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OEM Ellipse-E Kompaktes INS mit externem GNSS

OEM Ellipse-E ist Teil der Ellipse series von miniaturisierten, hochleistungsfähigen GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die für eine zuverlässige Orientierung, Position und Krängung in einem kompakten Paket entwickelt wurden. Es kombiniert ein lage und richtung (AHRS) mit einem externen GNSS-Empfänger und nutzt einen fortschrittlichen Algorithmus zur Sensorfusion, um eine genaue Positionierung und Orientierung auch in schwierigen Umgebungen zu ermöglichen.

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Entdecken Sie alle Funktionen

Ellipse Series verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus zur Berechnung von Orientierungs- und Navigationsdaten. Dieser Algorithmus kann je nach Anwendung auf eine bestimmte Dynamik abgestimmt werden. Bewegungsprofile sind Voreinstellungen von Parametern zur Optimierung des Algorithmus für eine bestimmte Dynamik.
Ellipse-E enthält einen 3-Achsen-Magnetometersensor und ermöglicht die Eingabe externer Sensoren wie DVL, Kilometerzähler und Luftdaten, um die Orientierungs- und Positionslösung in GNSS-schwachen Umgebungen zu nutzen.

Erfahren Sie mehr über OEM Ellipse-E.

Präzision Blau Weiß
HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM Mit einer kalibrierten IMU und einem fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus liefert die Ellipse präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
Robuste Position
ROBUSTE POSITION BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der eingebettete Sensorfusionsalgorithmus kombiniert Inertialdaten, GNSS und Eingaben von externen Sensoren wie DVL, Odometer und Luftdaten, um die Positionsgenauigkeit in schwierigen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.) zu verbessern.
Porcessing leicht gemacht@2x
EINFACH ZU BEDIENENDE NACHBEARBEITUNGSSOFTWARE In den Ellipse-Sensoren ist ein 8-GB-Datenlogger für die Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Betrieb integriert. Die Qinertia Post-Processing-Software verbessert die SBG INS durch Nachbearbeitung von Inertialdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Magnetometer Weiß
EINGEBAUTES MAGNETOMETER FÜR GNSS-VERWEIGERTE GEBIETE Ellipse verfügt über ein 3-Achsen-Magnetometer mit einer hochmodernen Kalibrierung, die sie robust gegenüber vorübergehenden magnetischen Störungen macht und eine zuverlässige Ausweichmöglichkeit bietet, wenn GNSS nicht verfügbar ist.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 hochleistungsfähige MEMS-Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
6 W
INS Stromverbrauch.
218 000h
Erwartete berechnete MTBF.
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Spezifikationen

Bewegungs- und Navigationsleistung

Ein Punkt in horizontaler Lage
1.2 m
Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m
RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm
RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
PPK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
Ein Punkt nicken
0.1 °
RTK nicken
0.05 °
PPK nicken
0.03 °
richtung
0.2 °
richtung
0.2 °
richtung
0.1 °
* Abhängig von einem externen GNSS-Empfänger** Mit Qinertia PPK Software

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 %
Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Extern (nicht vorgesehen)
Frequenzbereich
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Jamming und Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Leistung des Magnetometers

Skalenendwert (Gauß)
50 Gauß
Stabilität des Skalenfaktors (%)
0.5 %
Rauschen (mGauss)
3 mGauss
Stabilität der Vorspannung (mGauss)
1 mGauss
Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss
Abtastrate (Hz)
100 Hz
Bandbreite (Hz)
22 Hz

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Gehege
Aluminium, leitfähige Oberfläche
Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C
Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz
Schocks (betriebsbereit)
100g 6ms, Halbsinuswelle
Stoßdämpfer (nicht betriebsbereit)
500g 0,1ms, Halbsinuswelle
MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810G

Schnittstellen

Hilfssensoren
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Ausgaberate
200 Hz, 1.000 HzIMU )
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 5 Eingänge/Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 2 Ausgänge
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 4 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
2,5 bis 5,5 VDC
Stromverbrauch
250 mW
Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB
Gewicht (g)
8 g
Abmessungen (LxBxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
* Abhängig von der externen GNSS-Antenne

Timing-Spezifikationen

Genauigkeit des Zeitstempels
< 200 ns
PTP-Genauigkeit
< 1 µs
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift In Dead Reckoning
1 ppm
* Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Ladedocks

OEM Ellipse-E Anwendungen

OEM Ellipse-E wurde entwickelt, um präzise Navigation und Orientierung in verschiedenen Branchen zu ermöglichen und eine gleichbleibend hohe Leistung auch in schwierigen Umgebungen zu gewährleisten. Es lässt sich nahtlos in externe GNSS-Module integrieren, so dass alle GNSS-Empfänger wichtige Geschwindigkeits- und Positionsdaten liefern können.

