OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D to najmniejszy INS z dwuantenowym GNSS
OEM Ellipse-D to część kompaktowych, wysokowydajnych, wspomaganych systemem GNSS, inercyjnych systemów nawigacyjnych SMD, zaprojektowana do precyzyjnych pomiarów orientacji, pozycji i kołysania w miniaturowej obudowie. To zaawansowane rozwiązanie integruje inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z dwupasmowym odbiornikiem GNSS, obsługującym cztery konstelacje, wykorzystując najnowocześniejszą technologię fuzji czujników, aby zapewnić niezawodne działanie, nawet w wymagających środowiskach. Wyposażony w podwójną antenę do określania kierunku, zapewnia wyjątkową dokładność i stabilność w zastosowaniach wymagających precyzyjnego określania kierunku, w tym w warunkach statycznych.
Specyfikacje
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m Pozycja pionowa Single point
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm Wertykalna pozycja PPK
0,02 m + 1 ppm Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 ° Roll/Pitch RTK
0.05 ° Roll/pitch PPK
0.03 ° Pojedynczy punkt heading
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0.1 °
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2.5 % Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena Zakres częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS
SBAS, RTK, RAW Sygnały GPS
L1C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5b Sygnały Glonass
L1OF, L2OF Sygnały Beidou
B1/B2 Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, gotowość do OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
Aluminium, przewodząca powierzchnia Temperatura pracy
Od -40 °C do 78 °C Wibracje
8g RMS – 20Hz do 2 kHz Wstrząsy (podczas pracy)
100g 6ms, półsinusoida Wstrząsy (nie podczas pracy)
500g 0.1ms, półsinusoida MTBF (obliczony)
218 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810G
Interfejsy
GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU) Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 3 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 2 wejścia
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 2.5 do 5.5 VDC Pobór mocy
900 mW Zasilanie anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
17 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
29.5 x 25.5 x 16 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania OEM Ellipse-D
OEM Ellipse-D redefiniuje precyzję i adaptacyjność, oferując najnowocześniejszą nawigację inercyjną wspomaganą GNSS, dostosowaną do różnorodnych zastosowań. Od pojazdów autonomicznych i UAV po robotykę i jednostki pływające, Ellipse-D zapewnia wyjątkową dokładność, niezawodność i płynną wydajność w czasie rzeczywistym.
Dzięki bogatemu doświadczeniu w branży lotniczej, obronnej, robotyce i innych, dostarczamy rozwiązania, które przekraczają oczekiwania.
Karta katalogowa OEM Ellipse-D
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj z innymi produktami
Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną inercyjną gamę czujników OEM do nawigacji, pomiaru ruchu i kołysania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu dostępnej na żądanie.
OEM Ellipse-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja poziomaSingle point | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m * | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m |
| Pojedynczy punkt roll/pitch | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° | Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° |
| Pojedynczy punkt heading | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.06 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna podwójna antena | Odbiornik GNSS Zewnętrzna antena | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP |
| Waga (g) | Waga (g) 17 g | Waga (g) 8 g | Waga (g) 38 g | Waga (g) 76 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Nasze produkty są dostarczane z obszerną dokumentacją online, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku. Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczyć potrzebne informacje.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Co oznaczają zakłócanie i spoofing?
Zakłócanie i spoofing to dwa rodzaje zakłóceń, które mogą znacząco wpłynąć na niezawodność i dokładność systemów nawigacji satelitarnej, takich jak GNSS.
Zakłócanie odnosi się do celowego zakłócania sygnałów satelitarnych poprzez nadawanie sygnałów zakłócających na tych samych częstotliwościach, które są używane przez systemy GNSS. Zakłócenia te mogą zagłuszać lub tłumić legalne sygnały satelitarne, uniemożliwiając odbiornikom GNSS dokładne przetwarzanie informacji. Zakłócanie jest powszechnie stosowane w operacjach wojskowych w celu zakłócenia zdolności nawigacyjnych przeciwników, a także może wpływać na systemy cywilne, prowadząc do awarii nawigacji i wyzwań operacyjnych.
Z drugiej strony, spoofing polega na transmisji fałszywych sygnałów, które naśladują oryginalne sygnały GNSS. Te zwodnicze sygnały mogą wprowadzać odbiorniki GNSS w błąd, powodując obliczanie nieprawidłowych pozycji lub czasów. Spoofing może być używany do wprowadzania w błąd systemów nawigacyjnych, potencjalnie powodując zbaczanie pojazdów lub samolotów z kursu lub dostarczanie fałszywych danych o lokalizacji. W przeciwieństwie do zakłócania, które jedynie utrudnia odbiór sygnału, spoofing aktywnie oszukuje odbiornik, prezentując fałszywe informacje jako legalne.
Zarówno zakłócanie, jak i spoofing stanowią poważne zagrożenie dla integralności systemów zależnych od GNSS, co wymaga zaawansowanych środków zaradczych i odpornych technologii nawigacyjnych, aby zapewnić niezawodne działanie w spornych lub trudnych środowiskach.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery o wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.
GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.