OEM Ellipse-A 正確な姿勢のためのコンパクトで堅牢な AHRS センサー
OEM Ellipse-A は、小型で高性能な MEMS ベースの慣性システムである Ellipse シリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢と heave を提供します。慣性計測ユニット（IMU）、内蔵磁力計を備え、最新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載しています。
この OEM バージョンは、高性能の工業用グレードの MEMS 加速度計とジャイロスコープを搭載しています。動作温度範囲全体にわたる最先端のキャリブレーションと高度なフィルタリング技術により、これらの加速度計とジャイロスコープは、振動の激しい環境でも優れた性能を発揮します。
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OEM Ellipse-A は、正確な姿勢とコンパクトな設計を兼ね備えており、スペースと重量が重要なアプリケーションに最適です。ダイナミックな環境でも、正確な姿勢（ロール、ピッチ、ヘディング）と heave を提供します。
スムーズなモーションと姿勢追跡をサポートし、リアルタイムの3軸加速度と角速度の測定を提供します。
さまざまなアプリケーションで最高のパフォーマンスを実現するために、アプリケーション要件を満たす特定のアルゴリズム構成が実装されています。センサーの構成は、sbgCenter ソフトウェアで簡単に行えます。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
0.1 ° 磁気ヘディング
0.8 °
ナビゲーション機能
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～15秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
海洋、水中 航空用途
航空機、固定翼無人機、ヘリコプター、無人機 陸上用途
自動車、重機、オフロード車、歩行者、鉄道、静止物、トラック
加速度計の性能
± 40 g ラン中バイアス不安定性
14 μg ランダムウォーク
0.03 m/s/√h 帯域幅
390 Hz
ジャイロスコープ性能
± 450 °/秒 ラン中バイアス不安定性
7 °/h ランダムウォーク
0.15 °/√hr 帯域幅
133 Hz
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性（%）
0.5 % ノイズ（mGauss）
3 mGauss バイアス安定性（mGauss）
1 mGauss 分解能（mGauss）
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C～78 °C 振動耐性
8g RMS – 20Hz～2 kHz 衝撃（動作時）
100g 6ms、ハーフサイン波 衝撃（非動作時）
500g 0.1ms、ハーフサイン波 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
218 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
インターフェース
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力レート
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422 最大2Mbps：最大2出力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
2.5 ～5.5 VDC 消費電力
250 mW 重量（g）
8 g 寸法 (長さx幅x高さ)
29.5 x 25.5 x 11 mm
OEM Ellipse-A のアプリケーション
OEM Ellipse-A は、姿勢と安定性の精度が要求されるアプリケーション向けに調整された、汎用性の高いオールインワンAHRSソリューションです。
高度なフィルタリングおよびキャリブレーション技術により、Ellipse-A は振動に対する耐性がさらに高まり、動的な環境で信頼性の高いデータを提供します。高度な MEMS 技術で構築されており、過酷な条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢およびヘディングデータを提供するため、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。
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OEM Ellipse-A データシート
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ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング用の最先端の慣性センサー रेंजを比較します。
完全な仕様は、ご要望に応じて利用可能なハードウェアマニュアルに記載されています。
OEM Ellipse-A |
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|---|---|---|
| ロール/ピッチ | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.1 ° |
| ヘディング | ヘディング 0.8 ° 磁気 | ヘディング 0.8 ° 磁気 |
| 加速度センサーのレンジ | 加速度計レンジ ± 40 g | 加速度計レンジ ± 40 g |
| ジャイロスコープのレンジ | ジャイロスコープレンジ ± 450 °/s | ジャイロスコープレンジ ± 450 °/s |
| 磁力計レンジ | 磁力計範囲 50 Gauss | 磁力計範囲 50 Gauss |
| 重量（g） | 重量(g) 8 g | 重量(g) 10 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | 寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm |
互換性のあるドライバーとソフトウェア
ドキュメントとリソース
SBG Systemsの製品には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインドキュメントが付属しています。インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用が保証されます。
事例紹介
当社のOEMセンサーが、パフォーマンスの向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善にどのように貢献するかを、実際の使用事例を通してご確認ください。当社の高度なソリューションと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
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波浪計測センサーとは？
AHRSとINSの違いは何ですか？
Attitude and Heading Reference System（AHRS）とInertial Navigation System（INS）の主な違いは、その機能と提供するデータの範囲にあります。
AHRS は、車両またはデバイスの姿勢（ピッチ、ロール）および方位（ヨー）に関する情報を提供します。通常、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計などのセンサーの組み合わせを使用して、姿勢を計算および安定化します。AHRS は、3 軸（ピッチ、ロール、ヨー）の角度位置を出力し、システムが空間内での姿勢を理解できるようにします。航空、UAV、ロボット工学、および海洋システムで、正確な姿勢および方位データを提供するために使用されることが多く、これは車両の制御および安定化に不可欠です。
INSは、姿勢データ（AHRSなど）を提供するだけでなく、車両の位置、速度、および加速度を時間とともに追跡します。慣性センサーを使用して、GNSSのような外部参照に依存せずに、3D空間での動きを推定します。AHRS（ジャイロスコープ、加速度計）にあるセンサーを組み合わせますが、位置と速度の追跡のためのより高度なアルゴリズムも含まれる場合があり、多くの場合、精度を高めるためにGNSSのような外部データと統合されます。
要約すると、AHRSは向き（姿勢と方位）に焦点を当てていますが、INSは位置、速度、向きを含むナビゲーションデータの完全なスイートを提供します。
