OEM Ellipse-A 정확한 방향을 위한 컴팩트하고 견고한 AHRS 센서

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파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기 적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 분야의 의사 결정에 도움을 줍니다.

파도 부표는 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)과 관성 항법 시스템(INS)의 주요 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.

AHRS 는 방향 정보, 특히 차량 또는 디바이스의 자세(피치, 롤) 및 방향(요)을 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계, 자력계 등 여러 센서를 조합하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS 은 각진 위치를 세 축(피치, 롤, 요)으로 출력하여 시스템이 공간에서의 방향을 파악할 수 있도록 합니다. 항공, 무인 항공기, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 차량 제어 및 안정화에 중요한 정확한 자세 및 방향 데이터를 제공하기 위해 자주 사용됩니다.

INS 은 방향 데이터(예: AHRS)를 제공할 뿐만 아니라 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 가속도도 추적합니다. 관성 센서를 사용하여 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 3D 공간에서의 움직임을 추정합니다. AHRS (자이로스코프, 가속도계)에 있는 센서를 결합하지만 위치 및 속도 추적을 위한 고급 알고리즘을 포함할 수도 있으며, 정확도를 높이기 위해 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합하는 경우도 있습니다.

요약하면, AHRS 은 방향(자세와 방향)에 초점을 맞추고 INS 은 위치, 속도, 방향을 포함한 전체 내비게이션 데이터를 제공합니다.