Inicio Sensores OEM OEM Ellipse-E

Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha
Ellipse A AHRS Unidad OEM Mano
Ellipse A AHRS Unidad OEM Izquierda

OEM Ellipse-E INS compacto con GNSS externo

OEM Ellipse-E forma parte de Ellipse series de sistemas de navegación inercial en miniatura asistidos por GNSS de alto rendimiento, diseñados para proporcionar orientación, posición y ascenso y descenso (heave) fiables en un paquete compacto. Combina un Sistema de Referencia de Actitud y rumbo (AHRS) con un receptor GNSS externo, utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Descubra todas las funciones

La serie Ellipse utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo puede ajustarse para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son preajustes de parámetros creados para optimizar el algoritmo para una dinámica concreta.
Ellipse-E incorpora un sensor magnetométrico de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, Odómetro y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos con problemas GNSS.

Más información sobre OEM Ellipse-E.

Precisión Azul Blanco
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con una IMU calibrada de alto rendimiento y un avanzado algoritmo de fusión de sensores, la Ellipse proporciona datos precisos de orientación y posición.
Posición robusta
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El algoritmo de fusión de sensores integrado combina datos inerciales, GNSS y entradas de sensores externos como DVL, odómetros y datos aéreos para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
Procesar fácilmente@2x
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Ellipse incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Magnetómetro Blanco
MAGNETÓMETRO INTEGRADO PARA ZONAS SIN GNSS Ellipse incorpora un magnetómetro de 3 ejes con una calibración de última generación, lo que las hace resistentes a las perturbaciones magnéticas transitorias y las convierte en un recurso fiable cuando el GNSS no está disponible.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
6 W
Consumo de energía INS .
218 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar hoja de datos

Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.2 m *
Posición vertical de punto único
1.5 m *
Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm *
Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm *
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm **
Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm **
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.05 ° *
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.03 ° **
rumbo único
0.2 °
RTK rumbo
0.2 ° *
PPK rumbo
0.1 ° **
* Dependiendo de receptor GNSS externo** Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Externo (no suministrado)
Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo
Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo
Señales GPS
En función del receptor GNSS externo
Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo
Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo
Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo
Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo

Rendimiento del magnetómetro

Escala máxima (Gauss)
50 Gauss
Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 %
Ruido (mGauss)
3 mGauss
Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss
Resolución (mGauss)
1,5 mGauss
Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz
Ancho de banda (Hz)
22 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Recinto
Aluminio, acabado superficial conductor
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal
Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisinusoidal
MTBF (calculado)
218 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810G

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU )
Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 4 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 2,5 a 5,5 V CC
Consumo de energía
250 mW
Potencia de antena
3,0 VDC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB *
Peso (g)
8 g
Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* En función de la antena GNSS externa

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns *
Precisión PTP
< 1 µs *
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) *
A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm *
* En función del receptor GNSS externo
Muelles de carga

Aplicaciones OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-E se ha diseñado para ofrecer navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra a la perfección con módulos GNSS externos, lo que permite a todos los receptores GNSS proporcionar datos esenciales de velocidad y posición.

Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión True rumbo , mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión de posicionamiento.

Experimente la precisión y versatilidad de nuestro INS OEM y descubra sus aplicaciones.

ADAS y vehículos autónomos NavegaciónAUV Construcción y minería Logística industrial Boyas Instrumentadas Operaciones marítimas Señalización y estabilización Agricultura de precisión Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación UAV NavegaciónUGV NavegaciónUSV Localización de vehículos

Hoja de datos OEM Ellipse-E

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparación con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará las especificaciones completas en el Manual de Hardware, disponible previa solicitud.

Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha

OEM Ellipse-E

Posición horizontal de un punto 1.2 m * Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal de un punto 1.2 m
Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 °
rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.08 ° rumbo un punto 0.06 °
Receptor GNSS Antena externa Receptor GNSS Antena doble geodésica interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna
Datalogger - Datalogger - Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Peso (g) 8 g Peso (g) 17 g Peso (g) 38 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
*En función del receptor GNSS externo

Compatibilidad de controladores y software

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Informe de pruebas - New Ellipse Mejoras en los algoritmos de la New Ellipseipse
Informe de pruebas - Rendimiento del AHRS Informe de pruebas sobre las mejoras de los algoritmos de la New Ellipse.
Informe de pruebas - Comportamiento ante vibraciones Evaluación del rendimiento de la Ellipse en diversas condiciones de vibración.
Documentación en línea Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware OEM Ellipse.
Especificaciones mecánicas Este enlace le permite acceder a todas las especificaciones mecánicas de los sensores OEM Ellipse y del sistema de navegación.
Especificaciones eléctricas Encuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.
Procedimiento de actualización del firmware Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Resonon

Elipse incrustada en imágenes hiperespectrales aerotransportadas

Navegación UAV

Sistemas hiperespectrales de teledetección aérea Resonon
Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma

WATonoTruck Autónomo
Costa Autónoma

Lanzadera sin conductor con RTK INS GNSS integrado

Vehículos autónomos

Costa Autónoma
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia Logotipo

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar presupuesto

Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?

Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.

Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.

Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.