Qinertia Logiciel de post-traitement GNSS+INS (PPK)
La précision simplifiée
Le logiciel PPK Qinertia offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision, permettant un géoréférencement robuste grâce à des corrections de post-traitement avancées. Dans un monde qui exige de la précision sans compromis, notre logiciel PPK s'impose comme la pierre angulaire pour les professionnels et les industries recherchant une confiance inégalée dans leurs données de localisation.
Fonctionnalités GNSS
Qinertia prend en charge le traitement GNSS multi-constellation et multi-fréquence complet, garantissant une précision, une robustesse et des performances optimales dans tous les environnements.
Constellations et fréquences prises en charge :
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
La prise en charge multi-fréquence améliore la résolution des ambigüités, le temps de convergence et la précision du positionnement. Elle renforce également la résilience dans les environnements difficiles, tels que les canyons urbains, les forêts denses ou les zones à forte activité ionosphérique.
Modes de traitement
Qinertia propose une gamme complète de modes de traitement pour s'adapter à toutes les contraintes opérationnelles :
▶ PPK avec station de base unique
▶ PPK avec station de base unique (mode Ionoshield)
▶ PPK avec VBS (Station de base virtuelle)
▶ PPK quasi temps réel avec corrections RTCM
▶ PPP (Precise Point Positioning) couplé serré partout dans le monde.
Fonctionnalités
Orbi AR – PPP avec ambigüités fixées
Orbi AR dans Qinertia permet le Positionnement Ponctuel Précis (PPP) avec ambiguïtés fixées, offrant des résultats de haute précision sans avoir besoin d'une station de base locale. Cette approche innovante est idéale pour les opérations dans des environnements distants ou difficiles où les réseaux CORS ne sont pas disponibles ou où le déploiement d'une station de base personnelle n'est pas pratique.
Moteur géodésique
Le moteur géodésique de Qinertia intègre une suite exhaustive d'outils qui sont non seulement extrêmement conviviaux, mais aussi très polyvalents.
Grâce à une vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés, Qinertia vous permet d'exploiter les systèmes officiels essentiels et les transformations adaptées à vos projets. Vous pouvez également créer des transformations personnalisées répondant à vos exigences spécifiques ou scientifiques.
Aide multi-capteurs
L'aide aux capteurs dans Qinertia améliore les performances cinématiques post-traitées en intégrant intelligemment des capteurs externes de mouvement et de vitesse dans le flux de travail PPK. En plus de l'aide GNSS de haute précision, Qinertia prend en charge les entrées DVL, d'odomètre, de magnétomètre, de vitesse générale et de données aérodynamiques, vous permettant de renforcer la précision du positionnement et la continuité de la trajectoire, même dans les environnements difficiles où le GNSS seul ne suffit pas.
En combinant ces sources d'assistance lors du post-traitement, Qinertia permet d'obtenir des trajectoires plus fluides, une dérive réduite et des résultats de navigation plus fiables pour les applications terrestres, marines et aériennes.
PPK avec RTCM en direct
Vous pouvez désormais atteindre une précision inégalée dans vos flux de travail PPK en traitant vos données avec les corrections RTCM utilisées lors des opérations en temps réel. Il est important de noter que cette fonctionnalité est spécifiquement conçue pour les scénarios à base unique en temps réel et qu'elle est incompatible avec les configurations VBS.
Le flux RTCM dans Qinertia redéfinit la précision et offre davantage d'options pour votre PPK.
Lissage RTS
Une option de traitement avancée conçue pour affiner votre trajectoire INS après l'étape de fusion des capteurs. En appliquant le lisseur, Qinertia supprime toutes les transitions brusques et les sauts soudains, garantissant que les résultats finaux de votre trajectoire soient non seulement plus précis, mais aussi considérablement plus lisses et plus continus.
Couverture des stations de référence
Qinertia s'appuie sur un réseau de plus de 10 000 stations de base dans 164 pays pour améliorer la précision GNSS. Découvrez les stations sur le site web MySBG.
Le PPK simplifié pour des résultats précis
Notre logiciel de post-traitement PPK offre une expérience fluide à tous les utilisateurs grâce à son interface intuitive et ses flux de travail guidés. La configuration rapide des projets, l'importation de données par glisser-déposer et la sélection automatique de la « meilleure » station de base simplifient les tâches, tandis que les options avancées répondent aux besoins des experts. Des mises à jour régulières basées sur les retours utilisateurs garantissent une amélioration continue et des fonctionnalités axées sur l'utilisateur.
Modes de traitement PPK
Les modes de traitement PPK de Qinertia comprennent : une base courte sur station de base unique pour une précision localisée, un mode station de base unique Ionoshield pour atténuer les interférences ionosphériques et obtenir de meilleurs résultats, une station de base virtuelle pour la cartographie de couloirs par des experts, et l'utilisation d'un PPP à couplage serré pour un positionnement cohérent, peu importe où vous mène votre mission.
