OEM 센서 OEM Ellipse-E

OEM 엘립스 E INS 유닛 오른쪽
OEM 엘립스 E INS 유닛 정면
OEM 엘립스 E INS 유닛 핸드
OEM 엘립스 E INS 유닛 백
OEM 엘립스 E INS 유닛 왼쪽

OEM Ellipse-E 외부 GNSS가 장착된 컴팩트 INS

OEM Ellipse-E 소형 패키지로 안정적인 방향, 위치, 중력을 제공하도록 설계된 소형 고성능 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse 시리즈에 속합니다. 이 제품은 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 자세 및 방향 기준 시스템AHRS과 외부 GNSS 수신기를 결합하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.

모든 기능 살펴보기

타원 시리즈는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 방향 및 내비게이션 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 애플리케이션에 따라 특정 동역학에 응답하도록 조정할 수 있습니다. 모션 프로파일은 특정 동역학에 맞게 알고리즘을 최적화하기 위해 만들어진 파라미터의 사전 설정입니다.
Ellipse-E 3축 자력계 센서가 내장되어 있으며 DVL, 주행 거리계, 공기 데이터와 같은 외부 센서 입력을 통해 GNSS가 어려운 환경에서 방향 및 위치 솔루션을 활용할 수 있습니다.

OEM Ellipse-E 대해 자세히 알아보세요.

정밀 블루 화이트
고정밀 관성 내비게이션 시스템 보정된 고성능 IMU 고급 센서 퓨전 알고리즘을 통해 정확한 방향과 위치 데이터를 제공하는 Ellipse입니다.
견고한 위치
GNSS 작동 중단 시에도 안정적인 위치 유지 내장 센서 융합 알고리즘은 관성 데이터, GNSS, DVL, 주행 거리계, 항공 데이터와 같은 외부 센서의 입력을 결합하여 까다로운 환경(교량, 터널, 숲 등)에서 위치 정확도를 향상시킵니다.
간편한 처리@2배
사용하기 쉬운 후처리 소프트웨어 타원 센서에는 작동 후 분석 또는 후처리를 위한 8GB 데이터 로거가 내장되어 있습니다. Qinertia 후처리 소프트웨어는 원시 GNSS 관측값으로 관성 데이터를 후처리하여 SBG INS 성능을 향상시킵니다.
자력계 흰색
내장 자력계로 GNSS 사용 불가 지역 지원 Ellipse는 3축 자력계와 최첨단 보정 기능을 내장하고 있어 일시적인 자기 교란에 강하고 GNSS를 사용할 수 없을 때 안정적인 폴백을 제공합니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전식 가속도계와 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양.
6 W
INS 전력 소비량.
218 000h
예상 계산된 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 포인트 위치 수평
1.2 m
단일 포인트 위치 수직
1.5 m
RTK 위치 수평
0.01m + 1ppm
RTK 위치 수직
0.02m + 1ppm
PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm
PPK 위치 수직
0.02m + 1ppm
싱글 포인트 롤/피치
0.1 °
RTK 롤/피치
0.05 °
PPK 롤/피치
0.03 °
단일 포인트 제목
0.2 °
RTK 헤딩
0.2 °
PPK 제목
0.1 °
* 외부 GNSS 수신기에 따라 다름** Qinertia PPK 소프트웨어 사용

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정
가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5
지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초

모션 프로필

Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양

GNSS 성능

GNSS 수신기
외부(제공되지 않음)
주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
갈릴레오 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
글로나스 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
베이더우 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
GNSS 첫 수정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
재밍 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름

자력계 성능

풀 스케일(가우스)
50 가우스
스케일 팩터 안정성(%)
0.5 %
소음(mGauss)
3 mGauss
바이어스 안정성(mGauss)
1mGauss
해상도(mGauss)
1.5mGauss
샘플링 속도(Hz)
100Hz
대역폭(Hz)
22Hz

