Strona główna Czujniki OEM OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS OEM Jednostka po prawej stronie
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit Left

OEM Ellipse-A Kompaktowy i wytrzymały czujnik AHRS do dokładnej orientacji

OEM Ellipse-A należy do serii Ellipse – linii miniaturowych, wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, zapewniających niezawodną orientację i ruch pionowy w kompaktowej obudowie. Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową (IMU), wbudowany magnetometr i wykorzystuje najnowszej generacji algorytm fuzji czujników.

Ta wersja OEM zawiera wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEMS klasy przemysłowej. W połączeniu z najnowocześniejszą kalibracją w całym zakresie temperatur roboczych i zaawansowanymi technikami filtrowania, te akcelerometry i żyroskopy zapewniają doskonałą wydajność, nawet w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.

Odkryj wszystkie jego funkcje i zastosowania.

Odkryj wszystkie funkcje

OEM Ellipse-A łączy w sobie precyzyjną orientację i kompaktową konstrukcję, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń i waga są krytyczne. Zapewnia precyzyjną orientację (roll, pitch, heading) i heave nawet w dynamicznych środowiskach.
Wspierając płynny ruch i śledzenie orientacji, zapewnia w czasie rzeczywistym pomiary przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach.
Aby osiągnąć najlepszą wydajność dla różnych aplikacji, wdrożono specyficzne konfiguracje algorytmów, aby spełnić wymagania aplikacji. Konfiguracja czujnika jest łatwa dzięki oprogramowaniu sbgCenter.

Obsługa wibracji@2x
EFEKTYWNE TŁUMIENIE DRGAŃ Wysokiej klasy akcelerometry i żyroskopy z zaawansowanym filtrowaniem zapewniają skuteczne tłumienie drgań.
Magnetometr Biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR DO OBSZARÓW BEZ DOSTĘPU DO GNSS Ellipse zawiera 3-osiowy magnetometr z najnowocześniejszą kalibracją, dzięki czemu jest odporny na przejściowe zakłócenia magnetyczne i zapewnia niezawodne rozwiązanie awaryjne, gdy GNSS jest niedostępny.
Imu Biały Piktogram
DANE Z INERCYJNEJ JEDNOSTKI POMIAROWEJ O WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Ta wersja OEM oferuje wysoką częstotliwość wyjściową Inertial Measurement Unit (IMU) wynoszącą 200 Hz, 1000 Hz (dane IMU), zapewniając dokładne dane idealne do stabilizacji i aplikacji celowniczych.
Automatyczna regulacja Heave White
ALGORYTM AUTOMATYCZNEJ REGULACJI KOŁYSANIA (HEAVE) Ten AHRS zawiera wysokiej klasy akcelerometry i algorytm kołysania (heave) najnowszej generacji, aby zapewnić dokładny pomiar kołysania dla zastosowań morskich.
6
Czujniki ruchu: 3 MEMS akcelerometry pojemnościowe i 3 wysokowydajne MEMS żyroskopy.
18
Profile ruchu: Powietrzny, Lądowy i Morski.
2,5 W
Pobór mocy przez AHRS.
218 000h
Oczekiwany obliczony MTBF.
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch
0.1 °
Heading magnetyczny
0.8 °

Funkcje nawigacyjne

Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 15 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja

Profile ruchu

Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie
Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy
± 40 g
Niestabilność dryfu podczas pracy
14 μg
Błąd losowy
0.03 m/s/√h
Szerokość pasma
390 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy
± 450 °/s
Niestabilność dryfu podczas pracy
7 °/h
Błąd losowy
0.15 °/√hr
Szerokość pasma
133 Hz

Parametry magnetometru

Pełna skala (Gauss)
50 Gauss
Stabilność współczynnika skali (%)
0.5 %
Szumy (mGauss)
3 mGauss
Stabilność dryftu (mGauss)
1 mGauss
Rozdzielczość (mGauss)
1,5 mGauss
Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz
Szerokość pasma (Hz)
22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Obudowa
Aluminium, przewodząca powierzchnia
Temperatura pracy
Od -40 °C do 78 °C
Wibracje
8g RMS – 20Hz do 2 kHz
Wstrząsy (podczas pracy)
100g 6ms, półsinusoida
Wstrząsy (nie podczas pracy)
500g 0.1ms, półsinusoida
MTBF (obliczony)
218 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfejsy

Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU)
Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 2 wyjść
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście
Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 2.5 do 5.5 VDC
Pobór mocy
250 mW
Waga (g)
8 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitorowanie ruchu łodzi

Zastosowania OEM Ellipse-A

OEM Ellipse to wszechstronne urządzenie typu "wszystko w jednym". AHRS dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności.
Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ellipse na wibracje, zapewniając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach. Zbudowany w oparciu o zaawansowaną technologię MEMS, zapewnia niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i wytrzymałość są niezbędne.

