Strona główna AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRS Unit Right
Widok z przodu jednostki Apogee A AHRS
Widok z lewej strony jednostki Apogee A AHRS

Apogee-A Wysokowydajne rozwiązanie do pomiaru orientacji i kołysania pionowego

Apogee-A należy do serii Apogee, linii wysokowydajnych, opartych na MEMS inercyjnych systemów, które dostarczają wyjątkowe dane dotyczące orientacji w kompaktowej obudowie.
Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) i wykorzystuje ekskluzywne algorytmy Extended Kalman Filter (EKF).

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje Apogee-A

Apogee-A to bardzo dokładny moduł odniesienia ruchu (Motion Reference Unit - MRU) oparty na solidnej i ekonomicznej technologii MEMS, który zapewnia precyzyjne dane dotyczące orientacji i kołysania. Akceptuje pojedyncze zewnętrzne połączenie odbiornika GNSS w celu poprawy dokładności heading.
Wszystkie złącza znajdują się na panelu przednim. Złącza są opisane i zidentyfikowane za pomocą laserowego znakowania na obudowie. Każde złącze jest inne i zabezpieczone przed błędnym podłączeniem za pomocą specjalnego klucza.
Apogee-A oferuje stopień ochrony IP-68 dzięki wysokiej jakości złączom przeznaczonym do pracy w trudnych warunkach, co gwarantuje wytrzymałość.

Dowiedz się więcej o funkcjach i specyfikacjach Apogee-A.

Solidna pozycja
NAJWYŻSZA DOKŁADNOŚĆ Apogee AHRS osiąga najwyższą dokładność orientacji dzięki drastycznemu wyborowi wysokiej klasy czujników MEMS, zaawansowanej procedurze kalibracji i potężnej konstrukcji algorytmu.
Kompaktowy biały piktogram
KOMPAKTOWY, LEKKI I ENERGOOSZCZĘDNY Apogee została zaprojektowana, aby zapewnić inteligentną równowagę wydajności w kompaktowej, lekkiej, energooszczędnej i wytrzymałej obudowie (IP68 dla wersji naziemnej).
Heave w czasie rzeczywistym
KOŁYSANIE PIONOWE W CZASIE RZECZYWISTYM W OPERACJACH MORSKICH AHRS zapewnia pomiar kołysania pionowego z dokładnością 5 cm, automatycznie dostosowywany do okresu falowania.
Żyroskop
OPTYMALNA WYDAJNOŚĆ WSZĘDZIE Apogee zawiera wstępnie skonfigurowane profile ruchu dla wszystkich zastosowań lądowych, powietrznych i morskich, umożliwiając szybkie dostrojenie czujnika w celu uzyskania optymalnej wydajności w każdej sytuacji.
6
Czujniki ruchu: 3-osiowe akcelerometry i żyroskopy MEMS o wysokiej wydajności.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
3 W
Pobór mocy przez AHRS.
50 000h
Oczekiwany obliczony MTBF.
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch
0.01 °
Heading
0.02 °

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania
Pojedyncza i podwójna antena GNSS
Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 %
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2%
Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s

Profile ruchu

Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie
Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy
± 10 g
Niestabilność dryfu podczas pracy
<7 μg
Błąd losowy
0,015 m/s/√h
Szerokość pasma
100 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy
± 200 °/s
Niestabilność dryfu podczas pracy
<0.05 °/hr
Błąd losowy
<0.012 °/√hr
Szerokość pasma
100 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP)
IP-68
Temperatura pracy
Od -40 °C do 71 °C
Wibracje
3 g RMS – 20 Hz do 2 kHz
Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms
MTBF (obliczony)
50 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810, EN60945

Interfejsy

Czujniki wspomagające
Heading GNSS, zewnętrzny magnetometr
Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protokoły Input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Output rate
Do 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs web, FTP, REST API
Porty szeregowe
RS-232/422 do 921kbps: 3 wyjścia / 5 wejść
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 2 wyjścia
Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 9 do 36 VDC
Pobór mocy
3 W
Waga (g)
<690 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Aplikacje nawigacyjne dla USV

Zastosowania Apogee-A

Apogee to wysokowydajne rozwiązanieAHRS dostosowane do zastosowań wymagających precyzyjnych danych orientacji i przechyłu.
Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji zapewniają odporność Apogee na wibracje, zapewniając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach.
Zbudowany z zaawansowanej technologii MEMS, zapewnia niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, dzięki czemu idealnie nadaje się do branż, w których dokładność i solidność są niezbędne.

Odkryj wszystkie aplikacje.

Hydrografia Kontrola i mapowanie linii kolejowych

Karta katalogowa Apogee-A

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Apogee-A z innymi produktami

Odkryj, czym Apogee-A wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, profesjonalnie zaprojektowana do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.