환경 사양 및 작동 범위

인클로저
알루미늄, 전도성 표면 마감
작동 온도
-40°C ~ 78°C
진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz
충격(작동 중)
100g 6ms, 하프 사인파
충격(비작동)
500g 0.1ms, 하프 사인파
MTBF(계산된)
218,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810G

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계
출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
출력 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개의 입력/출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 2개 출력
동기화 IN
PPS, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 4개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
2.5 ~ 5.5 VDC
전력 소비
250mW
안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 이득: 17 - 50dB
무게(g)
8 g
치수(LxWxH)
29.5 x 25.5 x 11mm
* 외장 GNSS 안테나에 따라 다름

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200ns
PTP 정확도
< 1µs 미만
PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs)
죽은 계산의 드리프트
1ppm
* 외부 GNSS 수신기에 따라 다름
로딩 도크

OEM Ellipse-E 애플리케이션

OEM Ellipse-E 다양한 산업 분야에서 정밀한 내비게이션과 방향성을 제공하도록 설계되어 까다로운 환경에서도 일관된 고성능을 보장합니다. 외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있습니다.

듀얼 안테나 시스템은 True Heading 정확도의 이점을 추가하고 RTK GPS 수신기를 사용하여 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

OEM Ellipse-E정밀도와 다용도를 경험하고 그 애플리케이션을 알아보세요.

ADAS 및 자율 주행 차량 AUV 내비게이션 건설 및 광업 산업 물류 계측 부표 해양 운영 포인팅 및 안정화 정밀 농업 철도 포지셔닝 RCWS UAV 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션 차량 현지화

OEM Ellipse-E 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!

다른 제품과 비교

내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

OEM Ellipse D INS 유닛 오른쪽

OEM Ellipse-E

단일 포인트 위치 수평 1.2 m * 단일 포인트 위치 수평 1.2 m 단일 포인트 위치 수평 1.2 m 단일 포인트 위치 수평 1.2 m
싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.03 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.03 °
단일 포인트 제목 0.2 ° 단일 포인트 제목 0.2 ° 단일 포인트 제목 0.08 ° 단일 포인트 제목 0.06 °
GNSS 수신기 외부 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나
데이터 로거 - 데이터 로거 - 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz
이더넷 - 이더넷 - 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
무게(g) 8 g 무게(g) 17 g 무게(g) 38 g 무게(g) 76 g
치수(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11mm 치수(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16mm 치수(LxWxH) 50 x 37 x 23mm 치수(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20mm

호환 드라이버 및 소프트웨어

로고 Qinertia 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia 는 강력한 후처리 기능을 제공하는 자체 PPK 소프트웨어로, 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
로고 트림블
고정밀 GNSS 위치추적 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 다목적 수신기. 건설, 농업, 지리 공간 등 다양한 산업에서 사용 매핑.
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑, 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

사례 연구

실제 사용 사례를 통해 발루프의 OEM 센서가 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 살펴보세요.
발루프의 고급 솔루션과 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.

Resonon

공중 하이퍼스펙트럼 이미징에 내장된 타원형

UAV 내비게이션

Resonon 초분광 공중 원격 감지 시스템
워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템 연구실

자율주행 트럭에 동력을 공급하는 엘립스

자율 내비게이션

WATonoTruck 자율 주행
해안 자율

RTK가 통합된 무인 셔틀 INS GNSS

자율주행 차량

해안 자율
모든 사용 사례 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.

다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.

카드 Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 위치추적 솔루션을 제공합니다.
발견하기

생산 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

견적 요청하기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
저희의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하는 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다.

여기에서 답변 찾기!

INS 에서 외부 보조 센서의 입력을 허용하나요?

당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.

이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS가 지원되지 않는 환경에서 활용도와 안정성이 매우 높습니다.

이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS 의 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.

GNSS와 GPS란 무엇인가요?

GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.

 

GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.

 

GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

 

GNSS는 GPS 및 기타 시스템을 포함한 더 넓은 범주의 위성 항법 시스템을 의미하며, GPS는 미국에서 개발한 특정 GNSS입니다.