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Ellipse A AHRS OEM 设备右侧
Ellipse A AHRS OEM 装置手柄
Ellipse A AHRS OEM 设备左侧

OEMEllipse-A 结构紧凑、坚固耐用的 AHRS 传感器可实现精确定位

OEMEllipse-A 属于Ellipse series ,是基于 MEMS 的微型高性能惯性系统,可在紧凑的封装中提供可靠的方位和倾斜。它包括一个惯性测量单元IMU)和一个内置磁力计,并运行板载最新一代传感器融合算法。

该 OEM 版本嵌入了高性能、工业级 MEMS 加速计和陀螺仪。这些加速计和陀螺仪在整个工作温度范围内采用尖端的校准技术和先进的滤波技术,即使在高振动环境下也能提供卓越的性能。

了解其所有功能和应用。

了解所有功能

OEMEllipse-A 集精确定位和紧凑设计于一身,非常适合对空间和重量有严格要求的应用。即使在动态环境中,它也能提供精确的方位(滚动、俯仰、航向精度)和倾斜。
支持平滑运动和方位跟踪,可提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能,已实施了特定的算法配置,以满足应用要求。传感器配置可通过 sbgCenter 软件轻松完成。

振动处理@2x
高效振动处理 高性能加速度计和陀螺仪采用先进的滤波技术,可有效抑制振动。
白色磁强计
内置磁力计,适用于 GNSS 信号缺失地区 Ellipse 嵌入了一个具有最新校准技术的 3 轴磁力计,使其能够抵御瞬时磁干扰,并在无法使用 GNSS 时提供可靠的后备功能。
伊姆白皮克托
高速率惯性测量单元数据 该 OEM 版本提供 200 Hz、1,000 HzIMU IMU 数据)的高惯性测量单元IMUIMU ) 输出率,为稳定和指向应用提供理想的精确数据。
自动调节波浪白
自动调整波浪算法 该 AHRS 采用高端加速度计和最新一代的倾斜算法,可为航海应用提供精确的倾斜。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
18
运动概况:空中、陆地和海洋
2.5 W
AHRS 功耗。
218 000h
预计计算的 MTBF。
下载数据表

规格

运动和导航性能

滚动/俯仰
0.1 °
磁性航向精度
0.8 °

导航功能

实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5
实时海浪周期
0 至 15 秒
实时波浪模式
自动调整

运动概况

海事
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车

加速度计性能

范围
± 40 g
偏差运行中的不稳定性
14 μg
随机漫步
0.03 m/s/√h
带宽
390 赫兹

陀螺仪性能

范围
± 450 °/s
偏差运行中的不稳定性
7 °/h
随机漫步
0.15 °/√小时
带宽
133 赫兹

磁强计性能

满刻度(高斯)
50 高斯
比例系数稳定性 (%)
0.5 %
噪声(毫高斯)
3 毫高斯
偏差稳定性(毫高斯)
1 毫高斯
分辨率(毫高斯)
1.5 毫高斯
采样率(赫兹)
100 赫兹
带宽(赫兹)
22 赫兹

环境规格和工作范围

附文
铝,导电表面处理
工作温度
-40 °C 至 78 °C
振动
8g RMS - 20Hz 至 2 kHz
减震器(运行)
100g 6ms,半正弦波
减震器(非工作状态)
500g 0.1ms,半正弦波
平均无故障时间(计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

接口

输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输出率
200 Hz、1,000 HzIMU 数据)
串行端口
RS-232/422 速率高达 2Mbps:最多 2 路输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
PPS,触发频率高达 200 Hz - 1 路输出
同步输入
PPS、事件标记(最高 1 kHz) - 5 个输入端

机械和电气规格

工作电压
2.5 至 5.5 伏直流
耗电量
250 毫瓦
重量(克)
8 g
尺寸(长x宽x高)
29.5 x 25.5 x 11 毫米
船体运动监控

OEMEllipse-A 应用


先进滤波和校准技术进一步确保Ellipse-A 能够抵御振动,在动态环境中提供可靠的数据。它采用先进的 MEMS 技术,可在极具挑战性的条件下提供可靠、实时的姿态和航向精度 数据,是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。

