Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна OEM Сенсори OEM Ellipse-E

OEM Ellipse E INS Міні-блок праворуч
Ellipse —OEM AHRS
OEM Ellipse AHRS OEM (лівий)

OEM Ellipse-E Компактна INS зовнішнім GNSS

OEM Ellipse входить до Ellipse — мініатюрних високопродуктивних інерційних навігаційних систем GNSS, розроблених для забезпечення надійного визначення орієнтації, положення та heave компактному корпусі. Вона поєднує систему орієнтації та курсу (AHRS) із зовнішнім GNSS , використовуючи передовий алгоритм об'єднання даних датчиків для забезпечення точного позиціонування та орієнтації навіть у складних умовах.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.

Отримати пропозиціюПротоколи випробувань та документація

Відкрийте для себе всі функції

Ellipse використовується сучасний алгоритм об'єднання даних датчиків для обчислення орієнтації та навігаційних даних. Цей алгоритм можна налаштувати відповідно до конкретних динамічних умов залежно від сфери застосування. Профілі руху — це попередньо встановлені набори параметрів, призначені для оптимізації роботи алгоритму в конкретних динамічних умовах.
Ellipse оснащений вбудованим 3-осьовим магнітометром і підтримує підключення зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометр та датчики повітряних даних, що дозволяє покращити визначення орієнтації та положення в умовах, GNSS .

Дізнайтеся більше про OEM Ellipse.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU передовому алгоритму об'єднання даних з датчиків Ellipse точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЯ ПЕРЕБУВАННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований алгоритм об'єднання даних датчиків поєднує дані інерціальної системи, GNSS та дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних параметрів, для підвищення точності визначення місця перебування в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Ellipse оснащені вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після завершення операції. Програмне забезпечення Qinertia для постобробки даних підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ РАЙОНІВ, ДЕ GNSS Ellipse 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібруванням, що робить його стійким до короткочасних магнітних перешкод і забезпечує надійний резервний варіант у разі GNSS .
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
Енергоспоживання INS .
218 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1,2 м * Одноточкова вертикальна позиція 1,5 м * Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm * Вертикальна позиція RTK 0,02 м + 1 ppm * Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальна позиція PPK 0,02 м + 1 ppm ** Одноточкове регулюванняpitch 0.1 ° roll крену таpitch RTK 0,05 ° * rollpitch PPK 0,03 ° ** heading з одним пунктом 0.2 ° heading RTK 0,2 ° * heading PPK 0,1 ° **
* Залежно від зовнішнього GNSS ** З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2,5 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Морський, Підводний Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Galileo Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Beidou Залежно від зовнішнього GNSS Час першого фіксування GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Перешкоди та підробка Залежно від зовнішнього GNSS

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Рівень шуму (мГс) 3 мГс Стабільність зміщення (мГс) 1 мГс Роздільна здатність (мГс) 1,5 мГс Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Додаток Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні) 100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі) 500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810G

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення 200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 5 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 2 виходи Синхровхід PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 4 входи

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність 250 мВт Живлення антени 3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * Вага (г) 8 g Розміри (ДxШxВ) 29,5 × 25,5 × 11 мм
* Залежно від зовнішньої GNSS

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns * Точність PTP < 1 µs * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Дрейф за dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього GNSS
Вантажні рампи

Застосування OEM Ellipse

OEM Ellipse призначена для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях промисловості, гарантуючи стабільно високу продуктивність навіть у складних умовах. Вона безперешкодно інтегрується із зовнішніми GNSS , дозволяючи всім GNSS надавати необхідні дані про швидкість та положення.

Системи з двома антенами надають додаткову перевагу у вигляді точності визначення істинного курсу, тоді як приймачі RTK GPS можна використовувати для значного підвищення точності позиціонування.

Ознайомтеся з нашою OEM INS та відкрийте для себе можливості її застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з приладовим оснащенням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічні характеристики OEM Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Ознайомтеся з нашою лінійкою найсучасніших інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з експлуатації обладнання, який можна отримати за запитом.

OEM Ellipse E INS Міні-блок праворуч

OEM Ellipse-E

OEM Ellipse D INS Міні-блок праворуч

OEM Ellipse-D

Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

Quanta Micro

Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

Quanta Plus

Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м
Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° Одноточкове відхилення поpitch 0,03 °
Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,08 ° Одноточковий heading 0,06 °
GNSS Зовнішня антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена GNSS Вбудована подвійна антена GNSS Вбудована геодезична подвійна антена
Реєстратор даних – Реєстратор даних – Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
Ethernet – Ethernet – Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
Вага (г) 8 г Вага (г) 17 г Вага (г) 38 г Вага (г) 76 г
Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 11 мм Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 16 мм Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм
*Залежно від зовнішнього GNSS

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Звіт про випробування щодо вдосконалення алгоритмів New Ellipse.
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
Онлайн-документація На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграціїEllipse OEM Ellipse .
Технічні характеристики За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикEllipse та навігаційних системEllipse OEM .
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM .
Процедура оновлення прошивки Будьте в курсі останніх вдосконалень та функційOEM Ellipse OEM , дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність.
Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Резонон

Ellipse інтегрований у авіаційну гіперспектральну зйомку

Навігація БПЛА

Resonon Гіперспектральні авіаційні системи дистанційного зондування
Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки

Автономна навігація

WATonoTruck Автономний
Прибережна автономна

Безпілотний шатл із вбудованою системою RTK INS GNSS

Автономні транспортні засоби

Прибережна автономна
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A

Автономне керування, підтримане великомасштабним точним картографуванням за допомогою Apogee

Мобільне картографування

Переглянути всі варіанти використання

Додаткові продукти та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання.

Знайдіть відповіді тут!

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.