OEM Ellipse-E 外部GNSSを備えたコンパクトなINS
OEM Ellipse-Eは、小型で高性能なGNSS支援慣性航法システムのEllipseシリーズの一部であり、信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブをコンパクトなパッケージで提供するように設計されています。高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、姿勢方位基準システム（AHRS）と外部GNSS受信機を組み合わせ、困難な環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。
すべての機能とアプリケーションをご覧ください。
全機能を見る
Ellipse 、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを用いて、姿勢およびナビゲーションデータを算出します。このアルゴリズムは、用途に応じて特定の動的特性に最適化するように調整可能です。モーションプロファイルとは、特定の動的特性に合わせてアルゴリズムを最適化するために作成されたパラメータのプリセットですEllipse
Ellipse3軸磁力計が内蔵されており、DVL、オドメーター Airデータ などの外部センサーからの入力を受け付けるAirデータ 、GNSS 環境においても、姿勢および位置の測定精度Airデータ
OEM Ellipseの詳細はこちら。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m * 単独測位による高度精度
1.5 m * RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm * RTK高度精度
0.02 m + 1 ppm * PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK高度精度
0.02 m + 1 ppm ** 単独測位におけるロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° * PPKロール/ピッチ
0.03 ° ** 単独測位における方位精度
0.2 ° RTK 方位精度
0.2 ° * PPK方位精度
0.1 ° **
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
海洋、水中 航空用途
航空機、固定翼無人機、ヘリコプター、無人機 陸上用途
自動車、重機、オフロード車、歩行者、鉄道、静止物、トラック
GNSS性能
外部（提供されていません） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による Galileo信号
外部GNSS受信機による Glonass信号
外部GNSS受信機による BeiDou信号
外部GNSS受信機による 初期測位(Time to First Fix）
外部GNSS受信機による ジャミング スプーフィング
外部GNSS受信機による
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性（%）
0.5 % ノイズ（mGauss）
3 mGauss バイアス安定性（mGauss）
1 mGauss 分解能（mGauss）
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C～78 °C 振動耐性
8g RMS – 20Hz～2 kHz 衝撃（動作時）
100g 6ms、ハーフサイン波 衝撃（非動作時）
500g 0.1ms、ハーフサイン波 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
218 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810G
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422 最大2Mbps：最大5入力/出力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 2出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 4入力
機械的および電気的仕様
2.5 ～5.5 VDC 消費電力
250 mW アンテナ給電
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン：17 – 50 dB * 重量（g）
8 g 寸法 (長さx幅x高さ)
29.5 x 25.5 x 11 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm *
OEM Ellipse-E アプリケーション
OEM Ellipse-Eは、多様な産業分野で正確なナビゲーションと方位を提供できるように設計されており、困難な環境下でも一貫して高い性能を保証します。外部GNSSモジュールとシームレスに統合し、すべてのGNSS受信機が不可欠な速度と位置データを提供できるようにします。
デュアルアンテナシステムは、真方位精度という利点をもたらし、RTK GPS受信機を使用することで、測位精度を大幅に向上させることができます。
SBG SystemsのOEM INSの精度と汎用性を体験し、その用途をご覧ください。
OEM Ellipse-E データシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
他の製品と比較する
ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング用の最先端の慣性センサー रेंजを比較します。
完全な仕様は、ご要望に応じてハードウェアマニュアルに記載されています。
OEM Ellipse-E |
||||
|---|---|---|---|---|
| 単独測位による水平位置精度 | シングルポイント水平位置 1.2 m * | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| 単独測位におけるロール/ピッチ | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° |
| 単独測位における方位精度 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.06 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 外部アンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 重量（g） | 重量(g) 8 g | 重量(g) 17 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性のあるドライバーとソフトウェア
ドキュメントとリソース
SBG Systemsの製品には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインドキュメントが付属しています。インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用が保証されます。
事例紹介
当社の OEM センサーがパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。
当社の高度なソリューションと直感的なインターフェースが、アプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
当社の製品をプロジェクトで活用された業界のプロフェッショナルやクライアントからの経験や評価をご紹介します。
当社の革新的な技術が、お客様の業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
回答はこちらから！
INSは外部支援センサーからの入力を受け入れますか？
当社の慣性航法システムは、空気データセンサー、磁力計、走行距離計、DVL 外部補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、特にGNSSが利用できない環境において、INSは非常に汎用性が高く信頼性の高いものになります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INSの全体的なパフォーマンスと精度を向上させます。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。
