SBG Navsight для батиметрії.
«Apogee є надзвичайно універсальним; він підходить як для глибоководних, так і для мілководних робіт». | Ремі Лабонд (Rémi Labonde), відповідальний за позиціонування та гідрографічне обладнання в Shom
Shom — Французьке національне гідрографічне та океанографічне управління
«Шом», як державна установа, має 3 основні завдання: національна гідрографія та картографія, забезпечення оборони в гідроокеанографічній сфері, а також надання підтримки у вигляді морських геопросторових продуктів і послуг для реалізації державної політики щодо моря та узбережжя.
Флот, який використовує «Шом», базується в Бресті та складається з одинадцяти суден, серед яких сім швидкісних катерів та три дослідницькі судна типу BH2 довжиною 59 метрів. Вони здійснюють операції на мілководді та у глибоких водах у Франції, Африці, Індійському океані та Карибському морі.
«Шом» також використовує флот, що базується в Новій Каледонії, який складається з двох суден: одного швидкісного катера та судна для встановлення буїв, яке частину часу використовується для гідрографічних досліджень.
Оновлення парку інерціальних навігаційних систем за допомогою SBG
Коли постало питання про оновлення парку інерціальних навігаційних систем (INS), організація Shom шукала INS, що відповідають стандартам IHO для батиметричних зйомок, з особливою увагою до roll та heave, які найбільше впливають на компенсацію даних багатопроменевого ехолота.
Після проведення низки випробувань у своїй офіційній тестовій зоні, де розташування кожного елемента суворо та точно відоме, Shom обрала SBG Systems для заміни інерціальних навігаційних систем. Якщо спочатку вони придбали систему класу Navsight Ekinox (0,02° roll) для зйомки на мілководді в Новій Каледонії, то згодом вирішили переоснастити флот у Бресті рішеннями INS класу Apogee (0,008° roll).
«Apogee є надзвичайно універсальною системою; вона підходить як для глибоководних, так і для мілководних вимог. Мати уніфікований парк датчиків для швидкохідних катерів та BH2 легше в обслуговуванні, наприклад, щодо кількості запасного обладнання», — пояснює Ремі Лабонд, відповідальний за позиціонування та гідрографічне обладнання в Shom.
Характеристики Navsight Apogee
Створений для гідрографів, Navsight Apogee grade складається з приймача GNSS та блоку обробки, що забезпечує злиття інерціальних і навігаційних даних у реальному часі.
Navsight забезпечує підключення до різного зовнішнього обладнання, такого як ехолоти, комп'ютери тощо. Титановий корпус датчика Apogee дозволяє встановлювати його у затоплюваному машинному відділенні, поблизу багатопроменевого ехолота.
Рішення Navsight Apogee — це високопродуктивна, рентабельна інерціальна навігаційна система на основі найсучаснішої технології MEMS, тому вона не потребує щорічного технічного обслуговування.
Наше рішення включає безкоштовні необмежені оновлення мікропрограми та технічну підтримку. «Ми обрали SBG за вдале співвідношення ціни та якості та високий рівень обслуговування. Технічна підтримка SBG завжди на зв'язку, оперативно реагує та віддана своїй справі», — додає фахівець Shom.
Ще одним ключовим фактором при виборі рішення INS була простота використання. Після підключення через Ethernet внутрішній веб-інтерфейс Navsight супроводжує користувача на етапі встановлення.
Наприклад, система показує 3D-модель човна, дозволяючи користувачам перевіряти правильність встановлення в реальному часі.
Вбудований фільтр також контролює та перевіряє довжину важелів і вирівнювання антени під час цієї процедури, що може стати перевагою, якщо компанії Shom доведеться калібрувати нову систему за кордоном.
«Ми — великі прихильники веб-інтерфейсу SBG. Він сучасний, надзвичайно зрозумілий і простий у використанні; це дійсно полегшує роботу нашої команди», — підсумував Ремі Лабонд.
Navsight Marine
Navsight Marine об'єднує новітні технології IMU та GNSS, пропонуючи повне, потужне та зручне у використанні рішення для руху та навігації для гідрографів.
Простий у налаштуванні та надзвичайно універсальний, Navsight Marine полегшує завдання гідрографів щодо проведення зйомок як на мілководді, так і на глибокій воді.
