Ellipse-E OEM INS compatto con GNSS esterno
Ellipse-E OEM fa parte della serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale assistiti da GNSS miniaturizzati ad alte prestazioni, progettati per fornire orientamento, posizione e heave affidabili in un formato compatto. Combina un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) con un ricevitore GNSS esterno, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire un posizionamento e un orientamento accurati, anche in ambienti difficili.
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La serie Ellipse utilizza un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per calcolare i dati di orientamento e navigazione. Questo algoritmo può essere ottimizzato per rispondere a dinamiche specifiche a seconda dell'applicazione. I profili di movimento sono preimpostazioni di parametri realizzati per ottimizzare l'algoritmo per una particolare dinamica.
Ellipse-E integra un sensore magnetometro a 3 assi e consente l'ingresso per sensori esterni come DVL, odometro e airdata per sfruttare la soluzione di orientamento e posizione in ambienti GNSS difficili.
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Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m * Posizione verticale a punto singolo
1.5 m * Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm * Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° * Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° ** Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0,2 ° * Heading PPK
0,1 ° **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Funzionalità GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo di prima correzione GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & Spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 5 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 4 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
250 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione stimata
1 ppm *
Applicazioni Ellipse-E OEM
OEM Ellipse-E è progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori industriali, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili. Si integra perfettamente con i moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna offrono il vantaggio di una precisione True Heading, mentre i ricevitori GPS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione di posizionamento.
Sperimenti la precisione e la versatilità del nostro INS OEM e scopra le sue applicazioni.
Scheda tecnica dell'OEM Ellipse-E
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Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Ellipse-E OEM |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m * | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.06 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna esterna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
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L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, specialmente in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
