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OEM Ellipse-E INS compacto con GNSS externo

OEM Ellipse-E forma parte de la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura asistidos por GNSS de alto rendimiento, diseñados para proporcionar orientación, posición y oscilación fiables en un paquete compacto. Combina un Sistema de Referencia de Actitud y cabo AHRS) con un receptor GNSS externo, utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.

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La serie Ellipse utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo puede ajustarse para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son preajustes de parámetros creados para optimizar el algoritmo para una dinámica concreta.
Ellipse-E incorpora un sensor magnetométrico de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, cuentakilómetros y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos con problemas GNSS.

Más información sobre OEM Ellipse-E.

Precisión Azul Blanco
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con una IMU calibrada de alto rendimiento y un avanzado algoritmo de fusión de sensores, la Ellipse proporciona datos precisos de orientación y posición.
Posición robusta
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El algoritmo de fusión de sensores integrado combina datos inerciales, GNSS y entradas de sensores externos como DVL, odómetros y datos aéreos para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
Procesar fácilmente@2x
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Ellipse incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Magnetómetro Blanco
MAGNETÓMETRO INTEGRADO PARA ZONAS SIN GNSS Ellipse incorpora un magnetómetro de 3 ejes con una calibración de última generación, lo que las hace resistentes a las perturbaciones magnéticas transitorias y las convierte en un recurso fiable cuando el GNSS no está disponible.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
6 W
INS consumo de energía.
218 000h
MTBF calculado esperado.
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Especificaciones

Movimiento y navegación
Posición horizontal de punto único
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK posición vertical
0,02 m + 1 ppm Balanceo/inclinación de un punto
0.1 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Punto único cabo
0.2 ° RTK cabo
0.2 ° PPK cabo
0.1 °
* Dependiendo del receptor GNSS externo** Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación
Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la oscilación retardada
2 cm o 2,5 %. Período de onda de oleaje retardado
0 a 40 s

Perfiles de movimiento
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura

Rendimiento del GNSS
Receptor GNSS
Externo (no suministrado) Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo Señales GPS
En función del receptor GNSS externo Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo

Rendimiento del magnetómetro
Escala máxima (Gauss)
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Recinto
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisenoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810G

Interfaces
Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (IMU data) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 4 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas
Tensión de funcionamiento
De 2,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
250 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
8 g Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* En función de la antena GNSS externa

Especificaciones técnicas
Precisión del sello de tiempo
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm
* En función del receptor GNSS externo
Muelles de carga

Aplicaciones OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-E se ha diseñado para ofrecer navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, lo que permite a todos los receptores GNSS proporcionar datos esenciales de velocidad y posición.

Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión True cabo , mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión de posicionamiento.

Experimente la precisión y versatilidad de OEM Ellipse-Ey descubra sus aplicaciones.

ADAS y vehículos autónomos AUV Navegación Construcción y minería Logística industrial Boyas Instrumentadas Operaciones marítimas Señalización y estabilización Agricultura de precisión Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación UAV UGV Navegación USV Navegación Localización de vehículos

Hoja de datos OEM Ellipse-E

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparación con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de oleaje.
Encontrará las especificaciones completas en el Manual de Hardware, disponible previa solicitud.

Unidad OEM Ellipse D INS Derecha

OEM Ellipse-E

Unidad OEM Ellipse D INS Derecha

OEM Ellipse-D

Unidad Quanta Micro INS Derecha

Quanta Micro

UnidadINS Quanta Plus Plus Derecha

Quanta Plus

Posición horizontal de punto único 1.2 m * Posición horizontal de punto único 1.2 m Posición horizontal de punto único 1.2 m Posición horizontal de punto único 1.2 m
Balanceo/paso en un punto 0.1 ° Balanceo/paso en un punto 0.1 ° Balanceo/paso en un punto 0.03 ° Balanceo/paso en un punto 0.03 °
Punto único cabo 0.2 ° Punto único cabo 0.2 ° Punto único cabo 0.08 ° Punto único cabo 0.06 °
Receptor GNSS Antena externa Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna
Datalogger - Datalogger - Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Peso (g) 8 g Peso (g) 17 g Peso (g) 38 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilidad de controladores y software

Logo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro propio software PPK, que ofrece potentes funciones de posprocesamiento que transforman los datos brutos de GNSS y IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos profesionales-categoría .
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y el geoespacial cartografía.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de cartografía .
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robustez multifrecuencia, soporte multiconstelación y mitigación avanzada de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, cartografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en línea

Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware OEM Ellipse.

 Especificaciones mecánicas

Este enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores OEM Ellipse y a las especificaciones mecánicas del sistema de navegación.

 Especificaciones eléctricas

Encuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.

Procedimiento de actualización del firmware

Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Resonon

Elipse incrustada en imágenes hiperespectrales aerotransportadas

Navegación UAV

Resonon Sistemas hiperespectrales de teledetección aérea
Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma

WATonoTruck Autónomo
Costa Autónoma

Lanzadera sin conductor con RTK integrado INS GNSS

Vehículos autónomos

Costa Autónoma
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia El software PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para saber más!

Miniature de la vidéo

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. SBG Systems' INS era la combinación perfecta".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?

Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.

Esta integración hace que INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.

Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión de INS al proporcionar datos complementarios.

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

 

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

 

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.

 

GNSS representa la categoría más amplia de sistemas de navegación por satélite, incluidos el GPS y otros sistemas, mientras que el GPS es un GNSS específico desarrollado por Estados Unidos.