Inicio Sensores OEM OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha
Ellipse A AHRS Unidad OEM Mano
Ellipse A AHRS Unidad OEM Izquierda

OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto y robusto para una orientación precisa

OEM Ellipse-A pertenece a la serie Ellipse de sistemas inerciales en miniatura basados en MEMS de alto rendimiento, que proporcionan una orientación y un movimiento fiables en un paquete compacto. Incluye una unidad de medición inercial (IMU), un magnetómetro integrado y ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de última generación.

Esta versión OEM incorpora acelerómetros y giroscopios MEMS de categoría industrial y alto rendimiento. Junto con una calibración de vanguardia en todo su rango de temperaturas de funcionamiento y técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros y giroscopios proporcionarán un rendimiento excelente, incluso en entornos con altas vibraciones.

Descubra todas sus características y aplicaciones.

Descubra todas las funciones

OEM Ellipse-A combina orientación precisa y diseño compacto, por lo que resulta ideal para aplicaciones en las que el espacio y el peso son fundamentales. Proporciona una orientación precisabalanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo) y un ascenso y descenso (heave) incluso en entornos dinámicos.
Con un movimiento suave y un seguimiento de la orientación, proporciona mediciones de aceleración y velocidad angular en tres ejes en tiempo real.
Para lograr el mejor rendimiento en las distintas aplicaciones, se han implementado configuraciones de algoritmos específicas para satisfacer los requisitos de las aplicaciones. El software sbgCenter facilita la configuración de los sensores.

Manejo de vibraciones@2x
GESTIÓN EFICAZ DE LAS VIBRACIONES Acelerómetros y giroscopios de alto rendimiento con filtrado avanzado para proporcionar un rechazo eficaz de las vibraciones.
Magnetómetro Blanco
MAGNETÓMETRO INTEGRADO PARA ZONAS SIN GNSS Ellipse incorpora un magnetómetro de 3 ejes con una calibración de última generación, lo que las hace resistentes a las perturbaciones magnéticas transitorias y las convierte en un recurso fiable cuando el GNSS no está disponible.
Imu Picto Blanco
ALTA TASA DE DATOS DE LA UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL Esta versión OEM ofrece una alta tasa de salida de la unidad de medición inercial (IMU) de 200 Hz, 1.000 Hz (IMU data), proporcionando datos precisos ideales para aplicaciones de estabilización y apuntamiento.
Auto Adjusting ascenso y descenso (heave) Blanco
ALGORITMO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE ascenso y descenso (heave) Este AHRS incorpora acelerómetros de alta gama y un algoritmo de ascenso y descenso (heave) ascenso y descenso (heave) de última generación para proporcionar un ascenso y descenso (heave) preciso para aplicaciones marinas.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
2.5 W
Consumo de energía del AHRS.
218 000h
MTBF calculado esperado.
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Especificaciones

Movimiento y navegación

balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 °
rumbo magnético
0.8 °

Funciones de navegación

Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 15 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del acelerómetro

Gama
± 40 g
Sesgo de inestabilidad en marcha
14 μg
Paseo aleatorio
0,03 m/s/√h
Ancho de banda
390 Hz

Rendimiento del giroscopio

Gama
± 450 °/s
Sesgo de inestabilidad en marcha
7 °/h
Paseo aleatorio
0,15 °/√hr
Ancho de banda
133 Hz

Rendimiento del magnetómetro

Escala máxima (Gauss)
50 Gauss
Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 %
Ruido (mGauss)
3 mGauss
Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss
Resolución (mGauss)
1,5 mGauss
Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz
Ancho de banda (Hz)
22 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Recinto
Aluminio, acabado superficial conductor
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal
Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisinusoidal
MTBF (calculado)
218 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfaces

Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU )
Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 2 salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 2,5 a 5,5 V CC
Consumo de energía
250 mW
Peso (g)
8 g
Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Supervisión del movimiento de embarcaciones

Aplicaciones OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A es una solución AHRS versátil e integral diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y estabilidad.
Las avanzadas técnicas de filtrado y calibración garantizan la resistencia de Ellipse-A a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos. Construido con tecnología MEMS avanzada, proporciona datos de actitud y rumbo fiables y en tiempo real en condiciones difíciles, por lo que resulta ideal para sectores en los que la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas sus aplicaciones.

Seguimiento de antenas Supervisión del movimiento del barco Cámara Gimbal Boya instrumentada SATCOM OTM Navegación submarina NavegaciónUGV NavegaciónUSV

Hoja de datos OEM Ellipse-A

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparación con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.

Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha

OEM Ellipse-A

balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 °
rumbo 0.8 ° Magnético rumbo 0.8 ° Magnético
Rango del acelerómetro ± 40 g Rango del acelerómetro ± 40 g
Alcance del giroscopio ± 450 °/s Alcance del giroscopio ± 450 °/s
Alcance del magnetómetro 50 Gauss Alcance del magnetómetro 50 Gauss
Peso (g) 8 g Peso (g) 10 g
Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensiones (LxAxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Compatibilidad de controladores y software

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro propio software PPK que ofrece potentes funciones de posprocesamiento que transforman los datos GNSS e IMU sin procesar en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Informe de pruebas - New Ellipse Mejoras en los algoritmos de la New Ellipseipse
Informe de pruebas - Rendimiento del AHRS Informe de pruebas sobre las mejoras de los algoritmos de la New Ellipse.
Informe de pruebas - Comportamiento ante vibraciones Evaluación del rendimiento de la Ellipse en diversas condiciones de vibración.
Documentación en línea Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware OEM Ellipse.
Especificaciones mecánicas Este enlace le permite acceder a todas las especificaciones mecánicas de los sensores OEM Ellipse y del sistema de navegación.
Especificaciones eléctricas Encuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.
Procedimiento de actualización del firmware Manténgase al día de las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Transmin

Ellipse-A elegida para los martillos rompepiedras teledirigidos

Sistema de control automatizado

Estudio de caso Transmin
Submarinos Aquatica

Expedición de exploración del Gran Agujero Azul de Belice con el sensor Ellipse INS

Topografía

Submarino Stingray
Zen Microsystems

balanceo (roll) motocicletas y análisis de la aceleración de inclinación

Pruebas de neumáticos

INS Ellipse N Integración Para Neumáticos Pruebas Moto balanceo (roll)
Ver todos los casos de uso

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre el estado de las olas, contribuyen a la toma de decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores que miden parámetros del oleaje como la altura, el periodo y la dirección.

Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.

¿Cuál es la diferencia entre AHRS e INS?

La principal diferencia entre un Sistema de Referencia de Actitud y rumbo (AHRS) ) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.

 

El AHRS proporciona información sobre la orientación; en concreto, la actitudcabeceo (pitch), balanceo (roll)) y el rumbo guiñada (raw)) de un vehículo o dispositivo. Suele utilizar una combinación de sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. El AHRS emite la posición angular en tres ejescabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. Suele utilizarse en aviación, vehículos aéreos no tripulados, robótica y sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y rumbo , que son fundamentales para el control y la estabilización del vehículo.

 

INS no sólo proporciona datos de orientación (como un AHRS), sino que también rastrea la posición, velocidad y aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en el espacio tridimensional sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en AHRS (giroscopios, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, a menudo integrándose con datos externos como GNSS para una mayor precisión.

 

En resumen, el AHRS se centra en la orientación (actitud y rumbo), mientras que INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, incluyendo posición, velocidad y orientación.