Systeme mit zwei Antennen bieten den Vorteil echter richtung , während RTK-GPS-Empfänger verwendet werden können, um die Positionierungsgenauigkeit erheblich zu verbessern.

Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit unseres OEM INS und entdecken Sie seine Anwendungen.

ADAS und autonome Fahrzeuge AUV Bauwesen & Bergbau Industrielle Logistik Instrumentierte Boje Maritimer Betrieb Peilung und Stabilisierung Präzisionslandwirtschaft Eisenbahn-Positionierung RCWS UAV-Navigation UGV USV Lokalisierung von Fahrzeugen

OEM Ellipse-E

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Vergleich mit anderen Produkten

Vergleichen Sie unsere fortschrittlichsten Trägheitssensoren für Navigation, Bewegung und Höhenmessung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

Ellipse A AHRS OEM Einheit Rechts

OEM Ellipse-E

Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m * Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m
Einzelpunkt nicken 0.1 ° Einzelpunkt nicken 0.1 ° Einzelpunkt nicken 0.03 ° Einzelpunkt nicken 0.03 °
richtung 0.2 ° richtung 0.2 ° richtung 0.08 ° richtung 0.06 °
GNSS-Empfänger Externe Antenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne
Datenlogger - Datenlogger - Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP
Gewicht (g) 8 g Gewicht (g) 17 g Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 76 g
Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
*Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Kompatibilität von Treibern und Software

Logo Qinertia Nachbearbeitungssoftware
Qinertia ist unsere firmeneigene Nachverarbeitungssoftware, die durch die Technologien PPK (Post-Processed Kinematic) und PPP (Precise Point Positioning) fortschrittliche Funktionen bietet. Die Software wandelt GNSS- und IMU durch hochentwickelte Sensorfusionsalgorithmen in hochpräzise Positionierungs- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Drivers
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochpräzise GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und in der geografischen Vermessung.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch die Unterstützung mehrerer Frequenzen und Konstellationen eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, Verteidigung und Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Multikonstellationsunterstützung sowie ihre fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und bei industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung - unsere klaren und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und Bedienung.

Testbericht - New Ellipse Algorithmusverbesserungen der New Ellipse
Testbericht - AHRS-Leistungen Testbericht über die Verbesserungen der Algorithmen des New Ellipse.
Testbericht - Leistungen unter Vibrationen Bewertung der Leistung der Ellipse unter verschiedenen Vibrationsbedingungen.
Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre OEM Ellipse Hardware-Integration benötigen.
Mechanische Spezifikationen Über diesen Link haben Sie vollen Zugriff auf alle mechanischen Spezifikationen der OEM-Ellipse-Sensoren und -Navigationssysteme.
Elektrische Spezifikationen Hier finden Sie alle Informationen zu den elektrischen Spezifikationen von OEM-Sensoren.
Firmware-Update-Verfahren Bleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen der Ellipse OEM-Sensoren auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit höchster Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.

Resonon

Ellipse eingebettet in Hyperspektralbildgebung aus der Luft

UAV-Navigation

Hyperspektrale luftgestützte Fernerkundungssysteme Resonon
Das Labor für mechatronische Fahrzeugsysteme der Universität Waterloo

Ellipse betreibt einen selbstfahrenden Lkw

Autonome Navigation

WATonoTruck Autonomous
Autonome Küste

Fahrerloses Shuttle mit integriertem RTK INS GNSS

Autonome Fahrzeuge

Autonome Küste
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Weitere Produkte und Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.

Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Karte Qinertia

Qinertia INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken Sie

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu maximieren.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Akzeptiert INS Eingaben von externen Hilfssensoren?

Die Trägheitsnavigationssysteme unserer Firma akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren, wie z.B. Luftdatensensoren, Magnetometer, Odometer, DVL und andere.

Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.

Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS , indem sie ergänzende Daten liefern.

Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.