IMU є основним елементом вимірювання та найважливішим чинником, що визначає продуктивність.
Запросити ціну на Navsight Marine
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми рекомендуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, будь ласка, звертайтеся до нас безпосередньо!
Що таке датчики вимірювання хвиль?
Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.
Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.
Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Для чого використовується буй?
Буй — це плавучий пристрій, який переважно використовується в морських та водних середовищах для кількох основних цілей. Буї часто встановлюють у певних місцях для позначення безпечних проходів, каналів або небезпечних ділянок на водоймах. Вони слугують орієнтиром для кораблів і суден, допомагаючи їм оминати небезпечні місця, такі як скелі, мілини або затонулі судна.
Вони використовуються як точки швартування для суден. Швартові буї дають змогу човнам пришвартуватися без необхідності кидати якір, що може бути особливо корисним у районах, де стоянка на якорі є недоцільною або шкідливою для навколишнього середовища.
Буї з вимірювальним обладнанням оснащені датчиками для вимірювання параметрів навколишнього середовища, таких як температура, висота хвиль, швидкість вітру та атмосферний тиск. Ці буї надають цінні дані для прогнозування погоди, кліматичних досліджень та океанографічних досліджень.
Деякі буї виконують роль платформ для збору та передачі даних у режимі реального часу з води або морського дна; їх часто використовують у наукових дослідженнях, моніторингу стану навколишнього середовища та у військових цілях.
У промисловому рибальстві буї позначають місця розташування пасток або сіток. Вони також використовуються в аквакультурі для позначення місць розташування підводних ферм.
Буї також можуть позначати визначені ділянки, такі як зони, де заборонено кидати якір, зони, де заборонено рибалити, або місця для купання, сприяючи дотриманню правил на воді.
У будь-якому разі буї відіграють вирішальну роль у забезпеченні безпеки, сприянні морській діяльності та підтримці наукових досліджень.
Що таке плавучість?
Підйомна сила — це сила, що чиниться рідиною (наприклад, водою або повітрям) і протидіє вазі зануреного в неї тіла. Вона дозволяє тілам плавати або підніматися на поверхню, якщо їхня густина менша за густину рідини. Підйомна сила виникає внаслідок різниці тиску, що чиниться на занурені частини тіла: на більшій глибині тиск вищий, що створює силу, спрямовану вгору.
Принцип плавучості описується законом Архімеда, згідно з яким сила плавучості, що діє на об’єкт у напрямку вгору, дорівнює вазі рідини, витісненої цим об’єктом. Якщо сила плавучості перевищує вагу об’єкта, він буде плавати; якщо ж вона менша, об’єкт потоне. Плавучість відіграє важливу роль у багатьох галузях — від морської інженерії (проектування кораблів і підводних човнів) до функціонування плавучих пристроїв, таких як буї.
Що таке IMU?
Інерціальний вимірювальний блок (IMU) — це компактний модуль датчиків, який вимірює рух та орієнтацію платформи шляхом фіксації її лінійних прискорень і кутових швидкостей обертання. За своєю суттю IMU об'єднує три акселерометри та три гіроскопи, розташовані вздовж ортогональних осей, щоб забезпечити шість ступенів вимірювання.
Акселерометри визначають, як платформа прискорюється в просторі, тоді як гіроскопи відстежують її обертання. Опрацьовуючи ці вимірювання разом, IMU надає точну інформацію про зміни швидкості, положення (attitude) та heading без покладання на будь-які зовнішні сигнали. Це робить IMU незамінними для навігації в середовищах, де GPS недоступний, ненадійний або навмисно denied. Їхня продуктивність сильно залежить від якості датчиків, калібрування та того, наскільки добре контролюються похибки, такі як зміщення (biases), шум, масштабні коефіцієнти та невідповідності осей.
Висококласні IMU містять розширене калібрування, температурну компенсацію, фільтрацію вібрацій та механізми стабілізації зміщення (bias stability), щоб гарантувати, що похибки не накопичуються швидко з часом. Завдяки цим характеристикам IMU використовуються в широкому спектрі застосувань — від БПЛА, боєприпасів, що баражують, і автономних транспортних засобів до AUV, робототехніки та промислових систем стабілізації, забезпечуючи надійне, безперервне усвідомлення руху та орієнтації навіть у найсуворіших умовах експлуатації.