Logiciel axé sur l'utilisateur
Qinertia est doté d'une interface moderne et conviviale conçue pour une configuration rapide et un fonctionnement efficace. Son ensemble d'outils avancés prend en charge des capacités de post-traitement précises, une modélisation robuste des erreurs et une intégration transparente des données.
Des mises à jour régulières, motivées par les retours des utilisateurs, améliorent continuellement les fonctionnalités, garantissant des performances optimales et une compatibilité avec les besoins changeants de l'industrie.
Intégration transparente dans le flux de travail
Les développeurs de logiciels peuvent intégrer de manière transparente les puissantes capacités PPK de Qinertia dans leurs applications à l'aide des APIs Qinertia Cloud ou de la CLI Qinertia. L'interface intuitive simplifie l'interaction, tandis que l'interface en ligne de commande (CLI) rationalise le traitement récurrent des données. Les développeurs peuvent personnaliser les formats de sortie et générer des rapports détaillés, garantissant une intégration fluide avec les flux de travail existants.
Nos différentes éditions
Choisissez l'édition idéale du logiciel Qinertia PPK pour répondre aux besoins de votre projet. Que vous travailliez sur un levé d'infrastructure à grande échelle, de la cartographie de haute précision ou tout autre projet nécessitant un post-traitement GNSS précis, Qinertia offre des options flexibles.
Chaque édition vous dote de fonctionnalités puissantes pour traiter vos données GNSS brutes et atteindre une précision centimétrique en quelques clics.
| Type de traitement | Type de traitement GNSS uniquement | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG pris en charge | IMU SBG pris en charge – | IMU SBG pris en charge Ellipse uniquement | IMU SBG pris en charge Séries Ellipse et Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG pris en charge Tous les IMU SBG et tiers |
| IMU tiers | IMU tiers – | IMU tiers – | IMU tiers – | IMU tiers ● |
| Applications | Applications Tous | Applications Terre et Air | Applications Air | Applications Tous |
| Licence | Licence Perpétuelle ou abonnement | Licence Perpétuelle ou abonnement | Licence Perpétuelle ou abonnement | Licence Perpétuelle ou abonnement |
| Traitement simultané | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 |
| Traitement hors ligne | Traitement différé ● | Traitement différé ● | Traitement différé ● | Traitement différé ● |
| Traitement sur serveur | Traitement sur serveur – | Traitement sur serveur – | Traitement sur serveur – | Traitement sur serveur – |
| Interface | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI |
| Profil de mouvement | Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, Marin en conditions difficiles et Marin sous-marin), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère) | Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, Marin en conditions difficiles et Marin sous-marin), Piéton |
| Couplage fort RTK&VBS&PPP | Couplage fort RTK&VBS&PPP – | Couplage fort RTK&VBS&PPP ● | Couplage fort RTK&VBS&PPP ● | Couplage fort RTK&VBS&PPP ● |
| Retraitement | Retraitement – | Retraitement ● | Retraitement ● | Retraitement ● |
| Couplage lâche | Couplage lâche – | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestion des stations de base | Gestion des stations de base ● | Gestion des stations de base ● | Gestion des stations de base ● | Gestion des stations de base ● |
| Moteur géodésique | Moteur géodésique ● | Moteur géodésique ● | Moteur géodésique ● | Moteur géodésique ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Réseau CORS | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● |
| Rapport | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● |
| Diagnostic Rinex | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● |
| Estimation du bras de levier | Estimation du bras de levier – | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● |
| Statistiques | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● |
Créez votre propre solution
Qinertia est le logiciel de post-traitement INS/GNSS de nouvelle génération conçu pour tous les utilisateurs, qu'il s'agisse d'utilisateurs individuels, d'entreprises, d'intégrateurs de systèmes, d'éditeurs de logiciels ou de prestataires de services.
Des profils de mouvement applicatifs préconfigurés simplifient la configuration et optimisent les performances pour vos besoins spécifiques.
Choisissez parmi toutes les solutions disponibles et adaptez-la : bureau, OEM et cloud.
Déploiements simplifiés
Qinertia Desktop est une application de bureau conçue pour traiter efficacement des ensembles de données complexes en fournissant des outils d'analyse avancés et des paramètres personnalisables.
Grâce à son interface intuitive, il vous permet d'importer, de traiter et d'analyser vos données rapidement.
Idéal pour les utilisateurs individuels ou les équipes travaillant au bureau.
Intégration transparente avec votre matériel ou logiciel
Qinertia OEM offre un processus d'intégration fluide, vous permettant d'intégrer un traitement PPK puissant dans vos solutions, offrant à vos clients un positionnement haute précision fiable et efficace en toute simplicité, que vous soyez fabricant de matériel, intégrateur de systèmes ou prestataire de services.
Vous pouvez personnaliser l'interface du logiciel, les flux de travail et les fonctionnalités pour répondre à votre image de marque et à vos besoins.