Odkryj wszystkie jego zastosowania.

Śledzenie anteny Monitorowanie ruchu łodzi Kamera na gimbalu Oprzyrządowana boja SATCOM OTM Nawigacja podwodna Nawigacja UGV Nawigacja USV

Karta katalogowa OEM Ellipse-A

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj z innymi produktami

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną serię czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu dostępnej na żądanie.

Moduł Ellipse A AHRS OEM Mini, widok z prawej strony

OEM Ellipse-A

Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.1 °
Heading 0.8 ° Magnetyczny Heading 0.8 ° Magnetyczny
Zakres akcelerometru ± 40 g Zakres akcelerometru ± 40 g
Zakres żyroskopu ± 450 °/s Zakres żyroskopu ± 450 °/s
Zakres magnetometru 50 Gauss Zakres magnetometru 50 Gauss
Waga (g) 8 g Waga (g) 10 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 11 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm

Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność

Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie PPK, które oferuje zaawansowane możliwości post-processingu, przekształcając surowe dane GNSS i IMU w wysoce precyzyjne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa o otwartym kodzie źródłowym, używana w systemach autopilota w dronach i innych pojazdach bezzałogowych. Zapewnia wysoką wydajność sterowania lotem, integrację czujników i możliwości nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach, od projektów hobbystycznych po profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki, które oferują wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania GNSS. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby

Nasze produkty są dostarczane z obszerną dokumentacją online, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku. Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Raport z testów – Nowy Ellipse Ulepszenia algorytmów w Nowym Ellipse
Raport z testów – Wydajność AHRS Raport z testów dotyczący ulepszeń algorytmów w Nowym Ellipse.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja online Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętu OEM Ellipse.
Specyfikacje mechaniczne Ten link umożliwia pełny dostęp do wszystkich specyfikacji mechanicznych czujników OEM Ellipse i systemów nawigacyjnych.
Specyfikacje elektryczne Znajdź wszystkie informacje o specyfikacjach elektrycznych czujników OEM.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami czujników Ellipse OEM, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Uzyskaj teraz dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnij się, że Twój system działa z najwyższą wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasze czujniki OEM zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Transmin

Ellipse-A wybrany do zdalnie sterowanych łamaczy skał

Zautomatyzowany system sterowania

Studium przypadku Transmin
Aquatica Submarines

Badanie ekspedycyjne Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize za pomocą sensora Ellipse INS

Geodezja

Łódź podwodna Stingray
Zen Microsystems

Analiza przechyłów i przyspieszeń motocykli

Testowanie opon

Integracja INS Ellipse N do testowania opon Moto Roll
Vikings

Kompaktowy system nawigacji inercyjnej do nawigacji autonomicznej

Robot autonomiczny

Robot autonomiczny VIKINGS
Office of Naval Research MIZ

Pomiar fal na Morzu Arktycznym

Przyrządowa boja

Boja Falowa Morze Arktyczne
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczyć potrzebne informacje.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Czym są czujniki pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.

Jaka jest różnica między AHRS a INS?

Główna różnica między Attitude and Heading Reference System (AHRS) a Inertial Navigation System (INS) polega na ich funkcjonalności i zakresie dostarczanych danych.

 

AHRS dostarcza informacji o orientacji — w szczególności o położeniu (pitch, roll) i kierunku (yaw) pojazdu lub urządzenia. Zazwyczaj wykorzystuje kombinację czujników, w tym żyroskopy, akcelerometry i magnetometry, do obliczania i stabilizacji orientacji. AHRS podaje pozycję kątową w trzech osiach (pitch, roll i yaw), umożliwiając systemowi zrozumienie jego orientacji w przestrzeni. Jest często stosowany w lotnictwie, UAV, robotyce i systemach morskich w celu zapewnienia dokładnych danych o położeniu i kierunku, co ma kluczowe znaczenie dla kontroli i stabilizacji pojazdu.

 

INS nie tylko dostarcza dane o orientacji (jak AHRS), ale także śledzi pozycję, prędkość i przyspieszenie pojazdu w czasie. Wykorzystuje czujniki inercyjne do szacowania ruchu w przestrzeni 3D bez polegania na zewnętrznych odniesieniach, takich jak GNSS. Łączy czujniki znajdujące się w AHRS (żyroskopy, akcelerometry), ale może również zawierać bardziej zaawansowane algorytmy do śledzenia pozycji i prędkości, często integrując się z danymi zewnętrznymi, takimi jak GNSS, dla zwiększenia dokładności.

 

Podsumowując, AHRS koncentruje się na orientacji (pozycji i heading), podczas gdy INS dostarcza pełny zestaw danych nawigacyjnych, w tym pozycję, prędkość i orientację.