Strona główna Czujniki OEM OEM Ellipse-D

OEM Ellipse D INS Mini Unit Right
OEM Ellipse D INS Unit Frontal
OEM Ellipse D INS Unit Hand
OEM Ellipse D INS Unit Left
OEM Ellipse D INS Unit Back

OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D to najmniejszy INS z dwuantenowym GNSS

OEM Ellipse-D to część kompaktowych, wysokowydajnych, wspomaganych systemem GNSS, inercyjnych systemów nawigacyjnych SMD, zaprojektowana do precyzyjnych pomiarów orientacji, pozycji i kołysania w miniaturowej obudowie. To zaawansowane rozwiązanie integruje inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z dwupasmowym odbiornikiem GNSS, obsługującym cztery konstelacje, wykorzystując najnowocześniejszą technologię fuzji czujników, aby zapewnić niezawodne działanie, nawet w wymagających środowiskach. Wyposażony w podwójną antenę do określania kierunku, zapewnia wyjątkową dokładność i stabilność w zastosowaniach wymagających precyzyjnego określania kierunku, w tym w warunkach statycznych.

Odkryj wszystkie funkcje

OEM Ellipse-D integruje wysokiej klasy odbiornik GNSS (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) obsługujący pozycjonowanie DGNSS, SBAS i RTK. Jest on również wyposażony w podwójną antenę, zapewniającą solidny i dokładny kąt heading w najtrudniejszych warunkach. Dodatkowo, oferuje wejście DVL jako funkcję dodatkową, poprawiającą wydajność w trudnych środowiskach morskich i podwodnych, takich jak obszary pod mostami lub drzewami, oprócz wspomagania GNSS. Wejście DVL zapewnia wiarygodne informacje o prędkości, nawet gdy sygnały GNSS są niedostępne, co prowadzi do znacznej poprawy dokładności nawigacji inercyjnej.

Precyzyjna biel i błękit
WYSOKOPRECYZYJNY INERCYJNY SYSTEM NAWIGACYJNY Dzięki skalibrowanemu modułowi IMU o wysokiej wydajności i zaawansowanemu algorytmowi fuzji czujników, Ellipse zapewnia precyzyjne dane dotyczące orientacji i pozycji.
Solidna pozycja
SOLIDNA POZYCJA PODCZAS PRZERW W DOSTĘPIE DO GNSS Wbudowany algorytm fuzji czujników łączy dane inercyjne, GNSS i dane wejściowe z czujników zewnętrznych, takich jak DVL, liczniki przebytej drogi i dane lotnicze, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania w trudnych warunkach (most, tunel, las itp.).
Porcessing Made Easy@2x
ŁATWE W UŻYCIU OPROGRAMOWANIE DO POST-PROCESSINGU Czujniki Ellipse posiadają wbudowany datalogger o pojemności 8 GB do analizy pooperacyjnej lub post-processingu. Oprogramowanie do post-processingu Qinertia zwiększa wydajność SBG INS poprzez przetwarzanie danych inercyjnych z surowymi obserwacjami GNSS.
Biel interferencyjna
ZAKŁÓCENIA I OSZUSTWA Integruje zaawansowane funkcje do wykrywania i ograniczania zakłóceń i oszustw GNSS. Zapewnia flagi w czasie rzeczywistym, aby ostrzegać użytkowników o potencjalnych zakłóceniach lub manipulacjach sygnałem.
6
Czujniki ruchu: 3 MEMS akcelerometry pojemnościowe i 3 wysokowydajne MEMS żyroskopy.
6
Konstelacje GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS i SBAS.
18
Profile ruchu: Powietrzny, Lądowy i Morski.
6 W
Pobór mocy INS
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Pozycja poziomaSingle point 1.2 m Pozycja pionowa Single point 1.5 m Pozycja pozioma RTK 0.01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK 0,02 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK 0.01 m + 0.5 ppm Wertykalna pozycja PPK 0,02 m + 1 ppm Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Roll/Pitch RTK 0.05 ° Roll/pitch PPK 0.03 ° Pojedynczy punkt heading 0.2 ° Heading RTK 0.2 ° Heading PPK 0.1 °