Apogee A AHRS Mini Unit Right

Apogee-A

Roll/Pitch 0.01 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0,02 °
Heading 0.02 ° Heading 0.8 ° Magnetyczny Heading 0.8° Magnetyczny Heading 0.03 °
Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protokoły wejściowe (IN) NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protokoły IN Protokoły IN Protokoły IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Waga (g) 10 g Waga (g) 45 g Waga (g) 400 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 x 100 x 58 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 24 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 58 mm

Kompatybilność

SbgCenter Logo B
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do postprocessingu, które oferuje zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji, wykorzystując zaawansowane algorytmy fuzji czujników.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby Apogee-A

Apogee-A jest dostarczany z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasza jasna i szczegółowa dokumentacja online zapewnia płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja Apogee-A Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętu.
Ważne informacje Ta strona zawiera wszystko, co musisz wiedzieć o instrukcjach bezpieczeństwa, oświadczeniu RoHS, oświadczeniu REACH, oświadczeniu WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedurze zwrotu.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Apogee-A Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami Apogee-A, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnić się, że system działa z najwyższą wydajnością.

Studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasz produkt zwiększa wydajność, skraca przestoje i poprawia efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Jan De Nul

Jan De Nul wybiera Navsight, aby ułatwić pracę hydrografom

Operacje morskie

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

Inercyjny system nawigacyjny do mapowania pod mostami

Geodezja

Mapowanie pod mostami
Porty Jersey

Port Jersey wybiera Navsight do kompensacji ruchu MBES

Pozycjonowanie nawigacji akustycznej

System wielowiązkowy dla portów Jersey

Autonomiczna jazda wspierana przez precyzyjne mapowanie na dużą skalę z wykorzystaniem Apogee

Mapowanie mobilne

Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, poznając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Kable rozdzielcze SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj wiedzę i doświadczenie kryjące się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali produkt Apogee-A w swoich projektach.

Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Tutaj znajdziesz wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie.
Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić potrzebne informacje.

Znajdź tutaj odpowiedzi!

Czym jest statek obsługi platform wiertniczych?

Statek obsługi platform wiertniczych (Offshore Support Vessel, OSV) wspiera poszukiwania ropy i gazu na morzu, produkcję oraz różne operacje morskie.

 

OSV transportują zaopatrzenie, sprzęt i personel na platformy wiertnicze i z powrotem, przeprowadzają konserwację i pomagają w operacjach podwodnych. Są one niezbędne do utrzymania wydajności i bezpieczeństwa projektów offshore.

Czym są czujniki pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.

Czym jest AHC w dźwigach offshore?

Aktywna Kompensacja Kołysania (AHC) w dźwigach to technologia używana do przeciwdziałania pionowym ruchom statku spowodowanym falami. Zapewnia, że ładunki podnoszone lub opuszczane przez dźwig pozostają stabilne i nie są narażone na ruchy morza.

Systemy AHC są szczególnie ważne w operacjach offshore, gdzie dźwigi są często używane do podnoszenia i opuszczania ciężkiego sprzętu, ładunków lub urządzeń podwodnych ze statków lub platform w dynamicznych warunkach morskich. Systemy te wykorzystują czujniki (takie jak akcelerometry, żyroskopy lub jednostki referencyjne ruchu) do pomiaru kołysania (ruchu pionowego) statku spowodowanego działaniem fal.

Na podstawie tych danych w czasie rzeczywistym, system AHC dźwigu automatycznie reguluje wciągarkę lub mechanizm podnoszący, aby przeciwdziałać kołysaniu, zapewniając, że ładunek pozostaje w stałej pozycji względem dna morskiego lub stałego punktu odniesienia. Dźwigi offshore zazwyczaj wykorzystują systemy hydrauliczne lub elektryczne do dokonywania tych precyzyjnych regulacji. Wciągarka lub podnośnik dźwigu jest szybko regulowany, aby podnosić lub opuszczać ładunek w synchronizacji z ruchem statku, skutecznie “anulując” ruch pionowy spowodowany falami.

Stabilizując ładunek podczas operacji podnoszenia lub opuszczania, AHC minimalizuje ryzyko wypadków, kołysania ładunku lub uszkodzenia sprzętu. Umożliwia bezpieczniejsze i bardziej precyzyjne operacje, szczególnie podczas umieszczania konstrukcji podwodnych lub obsługi delikatnego sprzętu.

Co to jest hydrografia?

Hydrografia to proces pomiaru i mapowania fizycznych cech zbiorników wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje zbieranie danych związanych z głębokością, kształtem i konturami dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacją zatopionych obiektów, zagrożeń nawigacyjnych i innych podwodnych elementów (np. rowów wodnych). Hydrografia ma kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym bezpieczeństwa nawigacji, zarządzania wybrzeżem i pomiarów wybrzeża, budownictwa i monitoringu środowiska.

Hydrografia obejmuje kilka kluczowych elementów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, które wysyłają Pulse dźwiękowe do dna morskiego i mierzą czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.