厳粛な使命のためにデジタル化された米軍墓地

陸軍地理空間センター（AGC）は、米軍墓地を訪れる人々が愛する人を見つけられるよう、技術革新を応用した。

従来のGPS（サーベイ ）と3Dマッピングのデジタル化が統合され、このプロジェクトの採集用に特別に作られたバックパックに搭載された。

収集されたデータのフロントエンドとして機能するウェブ・インターフェイスは、訪問者が親族を見つけ、GISデータベースに保存された増幅情報にアクセスするためのわかりやすいインターフェイスを提供する。

厳粛な使命のためのパイロット・プロジェクト

アメリカ国立墓地で特定の墓石を探すには、管理者による広範囲で時間のかかる記録の調査が必要になることが多い。

陸軍地理空間センター（AGC）は、アーリントン国立墓地（ANC）と協力して、訪問者が愛する人を簡単に見つけられるようにするため、コロサル（パナマ）とノルマンディー（フランス）の墓地を含むパイロット・プロジェクトを完了した。

この大規模なプロジェクトは、伝統的なマッピング の手法と現代技術を組み合わせて、両墓地のバーチャルモデルを作成するものである。

このモデルには、各墓石や記念碑の基礎となる地形やGPS座標だけでなく、道路、歩道、樹木、縁石、側溝、記念碑、その他多くの人工構造物などの特徴も、推定10cm（3.9インチ）の精度で含まれている。

各墓石の前面と背面を撮影した地理的位置の写真は、同定に役立つもので、コレクション・ソリューションを完成させた。

収集されたデータはENFIREノートパソコンで処理され、統合される。これらの技術革新のおかげで、ANC Explorerプログラムを実施している施設のキオスクを利用することで、訪問者は墓地のデータにアクセスしたり、愛する人を探したり、歴史的に重要な墓所を見つけたりすることができる。

バーチャル・ビジターは、自宅のコンピューターやモバイル・デバイスでプログラムを使用して、同じ機能を利用できる。

バックパック・ベースのモバイル・マッピング手法

墓地全体を最大限の詳細さで地図化するため、米陸軍地理空間センターの軍事工学・サーベイ 支援科学者であるマシュー・R・ステーリーは、バックパック型のモバイルマッピングソリューションを開発した。

この機器を使用することで、収集時間を短縮し、管理しやすい形式でデータを提供することで、コストを最小限に抑えることができる。これは、ENFIREとGPS-Sと呼ばれる米軍サーベイ サービスで使用されているツールを活用している。

「VelodyneのLiDARと、SBG SystemsのRTK GPSを組み込んだEllipse2-D慣性航法システム（INS）を組み合わせました」とMatthew R. Staleyは説明する。

彼がEllipse2-Dを選んだ理由は、コンパクトで低消費電力のデバイスにパッケージされたオールインワンのGNSSと慣性ソリューションだったからだ。

INS/GNSSはモーション補正とポイントcloud のジオリファレンスに使用される。最高の精度を達成するために、リアルタイムキネマティック（RTK）ベースステーションが墓地に設置された。生成されたポイントcloud の管理にはHypackソフトウェアが使用された。

磁気偏角の調整

課題のひとつは、磁力計の較正で、その場所の鉄分の含有量に影響される。磁気の偏角は場所によって変わるため、バックパックをアメリカからフランスに輸送すると磁気の偏角が変わってしまう。

アメリカ海洋大気庁（NOAA）は、5年ごとに地球磁場の世界地図を更新している。

この地図は、特定の場所と日付があれば、その場所の磁気偏角を決定するのに使うことができる。

SBG Systems この地図は慣性ナビゲーション・システムに組み込まれており、磁力計を使用しながら自動的に真北を目指すことができる。

マッピング 樹木周辺

もうひとつの課題は、衛星受信に大きな影響を与えるある種の樹木に近接したマッピング 。Staley氏は、この問題を補うためにデータ収集手順を変更し、さらに植生による受信への影響を軽減する方法の研究を続けている。

さらに、ヨーアーチファクトを軽減する方法として、LiDARの範囲を狭めてより良い精度（全体で±5cm）を得ることも検討される。

「SBGのポスト処理ソフトウェア（Qinertia ）を近々テストするつもりだ。どんな状況でも安定した精度を維持するのに役立つだろう」と米軍エンジニアは付け加える。

Qinertia のようなポスト・プロセッシング・キネマティック（PPK）ソフトウェアは、オフラインRTK補正へのアクセスを提供し、Forward-Backward-Mergeと呼ばれる計算を使用して生のGNSS観測値で慣性データをポスト処理することにより、慣性航法システムの性能を向上させます。

最近リリースされたQinertia ソフトウェアは、直感的で使いやすいように設計されており、市場で最速のポスト処理ソフトウェアとして独自に評価されている。