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Ellipse A Unité OEM AHRS Droite
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit Left

OEM Ellipse-E INS compact avec GNSS externe

L'OEM Ellipse-E fait partie de l'Ellipse Series, une gamme de systèmes de navigation inertielle miniatures et de haute performance, assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et une mesure de la houle fiables dans un format compact. Il combine un Attitude and Heading Reference System (AHRS) avec un récepteur GNSS externe, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.

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Découvrez toutes les fonctionnalités

Les centrales de navigation Ellipse Series utilisent un algorithme avancé de fusion de données pour calculer l'orientation et les données de navigation. Cet algorithme peut être ajusté pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des ensembles de paramètres prédéfinis conçus pour optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière.
L'Ellipse-E intègre un magnétomètre 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et données aériennes afin d'améliorer la solution d'orientation et de position dans les environnements GNSS difficiles.

Pour en savoir plus sur l'OEM Ellipse-E.

Précision Bleu Blanc
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE DE HAUTE PRÉCISION Grâce à une IMU haute performance calibrée et à un algorithme avancé de fusion des capteurs, l'Ellipse fournit des données précises sur l'orientation et la position.
Une position solide
POSITION ROBUSTE PENDANT LES PANNES DE GNSS L'algorithme intégré de fusion des capteurs combine les données inertielles, le GNSS et les données des capteurs externes tels que le DVL, les odomètres et les données aériennes pour améliorer la précision du positionnement dans les environnements difficiles (pont, tunnel, forêt, etc.).
La transformation en toute simplicité@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Les capteurs Ellipse intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances du SBG INS en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Magnétomètre blanc
MAGNETOMETRE INTEGRE POUR LES ZONES PRIVEES DE GNSS Ellipse intègre un magnétomètre à 3 axes avec un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes contre les perturbations magnétiques transitoires et fournit une solution de repli fiable lorsque le GNSS n'est pas disponible.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
6 W
Consommation électrique de INS .
218 000h
MTBF calculée prévue.
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m *
Position verticale à point unique
1.5 m *
Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm *
Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm *
Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm **
Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm **
tangage en un seul point
0.1 °
tangage RTK
0.05 ° *
tangage PPK
0.03 ° **
Cap à un seul point
0.2 °
Cap RTK
0.2 ° *
Rubrique PPK
0.1 ° **
* En fonction du récepteur GNSS externe** Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Externe (non fourni)
Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe
Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe
Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe
Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe
Brouillage et espionnage
En fonction du récepteur GNSS externe

Performance du magnétomètre

Pleine échelle (Gauss)
50 Gauss
Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 %
Bruit (mGauss)
3 mGauss
Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss
Résolution (mGauss)
1,5 mGauss
Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz
Largeur de bande (Hz)
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Enceinte
Aluminium, finition de surface conductrice
Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C
Vibrations
8g RMS - 20Hz à 2 kHz
Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale
Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810G

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Taux de sortie
200 Hz, 1 000 HzIMU donnéesIMU
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 4 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
2,5 à 5,5 VDC
Consommation électrique
250 mW
Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB *
Poids (g)
8 g
Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* En fonction de l'antenne GNSS externe

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns *
Précision du PTP
< 1 µs *
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) *
Dérive En calcul à rebours
1 ppm *
* En fonction du récepteur GNSS externe
Quais de chargement

Applications OEM Ellipse-E

L'OEM Ellipse-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs d'activité, en garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre parfaitement aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.

Les systèmes à double antenne ajoutent l'avantage de la précision True Heading, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer de manière significative la précision du positionnement.

Découvrez la précision et la polyvalence de notre INS OEM et ses applications.

ADAS et véhicules autonomes NavigationAUV Construction et exploitation minière Logistique industrielle Bouée instrumentée Opérations maritimes Pointage et stabilisation Agriculture de précision Positionnement ferroviaire RCWS Navigation par drone NavigationUGV NavigationUSV Localisation des véhicules

Fiche technique OEM Ellipse-E

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Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.

Ellipse A Unité OEM AHRS Droite

OEM Ellipse-E

Position horizontale à point unique 1.2 m * Position horizontale en un seul point 1.2 m Position horizontale en un seul point 1.2 m Position horizontale en un seul point 1.2 m
tangage en un point 0.1 ° tangage en un point 0.1 ° tangage en un point 0.03 ° tangage en un point 0.03 °
Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.08 ° Cap à un seul point 0.06 °
Récepteur GNSS Antenne externe Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne
Enregistreur de données - Enregistreur de données - Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Poids (g) 8 g Poids (g) 17 g Poids (g) 38 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
*En fonction du récepteur GNSS externe

Compatibilité des pilotes et des logiciels

Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Nos produits sont accompagnés d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Rapport de test - New Ellipse Améliorations des algorithmes de la New Ellipse
Rapport de test - Performances de l'AHRS Rapport de test sur les améliorations des algorithmes de la New Ellipse.
Rapport d'essai - Performances sous vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibration.
Documentation en ligne Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel OEM Ellipse.
Spécifications mécaniques Ce lien vous permet d'accéder à toutes les spécifications mécaniques des capteurs et du système de navigation Ellipse OEM.
Spécifications électriques Retrouvez toutes les informations sur les spécifications électriques des capteurs OEM.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Restez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités des capteurs Ellipse OEM en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès à présent aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au mieux de ses performances.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Resonon

Ellipse intégrée dans l'imagerie hyperspectrale aéroportée

Navigation par drone

Systèmes de télédétection aéroportés hyperspectraux Resonon
Laboratoire de systèmes mécatroniques pour véhicules de l'Université de Waterloo

Ellipse équipe un camion autopiloté

Navigation autonome

WATonoTruck autonome
Côte autonome

Navette sans conducteur avec RTK INS GNSS intégré

Véhicules autonomes

Côte autonome
Voir tous les cas d'utilisation

Autres produits et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?

Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.

Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.

Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.

Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?

GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.

Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.

Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.