Ellipse-E OEM INS compatto con GNSS esterno
Ellipse-E OEM fa parte della serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale assistiti da GNSS miniaturizzati ad alte prestazioni, progettati per fornire orientamento, posizione e heave affidabili in un formato compatto. Combina un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) con un ricevitore GNSS esterno, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire un posizionamento e un orientamento accurati, anche in ambienti difficili.
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La serie Ellipse utilizza un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per calcolare i dati di orientamento e navigazione. Questo algoritmo può essere ottimizzato per rispondere a dinamiche specifiche a seconda dell'applicazione. I profili di movimento sono preimpostazioni di parametri realizzati per ottimizzare l'algoritmo per una particolare dinamica.
Ellipse-E integra un sensore magnetometro a 3 assi e consente l'ingresso per sensori esterni come DVL, odometro e airdata per sfruttare la soluzione di orientamento e posizione in ambienti GNSS difficili.
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Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m * Posizione verticale a punto singolo
1.5 m * Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm * Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° * Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° ** Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0,2 ° * Heading PPK
0,1 ° **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Marino, Subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, Elicottero, UAV Terra
Automotive, Macchine pesanti, Veicoli fuoristrada, Pedoni, Ferrovie, Impianti fissi, Autocarri
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Funzionalità GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo di prima correzione GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & Spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 5 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 4 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
250 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione stimata
1 ppm *
Applicazioni Ellipse-E OEM
OEM Ellipse-E è progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori industriali, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili. Si integra perfettamente con i moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna offrono il vantaggio di una precisione True Heading, mentre i ricevitori GPS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione di posizionamento.
Sperimenti la precisione e la versatilità del nostro INS OEM e scopra le sue applicazioni.
Scheda tecnica dell'OEM Ellipse-E
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Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Ellipse-E OEM |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m * | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.06 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna esterna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, specialmente in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