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym 5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania 2 cm lub 2.5 % Okres fali opóźnionego kołysania 0 do 40 s

Profile ruchu

Marine Morskie, podwodne Air Samolot, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) o stałym skrzydle, helikopter, bezzałogowy statek powietrzny (UAV) Land Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe

Wydajność GNSS

Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena Zakres częstotliwości Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS SBAS, RTK, RAW Sygnały GPS L1C/A, L2C Sygnały Galileo E1, E5b Sygnały Glonass L1OF, L2OF Sygnały Beidou B1/B2 Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix) < 24 s Zakłócanie i spoofing Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, gotowość do OSNMA

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Obudowa Aluminium, przewodząca powierzchnia Temperatura pracy Od -40 °C do 78 °C Wibracje 8g RMS – 20Hz do 2 kHz Wstrząsy (podczas pracy) 100g 6ms, półsinusoida Wstrząsy (nie podczas pracy) 500g 0.1ms, półsinusoida MTBF (obliczony) 218 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810G

Interfejsy

Czujniki wspomagające GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate 200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU) Porty szeregowe RS-232/422 do 2 Mb/s: do 3 wejść/wyjść CAN 1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście Sync IN PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 2 wejścia

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze Od 2.5 do 5.5 VDC Pobór mocy 900 mW Zasilanie anteny 3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g) 17 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29.5 x 25.5 x 16 mm

Specyfikacje czasowe

Dokładność znacznika czasu < 200 ns Dokładność PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej 1 ppm
Zastosowania w UGV

Zastosowania OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-D redefiniuje precyzję i adaptacyjność, oferując najnowocześniejszą nawigację inercyjną wspomaganą GNSS, dostosowaną do różnorodnych zastosowań. Od pojazdów autonomicznych i UAV po robotykę i jednostki pływające, Ellipse-D zapewnia wyjątkową dokładność, niezawodność i płynną wydajność w czasie rzeczywistym.
Dzięki bogatemu doświadczeniu w branży lotniczej, obronnej, robotyce i innych, dostarczamy rozwiązania, które przekraczają oczekiwania.

ADAS i pojazdy autonomiczne Hydrografia Mobilne mapowanie Kontrola i mapowanie linii kolejowych Monitorowanie nawierzchni dróg i chodników

Karta katalogowa OEM Ellipse-D

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj z innymi produktami

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną inercyjną gamę czujników OEM do nawigacji, pomiaru ruchu i kołysania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu dostępnej na żądanie.

OEM Ellipse D INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-D

Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m * Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m
Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 °
Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° Heading z pojedynczego punktu 0.06 °
Odbiornik GNSS Wewnętrzna podwójna antena Odbiornik GNSS Zewnętrzna antena Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP
Waga (g) 17 g Waga (g) 8 g Waga (g) 38 g Waga (g) 76 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 16 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 11 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm
**Zależne od zewnętrznego odbiornika GNSS

Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność

Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do postprocessingu, które oferuje zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji, wykorzystując zaawansowane algorytmy fuzji czujników.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki, które oferują wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania GNSS. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby

Nasze produkty są dostarczane z obszerną dokumentacją online, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku. Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Raport z testów – Nowy Ellipse Ulepszenia algorytmów w Nowym Ellipse
Raport z testów – Wydajność AHRS Raport z testów dotyczący ulepszeń algorytmów w Nowym Ellipse.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja online Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętu OEM Ellipse.
Specyfikacje mechaniczne Ten link umożliwia pełny dostęp do wszystkich specyfikacji mechanicznych czujników OEM Ellipse i systemów nawigacyjnych.
Specyfikacje elektryczne Znajdź wszystkie informacje o specyfikacjach elektrycznych czujników OEM.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami czujników Ellipse OEM, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Uzyskaj teraz dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnij się, że Twój system działa z najwyższą wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasze czujniki OEM zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Rozwiązania dla systemów bezzałogowych

