OEM Ellipse-E INS compact avec GNSS externe
L'OEM Ellipse-E fait partie de l'Ellipse Series, une gamme de systèmes de navigation inertielle miniatures et de haute performance, assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et une mesure de la houle fiables dans un format compact. Il combine un Attitude and Heading Reference System (AHRS) avec un récepteur GNSS externe, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
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Les centrales de navigation Ellipse Series utilisent un algorithme avancé de fusion de données pour calculer l'orientation et les données de navigation. Cet algorithme peut être ajusté pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des ensembles de paramètres prédéfinis conçus pour optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière.
L'Ellipse-E intègre un magnétomètre 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et données aériennes afin d'améliorer la solution d'orientation et de position dans les environnements GNSS difficiles.
Pour en savoir plus sur l'OEM Ellipse-E.
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m * Position verticale à point unique
1.5 m * Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm * Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm ** tangage en un seul point
0.1 ° tangage RTK
0.05 ° * tangage PPK
0.03 ° ** Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° * Rubrique PPK
0.1 ° **
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance du GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Brouillage et espionnage
En fonction du récepteur GNSS externe
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Largeur de bande (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS - 20Hz à 2 kHz Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taux de sortie
200 Hz, 1 000 HzIMU donnéesIMU Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 4 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
250 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB * Poids (g)
8 g Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns * Précision du PTP
< 1 µs * Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) * Dérive En calcul à rebours
1 ppm *
Applications OEM Ellipse-E
L'OEM Ellipse-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs d'activité, en garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre parfaitement aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne ajoutent l'avantage de la précision True Heading, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer de manière significative la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de notre INS OEM et ses applications.
Fiche technique OEM Ellipse-E
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Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale à point unique | Position horizontale à point unique 1.2 m * | Position horizontale en un seul point 1.2 m | Position horizontale en un seul point 1.2 m | Position horizontale en un seul point 1.2 m |
| tangage en un seul point | tangage en un point 0.1 ° | tangage en un point 0.1 ° | tangage en un point 0.03 ° | tangage en un point 0.03 ° |
| Cap à un seul point | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.08 ° | Cap à un seul point 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne externe | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données - | Enregistreur de données - | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 8 g | Poids (g) 17 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité des pilotes et des logiciels
Documentation et ressources
Nos produits sont accompagnés d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Autres produits et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.