OEM Ellipse-E INS compact avec GNSS externe
L'OEM Ellipse-E fait partie de l'Ellipse Series de systèmes de navigation inertielle miniatures haute performance assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un format compact. Il combine un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) avec un récepteur GNSS externe, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
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Les centrales de navigation Ellipse Series utilisent un algorithme avancé de fusion de données pour calculer l'orientation et les données de navigation. Cet algorithme peut être ajusté pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des ensembles de paramètres prédéfinis conçus pour optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière.
L'Ellipse-E intègre un magnétomètre 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et données aériennes afin d'améliorer la solution d'orientation et de position dans les environnements GNSS difficiles.
Pour en savoir plus sur l'OEM Ellipse-E.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m * Position verticale à point unique
1,5 m * Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm * Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm ** tangage en un seul point
0.1 ° RTK roulis/tangage
0,05 ° * Roulis/Tangage PPK
0,03 ° ** Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0,2 ° * Cap au format PPK
0,1 ° **
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquences
En fonction du récepteur GNSS externe Fonctionnalités GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe GNSS temps de première fixation
En fonction du récepteur GNSS externe Brouillage et spoofing
En fonction du récepteur GNSS externe
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20Hz à 2 kHz Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0.1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 2 sorties Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 4 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
250 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC – 30 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB * Poids (g)
8 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns * Précision PTP
< 1 µs * Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dérive en navigation à l'estime
1 ppm *
Applications OEM Ellipse-E
L'OEM Ellipse-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs, garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre de manière transparente aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne offrent l'avantage d'une précision de cap réel, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer considérablement la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de notre INS OEM et découvrez ses applications.
Fiche technique OEM Ellipse-E
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Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale à point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m * | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m |
| tangage en un seul point | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° |
| Cap à un seul point | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.08 ° | Cap au point unique 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne externe | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données – | Enregistreur de données – | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 8 g | Poids (g) 17 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Pilotes et logiciels de compatibilité
Documentation et ressources
Nos produits sont livrés avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et accroissent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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L'INS accepte-t-il les entrées de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées de capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, le DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS extrêmement polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique désignant tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.