Ellipse używany w nawigacji pojazdów autonomicznych

Nawigacja autonomiczna
AUTONOMICZNE ROZWIĄZANIA dla Pojazdów Autonomicznych
Cesars CNES

Ellipse kompatybilny z Cobham Satcom

Kierowanie anteną
Obrona przed bezzałogowymi statkami powietrznymi
Metro Weather

Optymalizacja precyzyjnych obserwacji warunków wiatrowych

Hydrografia
INS Ellipse-D Pomiar wiatru MOL i Metro Weather
Leo Drive

Ellipse napędza innowacje w pojazdach autonomicznych

Nawigacja pojazdów autonomicznych
Leo Drives Testuje Samochód Autonomiczny
Resonon

Ellipse wbudowany w lotnicze obrazowanie hiperspektralne

Nawigacja UAV
Systemy Hiperspektralnego Teledetekcyjnego Skanowania Powietrznego Resonon
Coast Autonomous

Autonomiczny transport wahadłowy ze zintegrowanym RTK INS GNSS

Pojazdy autonomiczne
Coast Autonomous
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, zapoznając się z naszą różnorodną ofertą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.

Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Anteny GNSS

Anteny GNSS

SBG Systems oferuje wybór wysokiej jakości anten GNSS zoptymalizowanych pod kątem bezproblemowej integracji z naszymi produktami INS/GNSS. Każda antena jest starannie testowana i weryfikowana, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie, solidne śledzenie sygnału i zwiększoną wydajność w różnorodnych środowiskach.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczyć potrzebne informacje.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?

Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.

Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:

  • Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
  • Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.

 

System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.

Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.

Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.

Co oznaczają zakłócanie i spoofing?

Zakłócanie i spoofing to dwa rodzaje zakłóceń, które mogą znacząco wpłynąć na niezawodność i dokładność systemów nawigacji satelitarnej, takich jak GNSS.

Zakłócanie odnosi się do celowego zakłócania sygnałów satelitarnych poprzez nadawanie sygnałów zakłócających na tych samych częstotliwościach, które są używane przez systemy GNSS. Zakłócenia te mogą zagłuszać lub tłumić legalne sygnały satelitarne, uniemożliwiając odbiornikom GNSS dokładne przetwarzanie informacji. Zakłócanie jest powszechnie stosowane w operacjach wojskowych w celu zakłócenia zdolności nawigacyjnych przeciwników, a także może wpływać na systemy cywilne, prowadząc do awarii nawigacji i wyzwań operacyjnych.

Z drugiej strony, spoofing polega na transmisji fałszywych sygnałów, które naśladują oryginalne sygnały GNSS. Te zwodnicze sygnały mogą wprowadzać odbiorniki GNSS w błąd, powodując obliczanie nieprawidłowych pozycji lub czasów. Spoofing może być używany do wprowadzania w błąd systemów nawigacyjnych, potencjalnie powodując zbaczanie pojazdów lub samolotów z kursu lub dostarczanie fałszywych danych o lokalizacji. W przeciwieństwie do zakłócania, które jedynie utrudnia odbiór sygnału, spoofing aktywnie oszukuje odbiornik, prezentując fałszywe informacje jako legalne.

Zarówno zagłuszanie (jamming), jak i podszywanie się (spoofing) stanowią istotne zagrożenie dla integralności systemów bazujących na GNSS, co wymusza zastosowanie zaawansowanych środków zaradczych i odpornych technologii nawigacyjnych w celu zapewnienia niezawodnego działania w środowiskach zakłóconych lub wymagających.

Co to jest ładunek?

Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.

Przykłady ładunków:

  • Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
  • Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
  • Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
  • Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
  • Inny specjalistyczny sprzęt

Co to jest GNSS a GPS?

GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.

GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.

Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.