Strona główna Czujniki OEM OEM Ellipse-E

OEM Ellipse E INS Mini Unit Right
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit Left

OEM Ellipse-E Kompaktowy INS z zewnętrznym GNSS

OEM Ellipse-E jest częścią serii Ellipse – miniaturowych, wysokowydajnych inercyjnych systemów nawigacyjnych wspomaganych przez GNSS, zaprojektowana w celu zapewnienia niezawodnej orientacji, pozycji i heave w kompaktowej obudowie. Łączy w sobie Attitude and Heading Reference System (AHRS) z zewnętrznym odbiornikiem GNSS, wykorzystując zaawansowany algorytm fuzji czujników, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i orientację, nawet w trudnych warunkach.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Odkryj wszystkie funkcje

Seria Ellipse wykorzystuje zaawansowany algorytm fuzji czujników do obliczania danych orientacji i nawigacji. Algorytm ten można dostroić w celu dopasowania do specyficznej dynamiki w zależności od zastosowania. Profile ruchu to ustawienia parametrów, które optymalizują algorytm dla konkretnej dynamiki.
Ellipse-E zawiera 3-osiowy magnetometr i umożliwia podłączenie zewnętrznych czujników, takich jak DVL, odometer i airdata, aby wykorzystać rozwiązanie orientacji i pozycji w środowiskach o utrudnionym dostępie do GNSS.

Dowiedz się więcej o OEM Ellipse-E.

Precyzyjna biel i błękit
WYSOKOPRECYZYJNY INERCYJNY SYSTEM NAWIGACYJNY Dzięki skalibrowanemu modułowi IMU o wysokiej wydajności i zaawansowanemu algorytmowi fuzji czujników, Ellipse zapewnia precyzyjne dane dotyczące orientacji i pozycji.
Solidna pozycja
SOLIDNA POZYCJA PODCZAS PRZERW W DOSTĘPIE DO GNSS Wbudowany algorytm fuzji czujników łączy dane inercyjne, GNSS i dane wejściowe z czujników zewnętrznych, takich jak DVL, liczniki przebytej drogi i dane lotnicze, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania w trudnych warunkach (most, tunel, las itp.).
Porcessing Made Easy@2x
ŁATWE W UŻYCIU OPROGRAMOWANIE DO POST-PROCESSINGU Czujniki Ellipse posiadają wbudowany datalogger o pojemności 8 GB do analizy pooperacyjnej lub post-processingu. Oprogramowanie do post-processingu Qinertia zwiększa wydajność SBG INS poprzez przetwarzanie danych inercyjnych z surowymi obserwacjami GNSS.
Magnetometr Biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR DO OBSZARÓW BEZ DOSTĘPU DO GNSS Ellipse zawiera 3-osiowy magnetometr z najnowocześniejszą kalibracją, dzięki czemu jest odporny na przejściowe zakłócenia magnetyczne i zapewnia niezawodne rozwiązanie awaryjne, gdy GNSS jest niedostępny.
6
Czujniki ruchu: 3 MEMS akcelerometry pojemnościowe i 3 wysokowydajne MEMS żyroskopy.
18
Profile ruchu: Powietrzny, Lądowy i Morski.
6 W
Pobór mocy INS.
218 000h
Oczekiwany obliczony MTBF.
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Pozycja poziomaSingle point
1.2 m *
Pozycja pionowa Single point
1.5 m *
Pozycja pozioma RTK
0,01 m + 1 ppm *
Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm *
Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 0,5 ppm **
Wertykalna pozycja PPK
0,02 m + 1 ppm **
Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 °
Roll/Pitch RTK
0,05 ° *
Roll/pitch PPK
0,03 ° **
Pojedynczy punkt heading
0.2 °
Heading RTK
0,2 ° *
Heading PPK
0,1 ° **
* Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS** Z oprogramowaniem Qinertia PPK

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania
Pojedyncza i podwójna antena GNSS
Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2.5 %
Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s

Profile ruchu

Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie
Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren

Wydajność GNSS

Odbiornik GNSS
Zewnętrzny (niedostarczony)
Zakres częstotliwości
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Funkcje GNSS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Sygnały GPS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Sygnały Galileo
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Sygnały Glonass
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Sygnały Beidou
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Zakłócanie i spoofing
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS

Parametry magnetometru

Pełna skala (Gauss)
50 Gauss
Stabilność współczynnika skali (%)
0.5 %
Szumy (mGauss)
3 mGauss
Stabilność dryftu (mGauss)
1 mGauss
Rozdzielczość (mGauss)
1,5 mGauss
Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz
Szerokość pasma (Hz)
22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Obudowa
Aluminium, przewodząca powierzchnia
Temperatura pracy
Od -40 °C do 78 °C
Wibracje
8g RMS – 20Hz do 2 kHz
Wstrząsy (podczas pracy)
100g 6ms, półsinusoida
Wstrząsy (nie podczas pracy)
500g 0.1ms, półsinusoida
MTBF (obliczony)
218 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810G

