主页 OEM 传感器 OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS OEM Unit Right
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit 左视图

OEM Ellipse-A 用于精确方向测量的紧凑型、坚固耐用的 AHRS 传感器

OEM Ellipse-A 属于 Ellipse Series 微型高性能 MEMS 惯性系统产品线,可在紧凑的封装中提供可靠的姿态和升沉信息。它包括一个惯性测量单元 (IMU)、一个内置磁力计,并运行最新的板载传感器融合算法。

此 OEM 版本嵌入了高性能工业级 MEMS 加速度计和陀螺仪。 结合其在整个工作温度范围内的前沿校准和先进的滤波技术,即使在高振动环境中,这些加速度计和陀螺仪也能提供出色的性能。

了解其所有特性和应用。

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OEMEllipse-A 集精确定位和紧凑设计于一身,非常适合对空间和重量有严格要求的应用。即使在动态环境中,它也能提供精确的方位(滚动、俯仰、航向精度)和倾斜。
支持平滑运动和方位跟踪,可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能,已实施了特定的算法配置,以满足应用要求。传感器配置可通过 sbgCenter 软件轻松完成。

振动处理@2x
高效的振动处理 高性能加速度计和陀螺仪,具有先进的滤波功能,可提供高效的振动抑制。
磁力计 White
适用于 GNSS 受限区域的内置磁力计 Ellipse 嵌入了一个带有先进校准的 3 轴磁力计,使其能够抵抗瞬态磁干扰,并在 GNSS 不可用时提供可靠的后备方案。
Imu White Picto
高采样率惯性测量单元数据 此 OEM 版本提供 200 Hz、1,000 Hz(IMU 数据)的高惯性测量单元 (IMU) 输出速率,可提供准确的数据,非常适合稳定和指向应用。
自动调整升沉白
自动调整升沉算法 该 AHRS 嵌入了高端加速度计和最新一代升沉算法,可为海洋应用提供精确的升沉数据。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
18
运动姿态:航空、陆地和航海
2.5 W
AHRS 功耗。
218 000h
预期计算的 MTBF。
下载数据表

规格

运动与导航性能

横滚/俯仰
0.1 °
磁性航向精度
0.8 °

导航功能

实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪
实时升沉波周期
0 至 15 秒
实时升沉模式
自动调整

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

加速度计性能

量程
± 40 g
运行中不稳定性偏差
14 μg
随机游走
0.03 m/s/√h
带宽
390 Hz

陀螺仪性能

量程
± 450 °/s
运行中不稳定性偏差
7 °/h
随机游走
0.15 °/√hr
带宽
133 Hz

磁力计性能

满量程(高斯)
50 高斯
比例因子稳定性 (%)
0.5 %
噪声 (mGauss)
3 mGauss
偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss
分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss
采样率 (Hz)
100 Hz
带宽 (Hz)
22 Hz

环境规格与工作范围

外壳
铝,导电表面处理
工作温度
-40 °C 至 78 °C
振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz
冲击(工作状态)
100g 6ms,半正弦波
冲击(非工作状态)
500g 0.1ms,半正弦波
MTBF (计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

接口

输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据)
串口
RS-232/422 高达 2Mbps:高达 2 个输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 1 个输出
Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压
2.5 至 5.5 VDC
功耗
250 mW
重量 (g)
8 g
尺寸(长x宽x高)
29.5 x 25.5 x 11 毫米
船舶运动监测

OEM Ellipse-A 应用


先进滤波和校准技术进一步确保Ellipse-A 能够抵御振动,在动态环境中提供可靠的数据。它采用先进的 MEMS 技术,可在具有挑战性的条件下提供可靠、实时的姿态和航向精度 数据,是对精度和坚固性要求极高的行业的理想之选。

了解其所有应用。

Antenna Tracking Boat Motion Monitoring Gimbal Camera Instrumented Buoy SATCOM OTM Subsea Navigation UGV Navigation USV Navigation

OEM Ellipse-A 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

与其他产品对比

比较我们最先进的传感器惯性系列,用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到,可根据要求提供。

Ellipse A AHRS OEM Unit Right

OEM Ellipse-A

横滚/俯仰 0.1 ° 横滚/俯仰 0.1 °
航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8 ° 磁性
加速度计量程 ± 40 g 加速度计量程 ± 40 g
陀螺仪量程 ± 450 °/s 陀螺仪量程 ± 450 °/s
磁力计范围 50 Gauss 磁力计范围 50 Gauss
重量 (g) 8 g 重量 (g) 10 g
尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 11 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米

兼容性驱动程序和软件

Logo Qinertia 后处理软件
Qinertia 是我们自己的 PPK 软件,它提供强大的后处理功能,可将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高度精确的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此,ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Trimble
可靠且通用的接收器,可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。
Logo Novatel
高级 GNSS 接收器通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名,广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

我们的产品随附全面的在线文档,旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。

测试报告 – New Ellipse New Ellipse 的算法改进
测试报告 – AHRS 性能 关于 New Ellipse 算法改进的测试报告。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
在线文档 此页面包含 OEM Ellipse 硬件集成所需的一切信息。
机械规格 通过此链接,您可以完全访问所有 OEM Ellipse 传感器和导航系统的机械规格。
电气规格 查找有关 OEM 传感器电气规格的所有信息。
固件更新程序 请按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Ellipse OEM 传感器的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实案例,了解我们的 OEM sensors 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供在应用中脱颖而出的所需的精度和控制。

Transmin

Ellipse-A 被选中用于远程遥控碎石机

自动化控制系统

案例分析:Transmin
Aquatica Submarines

使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行探险调查

测量

Stingray潜艇
Zen Microsystems

摩托车侧倾和倾斜加速度分析

轮胎测试

INS Ellipse N集成用于轮胎测试Moto Roll
查看所有用例

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

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视频缩略图

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价,他们已在其项目中使用了我们的产品。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您的体验。无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士,我们的“常见问题解答”旨在提供您所需的信息。

在此查找您的答案!

什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据,它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动,并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。

AHRS 和 INS 之间有什么区别?

姿态和航向参考系统 (AHRS) 与惯性导航系统 (INS) 之间的主要区别在于它们的功能和提供的数据范围。

 

AHRS 提供方位信息,特别是车辆或设备的姿态(俯仰、横滚)和航向精度(偏航)。它通常使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器的组合来计算和稳定方位。AHRS 输出三个轴(俯仰、横滚和偏航)中的角度位置,从而使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和船舶系统中,以提供准确的姿态和航向精度数据,这对于车辆控制和稳定至关重要。

 

INS 不仅提供方向数据(如 AHRS),还能随时间跟踪车辆的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计 3D 空间中的运动,而无需依赖 GNSS 等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器(陀螺仪、加速度计),但也可能包含更高级的用于位置和速度跟踪的算法,通常与 GNSS 等外部数据集成以提高精度。

 

总而言之,AHRS 侧重于方位(姿态和航向精度),而 INS 提供全套导航数据,包括位置、速度和方位。