デューク・エアロのロケット事業での成功を後押し
「私たちは、ロケットに搭載する新しいエアブレーキシステムのデータを提供するために、高品質のIMU またはINS いました。加速度が大きく、物理パラメータが急速に変化する高速の乗り物であるため、ポーリングレートが速く、短時間で正確なデータを取得できるセンサーが必要でした。" | デュークAEROチームリーダー、ジョシュ・クレイマー。
デュークAEROは、航空宇宙とエンジニアリングへの情熱を持った野心的なチームである。彼らの目的は、学生に実際のプロジェクトに取り組み、航空宇宙産業に触れる機会を提供することです。
スペースポート・アメリカ・カップのようなコンペティションに参加し、研究プロジェクトを育成することで、デュークAEROは学生のための革新的な環境を育成することを目指している。
デュークAEROのプロジェクト、デューク大学のハイパワーロケットリーチームを紹介しよう。
ロケットの性能と安全性を高めるため、彼らはエアブレーキシステム用の信頼性の高い慣性計測ユニットIMU）を探していました。徹底的な調査の後、彼らは当社にスポンサーシップの可能性を持ちかけました。
完璧なIMU探求
卓越性を追求する中で、デュークAEROチームは、正確なデータを迅速に提供でき、ロケット飛行中に経験する激しい物理的パラメータに耐える高品質のIMU 必要性を認識しました。
彼らは、SBG Systems 以前大会で別のチームのスポンサーを務め、彼らのエアブレーキ制御ソリューションにINS 提供していたことを知りました。当社の評判に興味を持った彼らは、パートナーシップの可能性を探ることにしました。
第一印象
当社との最初の接触で、デュークAEROのチームは前向きな経験をした。
この最初のやり取りは、我々にとっても印象深いものであったし、Duke AEROのチームにとっても、潜在的なコラボレーションへの興味に火をつけるものであった。
Duke AEROチームのJosh Kramerは、ジャックに会った後、次のように語っている。「最初の電話は非常に有益で、（SBG Systems）担当者であるジャック・モーソンは、会社とその製品について素晴らしい概要を教えてくれました。彼は私たちのチームを支援できることに興奮しており、私たちは素晴らしい第一印象を受けました。」
好意的な第一印象とは別に、デュークAEROは、ロケットの電子システムに統合するのに理想的と思われる当社の航法センサー製品群に感銘を受けました。
大学生チームのスポンサーとなり、学生と関わるという当社のコミットメントも、デュークAEROの価値観に共鳴しました。
彼らは、SBG Systems 以前に大会で別のチームのスポンサーとなり、彼らのエアブレーキ制御ソリューションにINS 提供していたことを認識していました。
統合
学生チームの要求を注意深く分析した結果、ジャックはEllipse-D 彼らの制御システムに最適であることを提案しました。チームは、当社のIMU彼らの制御システムと互換性があることに満足し、ソフトウェア・センターがデータを簡単に修正できることに感心していました。
ジョシュは、当社製品の性能について次のように述べています。「EllipseIMUINS IMUユニットは信じられないほど高性能なデバイスで、ライブの飛行データを他のセンサーやマイクロコントローラーと組み合わせて使用することで、精密な可変ドラッグ・エアブレーキシステムをリアルタイムで制御することができました。SBG製品は直感的に使用でき、対応するSBGセンター・ソフトウェアで簡単に調整することができました」。
ソフトウェア・センターにはリアルタイム・プリセット設定があり、さまざまなモードで動作させることができる。特定のロケットアプリケーションはありませんが、飛行機モードが彼らの用途に最も適していることがわかりました。Ellipseユニットの定格加速度や振動性能は彼らのニーズにぴったりで、ハイパワーロケット打ち上げで優れた性能を発揮しました。
しかし、統合の際には困難もありました。技術サポートチームは、チームがハードウェアに関して抱いたすべての質問にタイムリーに対応し、欠陥のあるケーブルの問題を解決した。
デューク・エアロのスポンサーシップの影響
SBGは技術革新を奨励し、若い才能を育成しています。SBGは学生主導のプロジェクトを数多く後援しており、将来の業界リーダーを教育・育成するという当社のコミットメントを示しています。
スポンサーシップや技術支援を通じて、学生が航空宇宙とエンジニアリングへの情熱を実社会のシナリオで探求できるよう支援しています。
当社の高品質センサーは、エアブレーキモジュールの開発に力を与え、ロケットの性能と安全性を向上させました。
このパートナーシップはまた、高度な航空宇宙技術に触れる貴重な機会を提供し、チームのメンバーに学業面でも職業面でも利益をもたらしました。
デューク・エアロの打ち上げ成功
打ち上げが成功し、これ以上の喜びはありません。デューク・エアロ・チームが航空宇宙における卓越性の旅を続ける中で、新たな高みに到達し、視野が広がりますように。
私たちは彼らの努力を心から応援し、彼らが航空宇宙の未来にポジティブな影響を与えることを待ち望んでいます。
Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させることで、推測航法精度を向上させることができます。
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ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
IMU INS違いは何ですか？
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。IMUはロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報を提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU 特に、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するように設計されています。
一方、INS (慣性航法システム)は IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせ、車両の位置、速度、姿勢を経時的に計算します。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INS 、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
INS 外部補助センサーからの入力を受け付けるのか？
当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、INS 、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS 全体的な性能と精度を向上させる。