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OEM Ellipse-A Capteur AHRS compact et robuste pour une orientation précise

L'OEM Ellipse-A appartient à la gamme Ellipse Series de systèmes inertiels miniatures haute performance basés sur la technologie MEMS, offrant une orientation et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il comprend une centrale de mesure inertielle (IMU), un magnétomètre intégré et exécute un algorithme de fusion de capteurs de dernière génération intégré.

Cette version OEM intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de qualité industrielle et de haute performance. Associés à un étalonnage de pointe sur toute sa plage de température de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes offrent d'excellentes performances, même dans un environnement très vibrant.

Découvrez toutes ses caractéristiques et applications.

Découvrez toutes les fonctionnalités

L'OEM Ellipse-A combine une orientation précise et une conception compacte, ce qui la rend idéale pour les applications où l'espace et le poids sont essentiels. Il fournit une orientation précise (roulis, tangage, cap) et un pilonnement, même dans des environnements dynamiques.
Prenant en charge le suivi fluide du mouvement et de l'orientation, il fournit des mesures en temps réel de l'accélération et de la vitesse angulaire sur trois axes.
Pour obtenir les meilleures performances pour diverses applications, des configurations d'algorithmes spécifiques ont été mises en œuvre pour répondre aux exigences des applications. La configuration du capteur est facilitée par le logiciel sbgCenter.

Traitement des vibrations@2x
GESTION EFFICACE DES VIBRATIONS Accéléromètres et gyroscopes haute performance avec filtrage avancé pour assurer un rejet efficace des vibrations.
Magnétomètre Blanc
MAGNÉTOMÈTRE INTÉGRÉ POUR LES ZONES SANS GNSS L'Ellipse intègre un magnétomètre 3 axes avec un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes contre les perturbations magnétiques transitoires et fournit un repli fiable lorsque le GNSS n'est pas disponible.
Imu White Picto
DONNÉES DE LA CENTRALE DE MESURE INERTIELLE À HAUTE FRÉQUENCE Cette version OEM offre un taux de sortie élevé de la centrale de mesure inertielle (IMU) de 200 Hz, 1 000 Hz (données IMU), fournissant des données précises idéales pour les applications de stabilisation et de pointage.
Pilonnement à ajustement automatique Blanc
ALGORITHME DE PILONNEMENT À AJUSTEMENT AUTOMATIQUE Cet AHRS intègre des accéléromètres haut de gamme et un algorithme de pilonnement de dernière génération pour fournir un pilonnement précis pour les applications marines.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
2.5 W
Consommation électrique de l'AHRS.
218 000h
MTBF calculé attendu.
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Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Roulis/Tangage
0.1 °
Cap magnétique
0.8 °

Fonctionnalités de navigation

Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 15 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance de l’accéléromètre

Portée
± 40 g
Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg
Marche aléatoire
0,03 m/s/√h
Bande passante
390 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 450 °/s
Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h
Marche aléatoire
0,15 °/√hr
Bande passante
133 Hz

Performance du magnétomètre

Pleine échelle (Gauss)
50 Gauss
Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 %
Bruit (mGauss)
3 mGauss
Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss
Résolution (mGauss)
1,5 mGauss
Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz
Bande passante (Hz)
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Boîtier
Aluminium, finition de surface conductrice
Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C
Vibrations
8g RMS – 20Hz à 2 kHz
Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale
Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0.1ms, onde demi-sinusoïdale
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog
Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU)
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
2,5 à 5,5 VDC
Consommation d'énergie
250 mW
Poids (g)
8 g
Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Surveillance du mouvement des bateaux

Applications de l'OEM Ellipse-A

L'OEM Ellipse-A est une solution AHRS polyvalente tout-en-un, conçue pour les applications exigeant une précision d'orientation et une stabilité.
Des techniques avancées de filtrage et d'étalonnage garantissent en outre la résistance de l'Ellipse-A aux vibrations, fournissant des données fiables dans des environnements dynamiques. Construit avec une technologie MEMS avancée, il fournit des données d'attitude et de cap fiables en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes ses applications.

Suivi d'antenne Surveillance du mouvement du bateau Caméra sur cardan Bouée instrumentée SATCOM OTM Navigation sous-marine Navigation UGV Navigation USV

Fiche technique de l'OEM Ellipse-A

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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel matériel sur demande.

Centrale AHRS OEM Ellipse A - Droite

OEM Ellipse-A

Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.1 °
Cap 0.8 ° Magnétique Cap 0.8 ° Magnétique
Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g
Plage du gyroscope ± 450 °/s Plage du gyroscope ± 450 °/s
Plage du magnétomètre 50 Gauss Plage du magnétomètre 50 Gauss
Poids (g) 8 g Poids (g) 10 g
Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Pilotes et logiciels de compatibilité

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre propre logiciel PPK qui offre de puissantes capacités de post-traitement qui transforment les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation très précises.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multifréquence et multiconstellation. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, la topographie et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Nos produits sont livrés avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Rapport de test – Nouvelle Ellipse Améliorations des algorithmes de la nouvelle Ellipse
Rapport de test – Performances AHRS Rapport de test sur les améliorations des algorithmes du nouvel Ellipse.
Rapport de test – Performances sous vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibration.
Documentation en ligne Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ellipse OEM.
Spécifications mécaniques Ce lien vous permet d'avoir un accès complet à toutes les spécifications mécaniques des capteurs OEM Ellipse et du système de navigation.
Spécifications électriques Retrouvez toutes les informations concernant les spécifications électriques des capteurs OEM.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités des capteurs Ellipse OEM en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant à des instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au maximum de ses performances.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Transmin

Ellipse-A choisi pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé

Étude de cas Transmin
Aquatica Submarines

Levé d'expédition du Great Blue Hole de Belize avec le capteur INS Ellipse

Arpentage

Sous-marin à raies
Zen Microsystems

Analyse de l'accélération de roulis et d'inclinaison des motos

Essais de pneus

Intégration de l'INS Ellipse N pour les essais de pneus Moto Roll
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Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
ITER Systems
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations pointues, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

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Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

Quelle est la différence entre l'AHRS et l'INS?

La principale différence entre un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et l'étendue des données qu'ils fournissent.

 

Un AHRS fournit des informations d'orientation, en particulier l'attitude (tangage, roulis) et le cap (lacet) d'un véhicule ou d'un appareil. Il utilise généralement une combinaison de capteurs, notamment des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, pour calculer et stabiliser l'orientation. L'AHRS fournit la position angulaire sur trois axes (tangage, roulis et lacet), ce qui permet à un système de comprendre son orientation dans l'espace. Il est souvent utilisé dans l'aviation, les UAV, la robotique et les systèmes marins pour fournir des données d'attitude et de cap précises, ce qui est essentiel pour le contrôle et la stabilisation du véhicule.

 

Un INS fournit non seulement des données d'orientation (comme un AHRS), mais suit également la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule au fil du temps. Il utilise des capteurs inertiels pour estimer le mouvement dans l'espace 3D sans dépendre de références externes comme le GNSS. Il combine les capteurs trouvés dans AHRS (gyroscopes, accéléromètres) mais peut également inclure des algorithmes plus avancés pour le suivi de la position et de la vitesse, intégrant souvent des données externes comme le GNSS pour une précision accrue.

 

En résumé, l'AHRS se concentre sur l'orientation (attitude et cap), tandis que l'INS fournit une suite complète de données de navigation, y compris la position, la vitesse et l'orientation.