了解其所有应用。

天线跟踪 船体运动监控 云台摄像机 仪器浮标 卫星通信 OTM 海底导航 UGV 导航 USV 导航

OEMEllipse-A 数据表

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与其他产品比较

比较我们最先进的惯性传感器系列,用于导航、运动和重力感应。
完整规格请参见《硬件手册》(可应要求提供)。

Ellipse A AHRS OEM 设备右侧

OEMEllipse-A

滚动/间距 0.1 ° 滚动/间距 0.1 °
航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8 ° 磁性
加速度计范围 ± 40 g 加速度计范围 ± 40 g
陀螺仪范围 ± 450 °/s 陀螺仪范围 ± 450 °/s
磁力计范围 50 高斯 磁力计范围 50 高斯
重量(克) 8 g 重量(克) 10 g
尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 11 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米

兼容性驱动程序和软件

徽标 Qinertia 后期处理软件
Qinertia 是我们自己的 PPK 软件,具有强大的后处理功能,可将原始 GNSS 和IMU 数据转化为高精度定位和定向解决方案。
徽标罗斯驱动程序
机器人操作系统(ROS)是一个软件库和工具的开源集合,旨在简化机器人应用的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在与我们的整个产品系列完全兼容。
徽标 Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶飞行器的自动驾驶系统。它提供高性能飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用中实现精确控制。
徽标 Trimble
可靠的多功能接收机,提供高精度 GNSS 定位解决方案。适用于建筑、农业和地理空间测量等多个行业。
徽标 Novatel
先进的全球导航卫星系统接收机通过多频率和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中广受欢迎。
标志 Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频率、多星座支持和先进的干扰缓解功能而著称。广泛应用于精密定位、测量和工业领域。

文件和资源

我们的产品配有全面的在线文档,旨在为用户的每一步操作提供支持。从安装指南到高级配置和故障排除,我们的手册清晰详细,可确保顺利集成和操作。

测试报告 -New Ellipse New Ellipse的算法改进
测试报告 - AHRS 性能 有关New Ellipse仪算法改进的测试报告。
测试报告 - 振动条件下的性能 评估椭圆仪在各种振动条件下的性能。
在线文档 本页包含您在 OEM Ellipse 硬件集成中需要的所有内容。
机械规格 通过此链接,您可以全面了解所有 OEM Ellipse 传感器和导航系统的机械规格。
电气规格 查找有关 OEM 传感器电气规格的所有信息。
固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,了解 Ellipse OEM 传感器的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索实际应用案例,了解我们的 OEM 传感器如何增强性能、减少停机时间并提高运行效率。了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

Transmin

选择Ellipse-A 用于遥控破岩机

自动控制系统

案例研究 Transmin
潜水艇

探险队利用 EllipseINS 传感器勘测伯利兹的大蓝洞

测量

黄貂鱼潜水艇
Zen Microsystems

摩托车滚动和倾斜加速度分析

轮胎测试

INS 椭圆 N 集成用于轮胎测试摩托滚动
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生产流程

了解SBG Systems 每件产品背后的精确度和专业技术。通过以下视频,您可以了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。

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询价

他们谈论我们


了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率,并在各种应用中取得了可靠的成果。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的INS SBG Systems是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

常见问题部分

欢迎访问我们的常见问题版块,在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里,您可以找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,从而最大限度地提高您的使用体验。无论您是正在寻求指导的新用户,还是正在寻找先进见解的资深专业人士,我们的常见问题解答都能为您提供所需的信息。

在此找到您的答案!

什么是测波传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。波浪浮标是一种配备传感器的浮动装置,用于测量波浪的高度、周期和方向等参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。

AHRS 和INS 有什么区别?

姿态和航向精度 参考系统(AHRS) 与惯性导航系统((AHRS) 的主要区别在于INS的区别在于它们的功能和所提供数据的范围。

 

AHRS 提供方位信息,特别是车辆或设备的姿态(俯仰、滚动)和航向精度 (偏航)。它通常使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器组合来计算和稳定方向。AHRS 可输出三个轴(俯仰、滚动和偏航)的角位置,使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和海洋系统,以提供准确的姿态和航向精度 数据,这对车辆控制和稳定至关重要。

 

惯性INS 不仅能提供方位数据(如 AHRS),还能跟踪车辆在一段时间内的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计三维空间中的运动,而无需依赖全球导航卫星系统等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器(陀螺仪、加速度计),但也可能包括更先进的位置和速度跟踪算法,通常与 GNSS 等外部数据集成,以提高精度。

 

总之,AHRS 侧重于定位(姿态和航向精度),而INS 则提供全套导航数据,包括位置、速度和航向精度。