OEM Ellipse-E 外部GNSS搭載のコンパクトなINS
OEM Ellipse-Eは、小型で高性能なGNSS支援慣性航法システムのEllipseシリーズの一部であり、信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブをコンパクトなパッケージで提供するように設計されています。高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、姿勢方位基準システム（AHRS）と外部GNSS受信機を組み合わせ、困難な環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。
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Ellipseシリーズは、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、姿勢とナビゲーションデータを計算します。このアルゴリズムは、アプリケーションに応じて特定のダイナミクスに対応するように調整できます。モーションプロファイルは、特定のダイナミクスに合わせてアルゴリズムを最適化するために作成されたパラメーターのプリセットです。
Ellipse-Eは、3軸磁力計センサーを内蔵しており、DVL、走行距離計、エアデータなどの外部センサーからの入力を可能にし、GNSSが利用できない環境での姿勢と位置のソリューションを強化します。
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仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m * 単独測位による高度精度
1.5 m * RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm * RTK高度精度
0.02 m + 1 ppm * PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK高度精度
0.02 m + 1 ppm ** 単独測位におけるロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° * PPKロール/ピッチ
0.03 ° ** 単独測位における方位精度
0.2 ° RTK 方位精度
0.2 ° * PPK方位精度
0.1 ° **
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムの上下動(ヒーブ)精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイム上下動(ヒーブ)の波周期
0～20秒 リアルタイムの上限同(ヒーブ)モード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 航空分野
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 陸上分野
自動車、鉄道・列車、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、未舗装道路
GNSS性能
外部（提供されていません） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による Galileo信号
外部GNSS受信機による Glonass信号
外部GNSS受信機による BeiDou信号
外部GNSS受信機による 初期測位(Time to First Fix）
外部GNSS受信機による ジャミングとスプーフィング
外部GNSS受信機による
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性（%）
0.5 % ノイズ（mGauss）
3 mGauss バイアス安定性（mGauss）
1 mGauss 分解能（mGauss）
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C～78 °C 振動耐性
8g RMS – 20Hz～2 kHz 衝撃（動作時）
100g 6ms、ハーフサイン波 衝撃（非動作時）
500g 0.1ms、ハーフサイン波 平均故障間隔（MTBF）
218 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810G
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422 最大2Mbps：最大5入力/出力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 2出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 4入力
機械的および電気的仕様
2.5 ～5.5 VDC 消費電力
250 mW アンテナ電力
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン：17 – 50 dB * 重量（g）
8 g 寸法 (長さx幅x高さ)
29.5 x 25.5 x 11 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） * デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm *
OEM Ellipse-E アプリケーション
OEM Ellipse-E は、多様な産業分野において、高精度なナビゲーションと姿勢を提供できるように設計されており、困難な環境下でも一貫して高い性能を保証します。外部の GNSS モジュールとシームレスに統合し、すべての GNSS 受信機が不可欠な速度と位置データを提供できるようにします。
デュアルアンテナシステムは、真方位精度という利点を追加し、RTK GPS 受信機を使用することで、測位精度を大幅に向上させることができます。
当社の OEM INS の精度と汎用性を体験し、そのアプリケーションをご覧ください。
OEM Ellipse-E データシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
他の製品と比較する
ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング用の最先端の慣性センサー रेंजを比較します。
完全な仕様は、ご要望に応じてハードウェアマニュアルに記載されています。
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 単独測位による水平位置精度 | シングルポイント水平位置 1.2 m * | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| 単独測位におけるロール/ピッチ | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° |
| 単独測位における方位精度 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.06 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 外部アンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 重量（g） | 重量(g) 8 g | 重量(g) 17 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性のあるドライバーとソフトウェア
ドキュメントとリソース
SBG Systemsの製品には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインドキュメントが付属しています。インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用が保証されます。
事例紹介
当社の OEM センサーがパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。
当社の高度なソリューションと直感的なインターフェースが、アプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
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SBG Systemsについて
当社の製品をプロジェクトで活用された業界のプロフェッショナルやクライアントからの経験や評価をご紹介します。
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FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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INSは外部補助センサーからの入力を受け入れますか？
当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、特に GNSS が利用できない環境において、INS は非常に汎用性が高く、信頼性が高くなります。
これらの外部センサーは、相補的なデータを提供することで、INSの全体的な性能と精度を向上させます。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSS は Global Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）の略で、GPS は Global Positioning System（全地球測位システム）の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。
GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。