Activez une gestion flexible, évolutive et à distance.
Qinertia Cloud est conçu pour les développeurs, les intégrateurs et les entreprises à la recherche d'une solution PPK évolutive qui offre tout le potentiel d'un post-traitement précis avec la commodité et la flexibilité de la technologie cloud.
Que vous construisiez une application personnalisée, offriez des services en ligne ou développiez vos capacités existantes, l'API Qinertia Cloud vous garantit de fournir des performances PPK de premier ordre à vos utilisateurs.
Documentation et ressources
Toutes les solutions Qinertia sont fournies avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Visite guidée de Qinertia
Partez pour une visite détaillée de notre logiciel de post-traitement avec Lea, notre chef de produit Qinertia.
Demander une démo pour Qinertia
FAQ sur le logiciel de post-traitement
Notre section FAQ sur les logiciels de post-traitement apporte des réponses complètes aux questions fréquentes concernant les outils de post-traitement avancés de SBG Systems. Vous trouverez dans cette section des explications détaillées sur la fonctionnalité, l'intégration et les avantages de nos solutions de post-traitement. Que vous ayez besoin d'aide pour optimiser votre flux de travail, comprendre la compatibilité ou résoudre des problèmes, cette FAQ offre des informations précieuses pour vous aider à maximiser les performances de notre logiciel dans vos projets.
Explorez les réponses et améliorez votre efficacité opérationnelle grâce à des solutions de traitement de données fiables.
Quelles plateformes prennent en charge Qinertia ?
Qinertia Desktop est disponible en tant qu'application native pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Conçu pour une installation locale, il offre un accès complet aux fonctionnalités de post-traitement et d'analyse de Qinertia directement sur la station de travail de l'utilisateur.
Qinertia Server est disponible pour des configurations spécifiques. Cette version est conçue pour des environnements de traitement centralisés ou automatisés et est généralement déployée sur une infrastructure dédiée. La disponibilité et la configuration dépendent du cas d'usage visé, des exigences de performance et du modèle de licence.
Qinertia Cloud est accessible via une API web. Plutôt qu'une application de bureau, il permet aux utilisateurs d'intégrer les capacités de traitement de Qinertia dans leurs propres systèmes, flux de travail ou applications grâce à un accès programmatique. Cette option est particulièrement adaptée aux traitements automatisés, aux infrastructures cloud et aux déploiements à grande échelle ou distants.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une méthode qui consiste à traiter les mesures de données GNSS brutes enregistrées sur un récepteur GNSS après la phase d'acquisition des données. Celles-ci peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour obtenir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, y compris dans les environnements les plus exigeants.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations permanentes existantes (CORS) généralement proposées par des organismes gouvernementaux et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK prend également en charge les transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées pour les besoins des projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quelle est la différence entre le RTK et le PPK ?
Le temps réel cinématique (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en quasi-temps réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Des difficultés peuvent toutefois survenir pour garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du post-traitement PPK par rapport au RTK est que les opérations de traitement des données peuvent être optimisées en post-traitement, incluant un traitement vers l'avant et vers l'arrière, tandis qu'en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement d'une précision moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin de liaison de données (datalink)/radio pour injecter les corrections RTCM provenant des CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est la nécessité pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut tolérer le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, cela améliorera considérablement la qualité des données pour l'ensemble de vos livrables.
Comment fonctionne le traitement vers l'avant et vers l'arrière ?
imaginons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position en traitement direct (forward) augmente rapidement (son taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) pour atteindre son maximum à la fin de la coupure, avant de se résorber promptement. En post-traitement, nous simulons un retour en arrière du temporel et effectuons le calcul dans l'ordre antichronologique, les équations physiques restant valables. Dans ce traitement en arrière (backward), l'erreur serait maximale au tout début réel de la coupure GNSS, selon une symétrie parfaite par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul aboutit à une erreur maximale vers le milieu de la coupure, d'une amplitude bien inférieure à celle des solutions en avant ou en arrière seules. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles que permises par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme cela a déjà été mentionné, cette amélioration ne peut être réalisée que par post-traitement, car l'ensemble des données doit être disponible du début à la fin, ce qui retarde leur exploitation jusqu'à la fin du levé.
Qu'est-ce que le géoréférencement en levé aérien ?
Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellite ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de les positionner avec précision à la surface de la Terre.
Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, rendant possible une cartographie et des analyses de localisation précises.
Dans le cadre des levés, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que des LiDAR, des caméras ou des capteurs embarqués sur des drones sont correctement associées aux coordonnées du monde réel.
En attribuant latitude, longitude et altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les informations capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle aux coordonnées connues, souvent obtenus par GNSS ou levés topographiques, afin d'aligner les données capturées avec le système de coordonnées.
Ce processus est primordial pour créer des jeux de données spatiales précis, fiables et exploitables.




