OEM Ellipse-E Kompaktes INS mit externem GNSS
OEM Ellipse-E ist Teil der Ellipse-Serie von Miniatur-, Hochleistungs-GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die entwickelt wurden, um zuverlässige Orientierung, Position und Seegang in einem kompakten Paket zu liefern. Es kombiniert ein Attitude and Heading Reference System (AHRS) mit einem externen GNSS-Empfänger und verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um eine genaue Positionierung und Orientierung auch in schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
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Die Ellipse-Serie verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um Orientierungs- und Navigationsdaten zu berechnen. Dieser Algorithmus kann so abgestimmt werden, dass er auf bestimmte Dynamiken in Abhängigkeit von der Anwendung reagiert. Bewegungsprofile sind Voreinstellungen von Parametern, die den Algorithmus für eine bestimmte Dynamik optimieren.
Ellipse-E verfügt über einen 3-Achsen-Magnetometer-Sensor und ermöglicht die Eingabe für externe Sensoren wie DVL, Odometern und Luftdatensensoren, um die Orientierungs- und Positionslösung in GNSS-herausfordernden Umgebungen zu nutzen.
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Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1,2 m * Vertikale Einzelpunktposition
1,5 m * RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm * RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm * PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm ** Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm ** Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 ° RTK Rollen/Neigen
0,05 ° * PPK Rollen/Neigen
0,03 ° ** Einzelpunkt-Kurs
0.2 ° RTK-Kurs
0,2 ° * PPK-Kurs
0,1 ° **
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Extern (nicht bereitgestellt) Frequenzband
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS Time-to-First-Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Jamming & Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Magnetometer-Leistung
50 Gauss Skalenfaktorstabilität (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Biasstabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1.5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschaffenheit Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Vibrationen
8g RMS – 20Hz bis 2 kHz Schocks (Betrieb)
100g 6ms, Halbsinuswelle Schocks (nicht-Betrieb)
500g 0.1ms, Halbsinuswelle MTBF (berechnet)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externes Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 5 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Ereignismarkierung bis zu 1 kHz – 4 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
2.5 bis 5.5 VDC Leistungsaufnahme
250 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB * Gewicht (g)
8 g Abmessungen (LxBxH)
29.5 x 25.5 x 11 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns * PTP-Genauigkeit
< 1 µs * PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) * Drift bei Koppelnavigation
1 ppm *
OEM Ellipse-E Anwendungen
OEM Ellipse-E wurde entwickelt, um in verschiedenen Branchen eine präzise Navigation und Orientierung zu gewährleisten und auch in anspruchsvollen Umgebungen eine gleichbleibend hohe Leistung zu bieten. Es lässt sich nahtlos in externe GNSS-Module integrieren, sodass alle GNSS-Empfänger wichtige Geschwindigkeits- und Positionsdaten liefern können.
Dual-Antennen-Systeme bieten den Vorteil einer True Heading-Genauigkeit, während RTK GPS-Empfänger verwendet werden können, um die Positionierungsgenauigkeit deutlich zu verbessern.
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Horizontale Einzelpunktposition | Einzelpunkt-Horizontalposition 1.2 m * | Einzelpunkt-Horizontalposition 1.2 m | Einzelpunkt-Horizontalposition 1.2 m | Einzelpunkt-Horizontalposition 1.2 m |
| Einzelpunkt Rollen/Neigen | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° |
| Einzelpunkt-Kurs | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.08 ° | Single Point-Kurs 0,06 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Externe Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne |
| Datenlogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 8 g | Gewicht (g) 17 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilitätstreiber und Software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterten Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen Ihnen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.
Zusätzliche Produkte & Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unsere vielfältigen Anwendungsbereiche erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Entdecken Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt von SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Inertiale Navigationssysteme unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie ergänzende Daten liefern.
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
