OEMEllipse-A コンパクトで堅牢なAHRSセンサーによる正確なオリエンテーション
OEMEllipse-A 、小型で高性能なMEMSベースの慣性システムのEllipse series 属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い方位とヒーブを提供します。慣性計測ユニットIMU）、内蔵磁力計を搭載し、オンボードで最新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムを実行します。
このOEMバージョンは、高性能な工業用グレードのMEMS加速度センサーとジャイロスコープを内蔵しています。全動作温度範囲にわたる最先端のキャリブレーションと高度なフィルタリング技術を組み合わせることで、これらの加速度センサーとジャイロスコープは、振動の多い環境でも優れた性能を発揮します。
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OEMEllipse-A 、正確な姿勢とコンパクトな設計を兼ね備えており、スペースと重量が重要な用途に最適です。
スムーズな動きと姿勢追従をサポートし、リアルタイムの3軸加速度と角速度を計測します。
様々なアプリケーションで最高の性能を発揮するために、アプリケーションの要件に応じた特定のアルゴリズム構成が実装されています。センサーの設定はsbgCenterソフトウェアで簡単に行えます。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
0.1 ° 磁気ヘディング
0.8 °
ナビゲーション機能
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～15 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
加速度センサーの性能
± 40 g 動作中バイアス不安定性
14 μg ランダムウォーク
0.03 m/s/√h 帯域幅
390 Hz
ジャイロスコープの性能
± 450 °/s 動作中バイアス不安定性
7 °/h ランダムウォーク
0.15°/√hr 帯域幅
133 Hz
磁力計の性能
50ガウス スケールファクター安定性(%)
0.5 % ノイズ (mGauss)
3 mガウス バイアス安定性 (mGauss)
1 mガウス 分解能 (mGauss)
1.5 mガウス サンプリング・レート（Hz）
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様及び動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C ～ 78 °C 振動
8g RMS - 20Hz～2kHz ショック
100g 6ms、正弦半波 ショック（非作動）
500g 0.1ms、正弦半波 MTBF（計算値）
218,000時間 適合規格
ミル-SD-810G｜ミル-HDBK-217
インターフェイス
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力周波数
200 Hz、1,000 HzIMU データ） シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422：最大2出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力 Sync IN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 5入力
機械・電気仕様
2.5～5.5 VDC 消費電力
250 mW 重量(g)
8 g 寸法（LxWxH）
29.5 x 25.5 x 11 mm
OEMEllipse-A アプリケーション
高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、Ellipse-A 振動に強く、ダイナミックな環境でも信頼性の高いデータを提供します。高度なMEMS技術で構築されたEllipse-Aは、厳しい条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢・方位データを提供し、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。
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完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。
OEMEllipse-A |
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|---|---|---|
| ロール/ピッチ | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.1 ° |
| 見出し | ヘディング 0.8 ° 磁気 | ヘディング 0.8 ° 磁気 |
| 加速度センサーのレンジ | 加速度センサ範囲 ± 40 g | 加速度センサ範囲 ± 40 g |
| ジャイロスコープのレンジ | ジャイロスコープ範囲 ± 450 °/s | ジャイロスコープ範囲 ± 450 °/s |
| 磁力計の範囲 | 磁力計レンジ 50ガウス | 磁力計レンジ 50ガウス |
| 重量(g) | 重量(g) 8 g | 重量(g) 10 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 29.5 x 25.5 x 11 mm | 寸法（LxWxH） 26.8 x 18.8 x 9.5 mm |
互換ドライバーとソフトウェア
ドキュメンテーションとリソース
当社の製品には、すべてのステップでユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインマニュアルが付属しています。インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルがスムーズな統合と運用をお約束します。
ケーススタディ
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生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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波動測定センサーとは？
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。
AHRSとINS違いは何ですか？
姿勢・ヘディング・リファレンス・システム(AHRS) と慣性航法システム(INS)の主な違いは、その機能と提供するデータの範囲にあります。
AHRSは方位情報、具体的には車両や装置の姿勢（ピッチ、ロール）と方位（ヨー）を提供する。通常、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計などのセンサーを組み合わせて使用し、方位を計算して安定させる。AHRSは3軸（ピッチ、ロール、ヨー）の角度位置を出力するため、システムは空間内の方位を把握することができる。航空機、UAV、ロボット工学、海洋システムなどでよく使用され、車両の制御と安定化に不可欠な正確な姿勢と方位のデータを提供する。
INS 、（AHRSのように）方位データを提供するだけでなく、車両の位置、速度、加速度を経時的に追跡します。GNSSのような外部基準に頼ることなく、慣性センサーを使用して3D空間での動きを推定します。AHRSに見られるセンサー（ジャイロスコープ、加速度センサー）を組み合わせますが、位置と速度のトラッキングのためのより高度なアルゴリズムを含むこともあり、精度を高めるためにGNSSのような外部データと統合することもよくあります。
要約すると、AHRSは姿勢と方位に重点を置き、INS 位置、速度、方位を含む航法データ一式を提供する。