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OEM Ellipse E INS Unit Right
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OEM Ellipse-E INS compact avec GNSS externe

L'OEM Ellipse-E fait partie de la série Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures à haute performance assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine un système de référence d'attitude et de capAHRS avec un récepteur GNSS externe, en utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications.

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La série Ellipse utilise un algorithme avancé de fusion de capteurs pour calculer les données d'orientation et de navigation. Cet algorithme peut être réglé pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des préréglages de paramètres destinés à optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière.
Ellipse-E intègre un capteur magnétomètre à 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et airdata afin d'exploiter la solution d'orientation et de position dans des environnements difficiles pour le GNSS.

Pour en savoir plus sur l'OEM Ellipse-E

Précision Bleu Blanc
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE DE HAUTE PRÉCISION Grâce à une IMU haute performance calibrée et à un algorithme avancé de fusion des capteurs, l'Ellipse fournit des données précises sur l'orientation et la position.
Une position solide
POSITION ROBUSTE PENDANT LES PANNES DE GNSS L'algorithme intégré de fusion des capteurs combine les données inertielles, le GNSS et les données des capteurs externes tels que le DVL, les odomètres et les données aériennes pour améliorer la précision du positionnement dans les environnements difficiles (pont, tunnel, forêt, etc.).
La transformation en toute simplicité@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Les capteurs Ellipse intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances de l'INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Magnétomètre Blanc
MAGNETOMETRE INTEGRE POUR LES ZONES PRIVEES DE GNSS Ellipse intègre un magnétomètre à 3 axes avec un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes contre les perturbations magnétiques transitoires et fournit une solution de repli fiable lorsque le GNSS n'est pas disponible.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
6 W
INS consommation d'énergie.
218 000h
MTBF calculée prévue.
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale d'un point unique
1.2 m
Position verticale d'un point unique
1.5 m
Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm
Position verticale du RTK
0,02 m + 1 ppm
Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm
Point unique roulis/tangage
0.1 °
RTK roulis/tangage
0.05 °
PPK roulis/tangage
0.03 °
Cap à un seul point
0.2 °
Cap RTK
0.2 °
Rubrique PPK
0.1 °
* En fonction du récepteur GNSS externe** Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Externe (non fourni)
Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe
Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe
Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe
Brouillage et espionnage
En fonction du récepteur GNSS externe

Performance du magnétomètre

Pleine échelle (Gauss)
50 Gauss
Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 %
Bruit (mGauss)
3 mGauss
Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss
Résolution (mGauss)
1,5 mGauss
Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz
Largeur de bande (Hz)
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Enceinte
Aluminium, finition de surface conductrice
Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C
Vibrations d'un capteur inertiel
8g RMS - 20Hz à 2 kHz
Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale
Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810G

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Taux de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU data)
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 4 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
2,5 à 5,5 VDC
Consommation électrique
250 mW
Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
8 g
Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* En fonction de l'antenne GNSS externe

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PTP
< 1 µs
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive En calcul à rebours
1 ppm
* En fonction du récepteur GNSS externe
Quais de chargement

Applications OEM Ellipse-E

L'OEM Ellipse-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs d'activité, en garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre parfaitement aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.

Les systèmes à double antenne ajoutent l'avantage de la précision True Heading, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer de manière significative la précision du positionnement.

Faites l'expérience de la précision et de la polyvalence de l'OEM Ellipse-Eet découvrez ses applications.

ADAS et véhicules autonomes AUV Navigation Construction et exploitation minière Logistique industrielle Bouée instrumentée Opérations maritimes Pointage et stabilisation Agriculture de précision Positionnement ferroviaire RCWS Navigation par drone UGV Navigation USV Navigation Localisation de véhicules

Fiche technique OEM Ellipse-E

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Comparaison avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.

OEM Ellipse D Unité INS Droite

OEM Ellipse-E

Position horizontale d'un seul point 1.2 m * Position horizontale d'un seul point 1.2 m Position horizontale d'un seul point 1.2 m Position horizontale d'un seul point 1.2 m
Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° Rouleau à point unique/tangage 0.03 ° Rouleau à point unique/tangage 0.03 °
Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.08 ° Cap à un seul point 0.06 °
Récepteur GNSS Antenne externe Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne
Enregistreur de données - Enregistreur de données - Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Poids (g) 8 g Poids (g) 17 g Poids (g) 38 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilité des pilotes et des logiciels

Logo Qinertia Logiciel de post-traitement
Qinertia est notre propre logiciel PPK qui offre de puissantes capacités de post-traitement permettant de transformer les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Pilotes Logo Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Resonon

Ellipse intégrée dans l'imagerie hyperspectrale aéroportée

Navigation par drone

Resonon Systèmes de télédétection aéroportés hyperspectraux
Laboratoire de systèmes mécatroniques pour véhicules de l'Université de Waterloo

Ellipse équipe un camion autopiloté

Navigation autonome

WATonoTruck autonome
Côte autonome

Navette sans conducteur avec RTK intégré INS GNSS

Véhicules autonomes

Côte autonome
Voir tous les cas d'utilisation

Autres produits et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia Le logiciel PPK fournit des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. SBG SystemsLe site INS correspondait parfaitement à nos attentes.
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Le site INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?

Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.

Cette intégration rend le site INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.

Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision du site INS en fournissant des données complémentaires.

Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?

GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.

 

Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.

 

Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.

 

Le GNSS représente la catégorie plus large des systèmes de navigation par satellite, y compris le GPS et d'autres systèmes, tandis que le GPS est un GNSS spécifique développé par les États-Unis.