Interfejsy

Czujniki wspomagające
GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr
Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU)
Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 5 wejść/wyjść
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 2 wyjścia
Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 4 wejścia

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 2.5 do 5.5 VDC
Pobór mocy
250 mW
Zasilanie anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB *.
Waga (g)
8 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* Zależnie od zewnętrznej anteny GNSS

Specyfikacje czasowe

Dokładność znacznika czasu
< 200 ns *
Dokładność PTP
< 1 µs *
Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) *
Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm *
* Zależne od zewnętrznego odbiornika GNSS
Rampy załadunkowe

Zastosowania OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-E został zaprojektowana, aby zapewnić precyzyjną nawigację i orientację w różnych branżach, gwarantując niezmiennie wysoką wydajność, nawet w trudnych warunkach. Bezproblemowo integruje się z zewnętrznymi modułami GNSS, umożliwiając wszystkim odbiornikom GNSS dostarczanie niezbędnych danych o prędkości i pozycji.

Systemy z dwiema antenami oferują dodatkową zaletę w postaci dokładności True Heading, a odbiorniki RTK GPS mogą być używane do znacznego zwiększenia precyzji pozycjonowania.

Poznaj naszą precyzję i wszechstronność OEM INS i odkryj jej zastosowania.

ADAS i pojazdy autonomiczne Nawigacja AUV Budownictwo i górnictwo Logistyka przemysłowa Przyrządowa boja pomiarowa Operacje morskie Wskazywanie i stabilizacja Rolnictwo precyzyjne Pozycjonowanie kolejowe RCWS Nawigacja UAV Nawigacja UGV Nawigacja USV Lokalizacja pojazdów

Karta katalogowa OEM Ellipse-E

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj z innymi produktami

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną gamę czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysania (heave).
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu, dostępnej na żądanie.

OEM Ellipse E INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-E

Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m * Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m
Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 °
Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° Heading z pojedynczego punktu 0.06 °
Odbiornik GNSS Zewnętrzna antena Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP
Waga (g) 8 g Waga (g) 17 g Waga (g) 38 g Waga (g) 76 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 11 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 16 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm
*Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS

Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność

Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do postprocessingu, które oferuje zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji, wykorzystując zaawansowane algorytmy fuzji czujników.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki, które oferują wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania GNSS. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby

Nasze produkty są dostarczane z obszerną dokumentacją online, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku. Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Raport z testów – Nowy Ellipse Ulepszenia algorytmów w Nowym Ellipse
Raport z testów – Wydajność AHRS Raport z testów dotyczący ulepszeń algorytmów w Nowym Ellipse.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja online Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętu OEM Ellipse.
Specyfikacje mechaniczne Ten link umożliwia pełny dostęp do wszystkich specyfikacji mechanicznych czujników OEM Ellipse i systemów nawigacyjnych.
Specyfikacje elektryczne Znajdź wszystkie informacje o specyfikacjach elektrycznych czujników OEM.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami czujników Ellipse OEM, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Uzyskaj teraz dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnij się, że Twój system działa z najwyższą wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, w jaki sposób nasze czujniki OEM zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Resonon

Ellipse wbudowany w lotnicze obrazowanie hiperspektralne

Nawigacja UAV

Systemy Hiperspektralnego Teledetekcyjnego Skanowania Powietrznego Resonon
Laboratorium Systemów Mechatronicznych Pojazdów Uniwersytetu Waterloo

Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna

WATonoTruck Autonomiczny
Coast Autonomous

Autonomiczny transport wahadłowy ze zintegrowanym RTK INS GNSS

Pojazdy autonomiczne

Coast Autonomous
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zespół Zurich UAS Racing

Rozwój inżynierii pojazdów autonomicznych dzięki Ellipse-D

Pojazdy autonomiczne

Zespół Zurich UAS Racing bliski przekroczenia linii mety
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, zapoznając się z naszą różnorodną ofertą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.

Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Kable rozdzielcze SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj
Anteny GNSS

Anteny GNSS

SBG Systems oferuje wybór wysokiej jakości anten GNSS zoptymalizowanych pod kątem bezproblemowej integracji z naszymi produktami INS/GNSS. Każda antena jest starannie testowana i weryfikowana, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie, solidne śledzenie sygnału i zwiększoną wydajność w różnorodnych środowiskach.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenia.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Czy INS akceptuje dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających?

Inercyjne systemy nawigacyjne z naszej firmy akceptują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych lotniczych, magnetometry, odometry, DVL i inne.

Ta integracja sprawia, że INS jest wysoce wszechstronny i niezawodny, szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny.

Te zewnętrzne czujniki poprawiają ogólną wydajność i dokładność INS, dostarczając uzupełniające się dane.

Co to jest GNSS a GPS?

GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.

GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.

Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.